ترجمه مقاله صندلی یکپارچه و کنترل سیستم تعلیق برای یک ماشین چهار چرخ با مدل راننده

ترجمه مقاله صندلی یکپارچه و کنترل سیستم تعلیق برای یک ماشین چهار چرخ با مدل راننده

دانلود فایل

ترجمه مقاله صندلی یکپارچه و کنترل سیستم تعلیق برای یک ماشین چهار چرخ با مدل راننده صندلی یکپارچه و کنترل سیستم تعلیق برای یک ماشین چهار چرخ با مدل راننده چکیده: در این مقاله، یک صندی خودرو یکپارچه و کنترل استراتژی سیستم تعلیق برای یک ماشین چهار چرخ با راننده مدل پیشنهاد شده است که به منظور بهبود عملکرد سیستم تعلیق در سواری و راحتی راننده است. صندلی یکپارچه و مدل تعلیق شامل چهار سیستم تعلیق در خودرو، سیستم تعلیق صندلی و 4 درجه آزادی (DOP) بر اساس بدل راننده مدل برای اولین بار ارائه شده است. این مدل یکپارچه به ارائه یک پلت فرم برای ارزیابی راحتی عملکرد سواری درشرایط پاسخ سر راننده در شتاب خودرو تحت اختلالات جاده های معمولی و توسعه کنترل یکپارچه صندلی و سیستم تعلیق ماشین پرداخته است. براساس مدل یکپارچه، H∞، کنترل حالت فیدبک برای به حداقل رساندن شتاب سر راننده در اختلالات جاده ها طراحی شده است. با توجه به اینکه متغیرهای برای مدل راننده جهت اندازه گیری در دسترس نیست، یک کنترل بازخورد خروجی استاتیک، که تنها با استفاده از اندازه گیری متغیرهای حالت است طراحی شده است. بحث بیشتر در طراحی کنترل کننده چند منظوره قوی، که در نظر راننده برای عدم قطعیت است و همچنین محدودیت سیستم تعلیق و خواص جاده است نیز فراهم شده است. تاریخ و زمان و شبیه سازی عددی برای ارزیابی اثر بخشی استراتژی کنترل پیشنهاد شده است. نتایج نشان می دهد که صندلی یکپارچه و کنترل تعلیق می تواند به طور موثر بهبود تعلیق را در سواری و عملکرد آن در مقایسه با تعلیق صندلی و کنترل سیستم تعلیق خودرو می باشد. کلمات کلیدی: مدل بدن راننده- کنترل یکپارچه- سیستم تعلیق صندلی- کنترل خروجی بازخورد- تعلیق خودرو. 1 – مقدمه: صندلی تعلیق شده معمولا در وسایل نقلیه تجاری پذیرفته شده صنعتی، کشاورزی و حمل و نقل و دیگر اهداف برای راحتی راننده، کاهش خستگی ناشی از ساعات کار طولانی برای راننده و یا قرار گرفتن در معرض کار شدید در محیط هایی مانند شرایط خشن جاده و بهبود راحتی راننده است. مطالعه برروی بهینه سازی و کنترل سیستم های تعلیق در صندلی برای کاهش ارتعاش های عمودی از موضوعات فعال در این دهه بوده است. سه نوع اصل از تعلیق صندلی وجود دارد که به عنوان مثال، تعلیق صندلی معلق، صندلی نیمه فعال، تعلیق صندلی فعال ارائه شده است. مطالعه بر روی صندلی تعلیق شده منفعل به طور عمده تمرکز بر بهینه سازی پارامتر برای سفتی و ضریب میرایی است. به طور کلی، کمی سفتی ممکن دریافت سواری راحتی است. با این حال، تعلیق بزرگتر احتمال انحراف داشته و از این رو ممکن است در نهایت متوقف شود. مطالعات انجام شده در حداقل سفتی در شرایط و موقعیت صندلی و سفتی غیر خطی منجربه راحتی راننده شده و محدودیت انحراف و از تعلیق را داشته است. با توسعه رولوژی مغناطیسی (MR)، یا الکترو رئولوژی (ER) دمپر، کنترل نیمه فعال تعلیق منجر به نیروی میرایی متغیر با مصرف توان کمتر می شود. با این حال، هر دوی ER، و یا MR تنها کنترل میرایی را داشته که نظیر این سیستم تنها در طول مرحله ائتلاف انرژی موثر است. مطالعه بر روی صندل تعلیق شده فعال به طور عمده در حال توسعه استراتژی های کنترل پیشرفته بوده که تمرکز و استفاده در انواع مختلف دیسک به منظور بهبود سیستم تعلیق صندلی دارد در حالی که با توجه به مسائل مربوطه اشباع محرک و تنوع بار و زمان تاخیر و قابلیت اطمینان است. در میان سه نوع از تعلیق صندلی، سیستم تعلیق صندلی فعال می تواند بهترین عملکرد را در ارائه راحتی داشته، لذا توجه بیشتری در سال های اخیر دریافت کرده است. علاوه بر تعلیق صندلی، سیستم تعلیق خودرو به طور گسترده ای به مدت طولانی مورد مطالعه قرار گرفت. تعلیق خودرو در واقع، به عنوان یک سیستم تعلیق اولیه برای همه وسایل نقلیه برای راحتی ارائه شده و نگهدارندگی جاده ای و دیگر توابع دینامیک را دارد. مانند سیستم تعلیق صندل، حالت منفعل و نیمه منفعل در تعلیق خودرو نیز ارائه شده است. سیستم فعال و نیمه فعال با توجه بیشتری بوده که برای بهبود راحتی سواری خودرو و نگهدارندگی جاده است.  