ترجمه مقاله طراحی سیستم ترمز ضد قفل بر اساس کنترلر حالت اسلایدی بر پایه تطبیقی مرتبه دوم

ترجمه مقاله طراحی سیستم ترمز ضد قفل بر اساس کنترلر حالت اسلایدی بر پایه تطبیقی مرتبه دوم

دانلود فایل

ترجمه مقاله طراحی سیستم ترمز ضد قفل بر اساس کنترلر حالت اسلایدی بر پایه تطبیقی مرتبه دوم طراحی سیستم ترمز ضد قفل بر اساس کنترلر حالت اسلایدی بر پایه تطبیقی مرتبه دوم ( 14 صفحه متن ترجمه شده به همراه متن اصلی و انگلیسی مقاله ) چکیده: هدف از این مقاله پیشنهاد کنترلر حالت دوم اسلاید و برای یک سیستم ترمز است. هدف اصلی کنترلر وادار  کردن ویژگی ضد قفل با استفاده از ردیابی نرخ لغزش چرخ و حصول اطمینان از مسافت های کوتاه تر در فرایند ترمز و بهبود ایمنی خودرو می باشد. سیستم حلقه بسته در حضور اختلالات خارجی قوی بوده و تغییرات پارامتر انجام می شود. برای نشان دادن عملکرد ارائه شده در طراحی مطالعه شبیه سازی شده که در آن نتایج خوبی در عملکرد سیستم ضد قفل ترمز دیده می شود. 1 – مقدمه: شکل کنترل ABS شامل تحمیل حرکت وسیله نقلیه مورد مظر می باشد و به عنوان یک نتیجه ثبات خودرو را فراهم می کند. مشکلات اصلی ناشی از ترمز و طراحی کنترل سیستم تعلیق فعال بوده و عدم قطعیت ناشی از آشفتگی خارجی و تغییرات پارامتر آن است. بنابراین ABS در حال تبدیل شدن به یک حوزه پژوهشی جذاب در سیستم های کنترل غیر خطی می باشد. از سوی دیگر روش اسلایدی به طور گسترده ای برای مشکلات کنترل های سیستم های پویا استفاده شده و مشاهده با توجه به ویژگی های آن در زمان محدود، همگرایی و عدم قطعیت و عدم حساسیت به اختلالات محدود خارجی را دارد. سپس کنترل حالت اسلایدی به عنوان یک جایگزین بسیار جالب برای طراحی ABS می باشد. محققان در برخورد با طراحی کنترل کننده های اسلایدی برای استفاده در ABS هستند و مشکلات حداکثری را دارند. در این تحقیق هدف ما این است که بحث در مورد ABS بر اساس حالت اسلایدی با استفاده از یک مدل ساده بوده و در مورد اختلالات خارجی و تغییر پارامتر می باشند. روش های مشابهی بیش از این در تحقیقات گذشته ارائه شده است و برای القا حالت دینامیکی اسلایدی بوده و استفاده از تنوع اخیر در الگوریتم چرخشی شامل طراحی لیاپانوف در این الگوریتم پیشنهاد شده است که با سازگاری بر اساس روش لیاپانوف ارائه شده است. این قانون کنترل محدودیتی را برای همگرایی زمان در سیستم اسلایدی با کاهش اثر تصادم را فراهم می کند. Anti-lock Brake System Design Based on an Adaptive Second Order Sliding Mode Controller Abstract—The aim of this paper is to propose a second order sliding mode controller for a brake system. The main objective of the controller is to induce anti-lock feature by means of tracking the slip rate of the wheel, ensuring a shorter distance in the braking process and improving the vehicle safety. The closedloop system is robust in presence of external disturbances and parameter variations. To show the performance of the proposed design, a simulation study is carried on, where results show good performance of the antilock-brake system. Abstract—The aim of this paper is to propose a second ordersliding mode controller for a brake system. The main objective ofthe controller is to induce anti-lock feature by means of trackingthe slip rate of the wheel, ensuring a shorter distance in thebraking process and improving the vehicle safety. The closedloopsystem is robust in presence of external disturbances andparameter variations. To show the performance of the proposeddesign, a simulation study is carried on, where results show goodperformance of the antilock-brake system.

