ارائه الگوریتمی برای یافتن مسیر بهینه ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک

ارائه الگوریتمی برای یافتن مسیر بهینه ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک,پایان نامه ارائه الگوریتمی برای یافتن مسیر بهینه ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک,یافتن مسیر بهینه ربات متحرک

دانلود فایل

پایان نامه ارائه الگوریتمی برای یافتن مسیر بهینه ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک این مقاله الگوریتمی جدید برای مسئله برنامه ریزی مسیرکلی به یک هدف ، برای ربات متحرک را با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه می دهد .الگوریتم ژنتیک برای یافتن مسیر بهینه برای ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک که توسط نقشه ای با گره ها و لینک ها بیان شده است ،بکار گرفته شده است.موقعیت هدف و موانع برای یافتن یک مسیر بهینه در محیط دو بعدی داده شده است .هر نقطه اتصال در شبکه ژنی است که با استفاده از کد باینری ارائه شده است.تعداد ژن ها در یک کروموزوم تابعی از تعداد موانع در نقشه (نمودار)می باشد. بنابراین از یک کروموزوم با طول ثابت استفاده کردیم.مسیر ربات ایجاد شده ، در مفهوم کوتاهترین مسیر ،بهینه است .ربات دارای محل آغاز و محل هدف تحت فرضیه ای است که ربات از هر محل فقط یکبار می گذرد یا اصلا نمی گذرد.نتایج بدست آمده در شبیه سازی ؛قدرت الگوریتم پیشنهادی را تایید می نماید.  فهرست مطالب چکیده مقدمه 1.مسیریابی 2.الگوریتم ژنتیک 3.فرمول سازی مسئله 4.الگوریتم طراحی مسیر پیشنهادی كروموزوم ها و جمعیت اولیه ارزیابی عملگرها 5.نتایج شبیه سازی 6.منابع شبه کد Matlab

  • تحقیق انواع سیمان

    تحقیق انواع سیمان دانلود فایل تحقیق انواع سیمان -1- مراحل ساخت سیمان پرتلند از تعریف كلی سیمان مشخص می گردد كه سیمان ماده ای متشكل از مواد آهكی نظیر سنگ آهك یا گچ و مواد شامل اكسیدهای سیلیسیم و آلومینیوم…

  • تحقیق بررسی موانع صادرات مرکبات و ارائه راه کارهایی برای افزایش صادرات

    تحقیق بررسی موانع صادرات مرکبات و ارائه راه کارهایی برای افزایش صادرات,مقاله بررسی موانع صادرات مرکبات و ارائه راه کارهایی برای افزایش صادرات دانلود فایل مقاله بررسی موانع صادرات مرکبات و ارائه راه کارهایی برای افزایش صادرات دارای 65 ص…

  • مقاله اقتصاد اسلامی

    مقاله اقتصاد اسلامی دانلود فایل مقاله اقتصاد اسلامی فهرست: تعریف اقتصاد اسلامی نگاه ویژه‌ی اسلام اصول روش اسلام در توزیع ثروت اقتصاد اسلامی در ایران روش‌شناسی‌ اقتصاد اسلامی‌ اهمیت‌ روش‌شناسی‌ قضایای‌ ارزشی‌ در برابر قضایای‌ اثباتی‌ نقش ارزش ها رابطة‌…

  • گزارش كارآموزی مراحل تولید دارو و ارزیابی كار و زمان در شركت داروسازی

    ارزیابی كار و زمان,دارو,داروسازی,دانلود گزارش کارآموزی مراحل تولید دارو و ارزیابی كار و زمان در شركت داروسازی,شركت,کاراموزی مراحل تولید دارو و ارزیابی كار و زمان در شركت داروسازی,کارورزی مراحل تولید دارو و ارزیابی كار و زمان در شركت داروسازی,گزارش كارآموزی…

  • دانلود پاورپوینت خلاقیت و نوآوری (فصل هشتم کتاب مدیریت عمومی الوانی)