Integrated Seat and Suspension Control for a Quarter Car With Driver Model  Abstract—In this paper, an integrated vehicle seat and suspension control strategy for a quarter car with driver model is proposed to improve suspension performance on driver ride comfort. An integrated seat and suspension model that includes a quarter-car suspension, a seat suspension, and a 4-degree-offreedom (DOF) driver body model is presented first. This integrated model provides a platform to evaluate ride comfort performance in terms of driver head acceleration responses under typical road disturbances and to develop an integrated control of seat and car suspensions. Based on the integrated model, an H∞ state feedback controller is designed to minimize the driver head acceleration under road disturbances. Considering that state variables for a driver body model are not measurement available in practice, a static output feedback controller, which only uses measurable state variables, is designed. Further discussion on robust multiobjective controller design, which considers driver body parameter uncertainties, suspension stroke limitation, and road-holding properties, is also provided. Last, numerical simulations are conducted to evaluate the effectiveness of the proposed control strategy. The results show that the integrated seat and suspension control can effectively improve suspension ride comfort performance compared with the passive seat suspension, active seat suspension control, and active car suspension control. Index Terms—Driver body model, integrated control, seat suspension, static output feedback control, vehicle suspension.
Abstract—In this paper, an integrated vehicle seat and suspensioncontrol strategy for a quarter car with driver modelis proposed to improve suspension performance on driver ridecomfort. An integrated seat and suspension model that includesa quarter-car suspension, a seat suspension, and a 4-degree-offreedom(DOF) driver body model is presented first. This integratedmodel provides a platform to evaluate ride comfortperformance in terms of driver head acceleration responses undertypical road disturbances and to develop an integrated controlof seat and car suspensions. Based on the integrated model, anH∞ state feedback controller is designed to minimize the driverhead acceleration under road disturbances. Considering that statevariables for a driver body model are not measurement availablein practice, a static output feedback controller, which only usesmeasurable state variables, is designed. Further discussion onrobust multiobjective controller design, which considers driverbody parameter uncertainties, suspension stroke limitation, androad-holding properties, is also provided. Last, numerical simulationsare conducted to evaluate the effectiveness of the proposedcontrol strategy. The results show that the integrated seat and suspensioncontrol can effectively improve suspension ride comfortperformance compared with the passive seat suspension, activeseat suspension control, and active car suspension control.Index Terms—Driver body model, integrated control, seat suspension,static output feedback control, vehicle suspension.