  • نقش Routerدر مسیریابی- تحقیق رشته کامپیوتر

    تحقیق نقش روتر,دانلود تحقیق نقش روتر در مسیر یابی,نقش Routerدر مسیریابی,نقش Routerدر مسیریابی- تحقیق رشته کامپیوتر دانلود فایل نقش  Routerدر مسیریابی- تحقیق رشته کامپیوتر چکیده اگر بخواهیم چکیده ای از مطالب راجع به روترها را بگوئیم باید به این نکته…

  • پاورپوینت میدان فرهنگ یوسف آباد

    پاورپوینت میدان فرهنگ یوسف آباد دانلود فایل پاورپوینت میدان فرهنگ یوسف آباد ( پروژه مبانی شهرسازی ) این پاورپوینت در 16 اسلاید می باشد. مطالب اسلاید ها شامل : نوع اسکلت بندی / کیفیت بنا / المان های شهری /…

  • تحقیق فرایند و عملكرد سیستم ERP ایده آل

    تحقیق فرایند و عملكرد سیستم ERP ایده آل دانلود فایل تحقیق فرایند و عملكرد سیستم ERP ایده آل بخشهایی از متن: یك سیستم ایده آل زمانی یك پایگاه اطلاعاتی جداگانه محسوب می شود كه مورد استفاده قرار گرفته و تمام…

  • پاورپوینت آبیاری قطره ای

    پاورپوینت آبیاری قطره ای دانلود فایل پاورپوینت آبیاری قطره ای فهرست مطالب: انواع سیستم های آبیاری قطره ای آبیاری قطره چکانی  آبیاری زیر بستری  آبیاری فواره ای  آبیاری مه پاش  ویژگیهای آبیاری قطره ای  عوامل موثر در آبیاری قطره ای…

  • پاورپوینت گچ

    پاورپوینت گچ,دانلود,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پاورپوینت با موضوع گچ,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود طرح توجیهی,دانلود فایل,دانلود کتاب,دانلود گزارش کارآموزی,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,کار در منزل,کسب درآمد اینترنتی دانلود فایل دانلود پاورپوینت با موضوع گچ فهرست مطالب: •تـاریخچه گـچ •ذخایـرعمده گچ…

  • گزارش كارآموزی پسـت فشار قوی نیروگاه(اداره برق پاسداران)

    اداره برق,پاسداران,پسـت فشار قوی,دانلود گزارش کارآموزی پسـت فشار قوی نیروگاه(اداره برق پاسداران),کاراموزی پسـت فشار قوی نیروگاه(اداره برق پاسداران),کارورزی پسـت فشار قوی نیروگاه(اداره برق پاسداران),گزارش كارآموزی پسـت فشار قوی نیروگاه(اداره برق پاسداران),گزارش کاراموزی پسـت فشار قوی نیروگاه(اداره برق پاسداران),نیروگاه دانلود فایل…

  • مقاله جایگاه و وظایف مشاورین معاملات ملكی درنظام حقوقی

    مقاله جایگاه و وظایف مشاورین معاملات ملكی درنظام حقوقی دانلود فایل مقاله جایگاه و وظایف مشاورین معاملات ملكی درنظام حقوقی مقدمه: انسان موجودی سعادت خواه و سعادت جو و فطرت و سرشت آدمی به سوی خوبی و خوهبت الهی استوار…