    ارتباط اجباری,اصول حاکم در جلسات تحرک مغزی,تجزیه و تحلیل مورفولوژ,تحرک مغزی,تقسیم بندی سازمانها بر اساس میزان خلاقیت و توجه آنها به توسعه و تغییر,خلاقیت و نوآوری,دانلود پاورپوینت خلاقیت و نوآوری (فصل هشتم کتاب مدیریت عمومی الوانی),دانلود پاورپوینت فصل هشتم کتاب…

  • پاورپوینت آموزش ASP 3.0 برای مبتدیان

    پاورپوینت آموزش ASP 3.0 برای مبتدیان,پاورپوینت آموزش ASP 30 برای مبتدیان دانلود فایل پاورپوینت آموزش ASP 3.0 برای مبتدیان معرفی  ASP 3.0 برای مبتدیان – قسمت اول  معرفی  ASP 3.0 برای مبتدیانآموزش ASP 3.0 برای مبتدیان - قسمت دومثابتهاآرایه هاعملگرها…

  • طراحی نرم افزار سایپا یدك

    سایپا یدك,طراحی نرم افزار سایپا,طراحی نرم افزار سایپا یدك,نرم افزار سایپا دانلود فایل طراحی نرم افزار سایپا یدك چكیده مطلب : این برنامه سیستم فعالیت های یكی از نمایندگی های سایپا می باشد ، كه سعی شده است در این…

  • پروژه علمیات برداشت یونجه

    پروژه علمیات برداشت یونجه دانلود فایل پروژه علمیات برداشت یونجه  کارشناسی در رشته تولید دانه های روغنی  موضوع پروژه : علمیات برداشت یونجه پروژه حاضر در 45 صفحه در رشته های کشاورزی با وسواس تمام برای ارائه در مقاطع ارشد…

  • بررسی وضعیت بانكهای خصوصی در ایران

    بررسی وضعیت بانكهای خصوصی در ایران دانلود فایل فصل اول: آشنایی با بانكداری فصل دوم: بررسی جنبه های گوناگون خصوصی سازی فصل سوم: آشنایی با فرآیند خصوصی سازی فصل چهارم: نتایج خصوصی سازی و دیدگاه مردمی فصل پنجم: علل عدم…

  • کارآفرینی طرح خود اتکایی در مدارس شبانه روزی (پرورش قارچ)

    کارآفرینی طرح خود اتکایی در مدارس شبانه روزی (پرورش قارچ) دانلود فایل کارآفرینی طرح خود اتکایی در مدارس شبانه روزی (پرورش قارچ) قسمتی از متن: قارچ یك غذای ارزشمند        قارچ یک ماده غذایی با پروتئن بسیارزیاد است که لازم…

  • مقاله ویژگی های آب و هوایی مناطق بیابانی

    مقاله ویژگی های آب و هوایی مناطق بیابانی دانلود فایل مقاله ویژگی های آب و هوایی مناطق بیابانی قسمتهایی از متن جهت آشنایی با محتوا: بیابان بیابان سرزمین وسیعی است که به خاطر بارندگی سالیانه کم دارای پوشش گیاهی کمی…

  • بررسی خودکشی و عوامل موثر برآن

    بررسی خودکشی,بررسی خودکشی و عوامل موثر برآن,خودکشی,عوامل موثر خودکشی دانلود فایل بررسی خودکشی و عوامل موثر برآن مقدمه خودکشی عمل یا رفتاری آگاهانه (عامدانه) است که انسان برای مردن انجام می‌دهد. اغلب خودکشی‌ها در اثر ناامیدی یا قرارگیری در شرایط اختلال…

  • گزارش کارآموزی و کارورزی از گودبرداری تا نمای ساختمان

    دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود تحقیق,دانلود سریال,دانلود فایل,دانلود فیلم,دانلود کتاب,دانلود گزارش کارآموزی و کارورزی از گودبرداری تا نمای ساختمان,دانلود مدیریت,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,کار در منزل,کسب درآمد اینترنتی,گزارش کارآموزی و کارورزی از گودبرداری تا نمای ساختمان…