  • مقاله انواع خط و تاریخچه

    اختراع نوشتن,تاریخچه خط نسخ,توقیع محقق,خط رقاع,خطوط ششگانه,مقاله انواع خط و تاریخچه دانلود فایل مقاله انواع خط و تاریخچه بخشهایی از متن: تاریخچه خط نسخ و توقیع محقق و رقاع خط نسخ، در آغاز خطى بوده هم پایهٔ خط کوفی. اصل…

  • بررسی رابطه بین شیوه های فرزندپروری، پرخاشگری،و اعتیاد در بین معتادین خود معرف به مراکز ترک اعتیاد

    بررسی رابطه بین شیوه های فرزندپروری,بررسی رابطه بین شیوه های فرزندپروری، پرخاشگری،و اعتیاد در بین معتادین خود معرف به مراکز ترک اعتیاد,پایان نامه کارشناسی روانشناسی بالینی دانلود فایل   پایان نامه کارشناسی روانشناسی بالینی بررسی رابطه بین شیوه های فرزندپروری،…

  • پژوهش چگونه می توانم مدیران مدارس را با تنظیم اسناد مالی آموزشگاه آشنا كنم؟

    پژوهش چگونه می توانم مدیران مدارس را با تنظیم اسناد مالی آموزشگاه آشنا كنم؟,دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود پژوهش چگونه می توانم مدیران مدارس را با تنظیم اسناد مالی آموزشگاه آشنا كنم؟,دانلود سریال,دانلود فایل,دانلود فیلم,دانلود کتاب,دانلود مقاله,دانلود…

  • پایان نامه سیستم ثبت نام كانون فرهنگی آموزش مشهد

    پایان نامه سیستم ثبت نام كانون فرهنگی آموزش مشهد,دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پایان نامه سیستم ثبت نام كانون فرهنگی آموزش مشهد,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود سریال,دانلود فایل,دانلود فیلم,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,کار در منزل,کسب درآمد اینترنتی دانلود فایل دانلود…

  • پاورپوینت سازه هوای فشره

    پاورپوینت سازه هوای فشره دانلود فایل پاورپوینت سازه هوای فشره  این پاورپوینت در 26 صفحه اماده ارائه و مطالعه می باشد . سازه هوا فشرده چیست؟ سازه های هوا فشرده بر اساس انتقال بارها از طریق پوسته هایی با تنظیم…

  • پژوهش تهیه و كاربرد مواد افزودنی در روغنهای روان كننده

    آزمایشات مربوط به روغنهای روان كننده,ارگانها و سازمانها و مؤسسات ذیربط در كیفیت روغنها,انواع روان كننده ها,پژوهش تهیه و كاربرد مواد افزودنی در روغنهای روان كننده,تركیبات روغنهای روان كننده معدنی,خواص ضروری روغنهای روان كننده,طبقه بندی ها و استانداردهای روغن,موارد استفاده…

  • تحقیق ارتباط سبكهای دلبستگی و رابطه با اضطراب

    ارتباط سبكهای دلبستگی و رابطه با اضطراب,تحقیق ارتباط سبكهای دلبستگی و رابطه با اضطراب دانلود فایل تحقیق ارتباط سبكهای دلبستگی و رابطه با اضطراب فهرست: تأثیرپذیری روان برشیوة  دلبستگی نقش سبك های دلبستگی در روابط عاطفی شیوه های دلبستگی رابطة …

  • روش تحقیق، چرا؟، چگونه؟

    دانلود,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود روش تحقیق، چرا؟، چگونه؟,دانلود طرح توجیهی,دانلود فایل,دانلود کتاب,دانلود گزارش کارآموزی,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,روش تحقیق، چرا؟، چگونه؟,کار در منزل,کسب درآمد اینترنتی دانلود فایل فهرست مطالب روش تحقیق  تبدیل مسئلة ذهنی به موضوع…

  • مقاله زنان کارآفرین در طول تاریخ

    مقاله زنان کارآفرین در طول تاریخ دانلود فایل 2.تعریف كارآفرینی و كارآفرینان

  • پاورپوینت بررسی بانكداری الكترونیك

    الكترونیك,بانكداری,بررسی بانكداری الكترونیك,پاورپوینت بررسی بانكداری الكترونیك,تحقیق بررسی بانكداری الكترونیك,دانلود پاورپوینت بررسی بانكداری الكترونیك,مقاله بررسی بانكداری الكترونیك دانلود فایل پاورپوینت بررسی بانكداری الكترونیك در 48 اسلاید قابل ویرایش مقدمهدسترسی تعداد زیادی از مردم جهان به شبکه جهانی اینترنت و گسترش ارتباطات…