  • آموزش اکسس 2

    آموزش اکسس 2,دانلود آموزش اکسس قسمت 2,دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود سریال,دانلود فایل,دانلود فیلم,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,کار در منزل,کسب درآمد اینترنتی دانلود فایل دانلود آموزش اکسس قسمت 2

  • مقاله آشنایی با سبك معماری و زندگى نامه فیلیپ جانسون

    مقاله آشنایی با سبك معماری و زندگى نامه فیلیپ جانسون دانلود فایل مقاله آشنایی با سبك معماری و زندگى نامه فیلیپ جانسون فهرست: زندگینامة جانسون پلانهایی از كارهای جانسون آخرین ساختمان فیلیپ جانسون، بعد از مرگش، ساخته می‌شود ............................................................................................................ چکیده:…

  • دانلود مقاله کوبیسم

    دانلود مقاله کوبیسم دانلود فایل دانلود مقاله کوبیسم مقدمه كوبیسم پیش از آنكه وارد ادبیات شود ، در نقاشی قدم به عرصه‌ی وجود گذاشت. در آغاز قرن بیستم هنوز اصول مكتب « اكسپرسیونیسم » بر عالم نقاشی حكم‌رانی می كرد…

  • فصل دوم پایان نامه روانشناسی درباره درمان شناختی رفتاری اختلال اضطراب اجتماعی

    فصل دوم پایان نامه روانشناسی درباره درمان شناختی رفتاری اختلال اضطراب اجتماعی دانلود فایل فصل دوم پایان نامه روانشناسی درباره درمان شناختی رفتاری اختلال اضطراب اجتماعی در 22  صفحه ورد قابل ویرایش با فرمت doc توضیحات: فصل دوم پایان نامه…

  • بررسی تاثیر سواد والدین بر پیشرفت تحصیلی دانش آموزان در بین دو مدرسه راهنمایی در درس دینی و عربی

    بررسی تاثیر سواد والدین بر پیشرفت تحصیلی دانش آموزان در بین دو مدرسه راهنمایی در درس دینی و عربی,پیشرفت تحصیلی دانش آموزان در بین دو مدرسه,تاثیر سواد والدین بر پیشرفت تحصیلی دانش آموزان دانلود فایل بررسی تاثیر سواد والدین بر…

  • گزارش كارآموزی (شبكه Admini stratar)

    گزارش كارآموزی شبكه Admini stratar دانلود فایل گزارش كارآموزی (شبكه Admini stratar) مقدمه راه‌اندازی، كنترل و نگهداری شبكه شاید یكی از مشكل‌ترین و دشوارترین بخشهای كاری یك Administrator یا مسئول سایت باشد. چون مشكلات و عیوب ناشی از سخت افزارهای…

  • پایان نامه رابطه سبك های مدیریت كلاس با مهارت های فراشناختی دانش آموزان

    پایان نامه رابطه سبك های مدیریت كلاس با مهارت های فراشناختی دانش آموزان,سبك های مدیریت كلاس,مهارت های فراشناختی دانش آموزان دانلود فایل پایان نامه رابطه سبك های مدیریت كلاس با مهارت های فراشناختی دانش آموزان قسمتی از متن: روش ها…

  • طرح توجیهی تولید انواع قالب صنایع پلاستیک و کفش

    طرح توجیهی تولید انواع قالب صنایع پلاستیک و کفش دانلود فایل طرح توجیهی تولید انواع قالب صنایع پلاستیک و کفش خلاصه مطالعه امکا نسنجی طرح تولید انواع قالب صنایع پلاستیک و کفش نام محصول انواع قالب صنایع پلاستیک و کفش…