  • پروژه کارآفرینی خدمات مشاورة مهندسی

    پروژه کارآفرینی خدمات مشاورة مهندسی,پروژه کارافرینی خدمات مشاورة مهندسی,توجیه اقتصادی خدمات مشاورة مهندسی,خدمات,دانلود پروژه خدمات مشاورة مهندسی,دانلود کارآفرینی خدمات مشاورة مهندسی,طرح توجیه فنی خدمات مشاورة مهندسی,طرح توجیهی خدمات مشاورة مهندسی,کارآفرینی خدمات مشاورة مهندسی,مشاورة,مهندسی دانلود فایل پروژه کارآفرینی خدمات مشاورة مهندسی…

  • گزارش کارآموزی شرکت صنعتی و ماشین آلات معدنی آستو قزوین

    آستو,دانلود گزارش کارآموزی شرکت صنعتی و ماشین آلات معدنی آستو قزوین,شرکت صنعتی,قزوین,کاراموزی شرکت صنعتی و ماشین آلات معدنی آستو قزوین,کارورزی شرکت صنعتی و ماشین آلات معدنی آستو قزوین,گزارش کارآموزی شرکت صنعتی و ماشین آلات معدنی آستو قزوین,گزارش کاراموزی شرکت صنعتی…

  • مدلسازی و آنالیز خواص مکانیکی نانولوله های کربنی

    پایان نامه کارشناسی ارشد,رشته مهندسی مکانیک – گرایش طراحی کاربردی,مدلسازی و آنالیز خواص مکانیکی نانولوله های کربنی دانلود فایل پایان نامه کارشناسی ارشد  رشته مهندسی مکانیک – گرایش طراحی کاربردی مدلسازی و آنالیز خواص مکانیکی نانولوله های کربنی چکیده  از…

  • مقاله بررسی راكتورهای هسته ای

    پروژه بررسی راكتورهای هسته ای,تحقیق بررسی راكتورهای هسته ای,دانلود تحقیق بررسی راكتورهای هسته ای,مقاله بررسی راكتورهای هسته ای دانلود فایل مقاله بررسی راكتورهای هسته ای در 19 صفحه ورد قابل ویرایش   -1- تاریخچه راكتورهای VVER اولین نیروگاه هسته ای با…

  • پایان نامه مدیریت راهبردی آموزش از دیدگاه قرآن و معصومین

    آموزش از دیدگاه قرآن,پایان نامه مدیریت,پایان نامه مدیریت راهبردی آموزش از دیدگاه قرآن و معصومین,دیدگاه قرآن و معصومین دانلود فایل پایان نامه مدیریت راهبردی آموزش از دیدگاه قرآن و معصومین مقدمه مدیریت و رهبری از ارکان سازمان و جامعه است.…

  • عدالت اقتصادی

    اسلام و عدالت اقتصادی,اقسام عدالت,بررسی و تحلیل امكان سازگاری معیارهای ؛عدالت؛ و ؛كارآیی؛ در نظام اقتصادی اسلامی,خلاصة نظریة ارسطو,خلاصه و نتیجه‌گیری,عدالت,عدالت اقتصادی,عدالت اقتصادی از نظر افلاطون، ارسطو و اسلام,عدالت تعویضی,نظریه فون هایک درباره عدالت اقتصادی,نظریه نئوکلاسیک,نظم بازار و عملکرد آن,نظم…

  • تحقیق معماری یونان در دوره کلاسیک

    تحقیق معماری یونان در دوره کلاسیک دانلود فایل معماری یونان در دوره ی کلاسیک قسمتهایی از متن: معماری دوره کلاسیک: این عصر دوران ثبات و شکوفائی تمدن و هنر یونان است. قرن پنجم و چهارم را باید بهترین ایام تحول…

  • مقاله انحرافات اجتماعی و شیوه های پیشگیری

    دانلود مقاله شیوه های پیشگیری از انحرافات اجتماعی,مقاله انحرافات اجتماعی و شیوه های پیشگیری دانلود فایل مقدمه : نقش خانواده در پیشگیری از انحرافات اجتماعی انحراف اجتماعی‌ پیشگیری خانواده و پیشگیری از انحراف انواع پیشگیری پیشگیری كوتاه مدت پیشگیری بلند…

  • گزارش کار آزمایش فشار ( آزمایشگاه مقاومت مصالح )

    آزمایش فشار,دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود سریال,دانلود فایل,دانلود فیلم,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,کار در منزل,کسب درآمد اینترنتی,گزارش کار آزمایش فشار ( آزمایشگاه مقاومت مصالح ) دانلود فایل دانلود گزارش کار آزمایش فشار ( آزمایشگاه مقاومت مصالح…

  • گزارش كارآموزی ساختمان

    دانلود گزارش کارآموزی ساختمان,کاراموزی ساختمان,کارورزی ساختمان,گزارش كارآموزی ساختمان,گزارش کاراموزی ساختمان دانلود فایل گزارش كارآموزی ساختمان در 39 صفحه ورد قابل ویرایش فهرست ü    عناوین ü    مقدمه ü    آشنایی كلی با مكان كارآموزی ü    طریقه شركت در پروژه ü    نوع نظارت…

  • دانلود پاورپوینت رفتار در سازمانها

    پیامد های نارضا یتی شغلی,تئوری های رضایت شغلی,چگونه می,دانلود پاورپوینت رفتار در سازمانها,رضایت شغلی نگرش های مرتبط به شغل افراد,رضایت شغلی وانجام وظایف,سنجش رضایت شغلی,عوامل انگیزشی,نگرش دانلود فایل عنوان: دانلود پاورپوینت رفتار در سازمانها فرمت: پاورپوینت(قابل ویرایش) تعداد اسلاید: 30…

  • پایان نامه بررسی مدیریت سازمانهای ورزشی

    پایان نامه بررسی مدیریت سازمانهای ورزشی,پروژه بررسی مدیریت سازمانهای ورزشی,تحقیق بررسی مدیریت سازمانهای ورزشی,دانلود پایان نامه بررسی مدیریت سازمانی جهت فروش كالا,سازمان,سازمانهای ورزشی,مدیریت,مقاله بررسی مدیریت سازمانهای ورزشی,ورزش دانلود فایل [9]

  • مبانی نظری و پیشینه نظریه های شخصیت

    مبانی نظری و پیشینه نظریه های شخصیت دانلود فایل در 37 صفحه ورد قابل ویرایش با فرمت docx توضیحات: فصل دوم پایان نامه کارشناسی ارشد (پیشینه و مبانی نظری پژوهش) همراه با منبع نویسی درون متنی به شیوه APA جهت…

  • مبانی نظری و پیشینه پژوهش گردشگری

    مبانی نظری و پیشینه پژوهش گردشگری دانلود فایل مبانی نظری و پیشینه پژوهش گردشگری در 47 صفحه ورد قابل ویرایش با فرمت docx توضیحات: فصل دوم پایان نامه کارشناسی ارشد (پیشینه و مبانی نظری پژوهش) همراه با منبع نویسی درون…

  • بررسی مقایسه ای افسردگی بین بانوان مطعلقه و متاهل تحت حمایت کمیته امداد

    بانوان مطعلقه و متاهل تحت حمایت کمیته امداد,بررسی مقایسه ای افسردگی بین بانوان,بررسی مقایسه ای افسردگی بین بانوان مطعلقه و متاهل تحت حمایت کمیته امداد,پایان نامه کارشناسی رشته علوم تربیتی (مدیریت و برنامه ریزی درسی) دانلود فایل پایان نامه کارشناسی رشته…

  • پایان نامه بررسی رابطه فرهنگ سازمانی و میزان به كارگیری فناوری اطلاعات و ارتباطات در ادارات آموزش و پرورش شمال خوزستان

    پایان نامه بررسی رابطه فرهنگ سازمانی و میزان به كارگیری فناوری اطلاعات و ارتباطات در ادارات آموزش و پرورش شمال خوزستان,دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پایان نامه بررسی رابطه فرهنگ سازمانی و میزان به كارگیری فناوری اطلاعات و ارتباطات…