  • پایان نامه برسی معیار های دختران و پسران برای ازدواج در دانشگاه آزاد

    پایان نامه برسی معیار های دختران و پسران برای ازدواج در دانشگاه آزاد دانلود فایل پایان نامه برسی معیار های دختران و پسران برای ازدواج در دانشگاه آزاد صفحه عنوان فصل اول 1 مقدمه 3 بیان مساله 7 اهمیت موضوع…

  • پاورپوینت معرفی تادائو آندو

    پاورپوینت معرفی تادائو آندو دانلود فایل  پاورپوینت معرفی تادائو آندو معرفی تادائو آندواین پاورپوینت در 51 اسلاید می باشد ،   پروژه : معرفی تادائو آندو درس : آشنایی با معماری معاصر فهرست مطالب اسلایدها : درباره معمار عناصر اصلی ومتناقص…

  • پاورپوینت تکنولوژی بیوفیلم ،سرزمین مشترک بیوتکنولوژی و نانوتکنولوژی

    پاورپوینت تکنولوژی بیوفیلم ،سرزمین مشترک بیوتکنولوژی و نانوتکنولوژی,دانلود,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پاورپوینت تکنولوژی بیوفیلم ،سرزمین مشترک بیوتکنولوژی و نانوتکنولوژی,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود طرح توجیهی,دانلود فایل,دانلود کتاب,دانلود گزارش کارآموزی,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,کار در منزل,کسب درآمد اینترنتی دانلود فایل INSTEAD…

  • پاورپوینت کامل در مورد منابع انسانی

    انسان ها,پاورپوینت کامل در مورد منابع انسانی,پایان نامه,پروژه,پژوهش,تحقیق,دانلود پایان نامه,دانلود پروژه,دانلود پژوهش,دانلود تحقیق,دانلود مقاله,مدیریت انسان ها,مقاله,منابع انسانی دانلود فایل پاورپوینت کامل در مورد منابع انسانی :برخی از موضوعات پروژه نیروی انسانی عوامل جذب و حفظ مشتری نظر برخی از اساتید…

  • پروژه مدیریت زنجیره تامین

    پروژه مدیریت زنجیره تامین دانلود فایل پروژه مدیریت زنجیره تامین بخشهایی از متن: مقدمهمدیریت زنجیره تامین رویكرد جدیدی است كه در سالهای اخیر بر مدیریت عملیات حاكم شده است . زنجیره تامین شبكه از مراكز توزیع است كه یكی از…

  • مفاصل اندام فوقانی بدن انسان

    پاورپوینت مفاصل اندام فوقانی بدن انسان,دانلود,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پاورپوینت مفاصل اندام فوقانی بدن انسان,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود طرح توجیهی,دانلود فایل,دانلود کتاب,دانلود گزارش کارآموزی,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,کار در منزل,کسب درآمد اینترنتی,مفاصل اندام فوقانی بدن انسان دانلود فایل مفصل…

  • پاورپوینت مدل های ارزشیابی اوراق بهادار (همراه با مثالهای تشریحی)

    ارزش ذاتی سهام عادی,ارزشیابی اوراق قرضه,ارزشیابی سهام عادی,ارزشیابی سهام ممتاز,بازده‌ اوراق قرضه,پاورپوینت مدل های ارزشیابی اوراق بهادار (همراه با مثالهای تشریحی),دانلود پاورپوینت مدل های ارزشیابی اوراق بهادار,مدل تنزیل سود سهام نقدی,مدل جریان نقد آزاد,مدل جریان نقدی آزاد سهامداران,مدل جریان نقدی…

  • مقاله نقش جنبش دانشجویی در تحولات اجتماعی

    مقاله نقش جنبش دانشجویی در تحولات اجتماعی دانلود فایل نقش جنبش دانشجویی  در تحولات اجتماعی - بحث محوری، بررسی نقش جنبشهای دانشجویی در تاریخ تحولات سیاسی- اجتماعی ایران است. این جنبش یك پیشینه تاریخی دارد كه با تاسیس دانشگاه تهران…