  • بررسی تاثیرتشویق بر پیشرفت تحصیلی دانش آموزان ابتدایی

    بررسی تاثیرتشویق بر پیشرفت تحصیلی دانش آموزان ابتدایی,پایان نامه کارشناسی ارشد بررسی تاثیرتشویق بر پیشرفت تحصیلی دانش آموزان ابتدایی دانلود فایل پایان نامه کارشناسی ارشد بررسی تاثیرتشویق بر پیشرفت تحصیلی دانش آموزان ابتدایی چکیده در این پروژه می خواهیم بدانیم…

  • کامل پایان نامه رشته کامپیوتر با موضوع امنیت پایگاه‌ داده

    امنیت پایگاه‌ داده SQL,پایان نامه رشته کامپیوتر,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود طرح توجیهی,دانلود فایل,دانلود کامل پایان نامه رشته کامپیوتر با موضوع بانک اطلاعاتی توزیع شده,دانلود کتاب,دانلود گزارش کارآموزی,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,کار در,کامل پایان نامه رشته کامپیوتر…

  • پاورپوینت طرح های بازنشستگی

    بازنشستگی,پاورپوینت طرح های بازنشستگی دانلود فایل بخشی از اسلاید ها: اسلاید 1) مقدمه:هدف اصلی از حسابداری طرحهای بازنشستگی، اندازه گیری بهای مزایای بازنشستگی کارکنان و شناسایی آن طی دوران خدمات کارکنان می باشد.برخی از واحدهای تجاری،راساً مدیریت طرحهای بازنشستگی خود…

  • مقالةگرایش موسیقی با شخصیت

    مقالة گرایش موسیقی با شخصیت,مقالةگرایش موسیقی با شخصیت دانلود فایل مقالة: گرایش موسیقی با شخصیت فهرست: گرایش موسیقی با شخصیت گرایش شخصیت های عرفانی به موسیقی موسیقی و مذهب موسیقی نشان دهنده شخصیت افراد ملودی های انتخابی و نوع شخصیت…

  • گزارش کاراموزی کامپیوتر-شركت سهند رایانه صبا

    دانلود گزارش کارآموزی کامپیوترشركت سهند رایانه صبا,سهند رایانه صبا,شركت,کاراموزی کامپیوترشركت سهند رایانه صبا,کارورزی کامپیوترشركت سهند رایانه صبا,کامپیوتر,گزارش کاراموزی کامپیوتر-شركت سهند رایانه صبا,گزارش کاراموزی کامپیوترشركت سهند رایانه صبا دانلود فایل گزارش کاراموزی کامپیوتر-شركت سهند رایانه صبا در 27 صفحه ورد قابل…

  • پاورپوینت بررسی مبانی و مدیریت فناوری اطلاعات

    پاورپوینت بررسی مبانی و مدیریت فناوری اطلاعات,تحقیق بررسی مبانی و مدیریت فناوری اطلاعات,دانلود پاورپوینت بررسی مبانی و مدیریت فناوری اطلاعات,فناوری اطلاعات,مبانی و مدیریت,مقاله بررسی مبانی و مدیریت فناوری اطلاعات دانلود فایل پاورپوینت بررسی مبانی و مدیریت فناوری اطلاعات در 66…

  • مقاله بررسی نقش مشاوره در ابعاد مختلف

    مقاله بررسی نقش مشاوره در ابعاد مختلف دانلود فایل مقاله بررسی نقش مشاوره در ابعاد مختلف مقدمه مشاوره در طول تاریخ دارای اهمیت ویژه ای بوده و هست. جایگاه و نقش مشاوره در ابعاد مختلف زندگی انسان نقش و منزلت…

  • مقاله جایگاه نفت در ایران

    مقاله جایگاه نفت در ایران دانلود فایل مقاله  جایگاه نفت در ایران  به دلیل اهمیت نفت كه یك منبع حیاتی است قراردادهای منعقده نفتی نیز از اهمیت خاصی بر خوردار است، اینكه اكثر قرارداد های نفتی جنبه بین المللی دارد…

  • مقاله اسطوره چین

    مقاله اسطوره چین دانلود فایل مقاله اسطوره چین بخشهایی ازمتن: اسطوره های چین سرگذشت چین هم چون بسیاری از ملت های جهان با اساطیر آغاز می شود. این اساطیر درباره ی خاقان های نیکوکاری است که هر یک عمری طولانی…