  • کار اموزی در كارخانه بافندگی تابان

    کار اموزی در كارخانه بافندگی تابان,کاراموزی در كارخانه بافندگی تابان دانلود فایل کاراموزی در كارخانه بافندگی تابان  فهرست عنوان................................................................................................................................................................... صفحه فهرست............................................................................................................................................................... 3 مقدمه................................................................................................................................................................. 9 فصل اول تاریخچه كلی كارخانه ............................................................................................................................... 11 مشخصات كلی و موقعیت كارخانه........................................................................................................ 11 فصل دوم تشكیلات…

  • بررسی عملكرد طرح تعمیم خدمات كتابخانه ای (جدول و نمودار)

    بررسی عملكرد طرح تعمیم خدمات كتابخانه ای (جدول و نمودار) دانلود فایل بررسی عملكرد طرح تعمیم خدمات كتابخانه ای (جدول و نمودار) چکیده ایجاد امكان‌ دسترسی‌ مستقیم‌ به‌ خدمات‌ كتابخانه‌ها و بهره‌مندی‌ از خدمات‌ آنها به‌ عنوان‌ روش‌ پیشنهادی‌ برای‌…

  • نمونه سوال معادلات دیفرانسیل

    نمونه سوال معادلات دیفرانسیل دانلود فایل نمونه سوال معادلات دیفرانسیل رشته های فیزیک حالت جامد فیزیک اتمی مهندسی پلیمر مهندسی هوا فضا مهندسی برق قدرت مهندسی برق الکترونیک مهندسی شیمی شیمی محض شیمی کاربردی شیمی فیزیک مهندسی اب وخاک مهندسی…

  • مقاله موسیقی شعر معروف الرصافی

    مقاله موسیقی شعر معروف الرصافی دانلود فایل مقاله موسیقی شعر معروف الرصافی چکیده: در بررسی موسیقی شعر رصافی می توان به انتخاب بحرهای مناسب برای اشعار اشاره نمود. انتخاب بحر طویل که دارای موسیقی آرام، متین و ویژگیهای امتداد نفس،…

  • ﻳﻚ ﺭﻭﺵ ﺑﺮﺍﻱ ﻣﻬﻨﺪﺳﻲ ﻧﻴﺎﺯﻣﻨﺪﻳﻬﺎﻱ ﺟﻨﺒﻪﮔﺮﺍ An Approach for Aspect-Oriented Requirements Engineering

    دانلود اندروید,دانلود ﭘﺎﻳﺎﻥ ﻧﺎﻣﻪ ﻛﺎﺭﺷﻨﺎﺳﻲ ﺍﺭﺷﺪ ﺭﺷﺘﻪ ﻧﺮﻡﺍﻓﺰﺍﺭ (MSc),دانلود پایان نامه,دانلود پایان نامه ارشد,دانلود پایان نامه کارشناسی,دانلود پروپ,دانلود پروژه,دانلود پروژه پایانی,دانلود تحقیق,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,ﻳﻚ ﺭﻭﺵ ﺑﺮﺍﻱ ﻣﻬﻨﺪﺳﻲ ﻧﻴﺎﺯﻣﻨﺪﻳﻬﺎﻱ ﺟﻨﺒﻪﮔﺮﺍ An Approach for Aspect-Oriented Requirements Engineering دانلود فایل ﻳﻚ ﺭﻭﺵ…

  • پاورپوینت معماری نوین با کامپوزیت های پلیمری ETFE

    پاورپوینت معماری نوین با کامپوزیت های پلیمری ETFE دانلود فایل پاورپوینت معماری نوین با کامپوزیت های پلیمری ETFE معماری نوین با کامپوزیت های پلیمری ETFEاین پاورپوینت در 12 اسلاید می باشد . فهرست مطالب اسلایدها : مقدمه  کامپوزیت های پلیمری…