  • ترجمه تایپینگ توالی چندمکانی پاتوژن

    ترجمه تایپینگ توالی چندمکانی پاتوژن دانلود فایل نمونه ترجمه 17.1 مقدمه توانایی دقت تشخیص بین نژادهای پاتوژن­های عفونی برای نظارت اپیدمیولوژیک کارآمد و تجزیه و تحلیل  پایشی، مطالعه ساختار میکروبی جمعیت و پویایی و در نهایت، بهبود استراتژی­های کنترل بهداشت…

  • پرسشنامه هوش هیجانی

    پرسشنامه هوش هیجانی دانلود فایل پرسشنامه هوش هیجانی  مقدمه سالهاست  تصور می شد که هوش افراد (IQ)[1]، موفقیت آنان را در زندگی تعیین می کند. مدارس برای ثبت نام دانش آموزان در برنامه های مختلف و همچنین شرکت ها و…

  • پایان نامه بررسی رابطه بین کمال گرایی مادران و سلامت روانی دختران مقطع سوم راهنمایی شهرستان ابهر

    پایان نامه بررسی رابطه بین کمال گرایی مادران و سلامت روانی دختران مقطع سوم راهنمایی شهرستان ابهر دانلود فایل پایان نامه بررسی رابطه بین کمال گرایی مادران و سلامت روانی دختران مقطع سوم راهنمایی شهرستان ابهر  چکیده :  هدف از…

  • کارآفرینی تاسیس آموزشگاه راهنمایی و رانندگی

    کارآفرینی تاسیس آموزشگاه راهنمایی و رانندگی دانلود فایل کارآفرینی تاسیس آموزشگاه راهنمایی و رانندگی پیشگفتار چند سال قبل از حکومت رضاخان در زمانی که مستشاران نظامی سوئدی در ایران بودند در اداره نظمیه آن روز شعبه ای به نام تامین…

  • پاورپوینت مفهوم و فلسفه مدیریت فراگیر بهره وری(فصل سوم کتاب بهره وری و تجزیه و تحلیل آن در سازمانها تألیف شهنام طاهری)

    پاورپوینت مفهوم و فلسفه مدیریت فراگیر بهره وری(فصل سوم کتاب بهره وری و تجزیه و تحلیل آن در سازمانها تألیف شهنام طاهری),خصوصیات منحصر به فرد(یگان,دانلود پاورپوینت ارائه کلاسی فصل سوم کتاب بهره وری و تجزیه و تحلیل آن در سازمانها…

  • وضعیت بانکداری الکترونیک در ایران

    دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود سریال,دانلود فایل,دانلود فیلم,دانلود مقاله,دانلود مقاله وضعیت بانکداری الکترونیک در ایران,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,کار در منزل,کسب درآمد اینترنتی,وضعیت بانکداری الکترونیک در ایران دانلود فایل دانلود مقاله وضعیت بانکداری الکترونیک در ایران  بصورت…

  • تحقیق درباره لینوکس

    بررسی لینوکس,پایان نامه لینوکس,پروژه لینوکس,تحقیق درباره لینوکس,دانلود لینوکس,لینوکس دانلود فایل [1]

  • گزارش کارآموزی تصفیه خانه جدید همدان

    تصفیه خانه,دانلود گزارش کارآموزی تصفیه خانه جدید همدان,کاراموزی تصفیه خانه جدید همدان,کارورزی تصفیه خانه جدید همدان,گزارش کارآموزی تصفیه خانه جدید همدان,گزارش کاراموزی تصفیه خانه جدید همدان,همدان دانلود فایل گزارش کارآموزی تصفیه خانه جدید همدان در 148 صفحه ورد قابل ویرایش…

  • پاورپوینت سرطان پوست

    پاورپوینت سرطان پوست دانلود فایل پاورپوینت سرطان پوست تشریح سرطان به رشد نابهنجار، غیر عادی و کنترل نشده سلول های بدن سرطان اطلاق میشود که در صورت درمان نشدن منجر به مرگ بیمار می شود. بیشتر سرطان ها به صورت…

  • باورها و سنتها (بررسی مراسم ازدواج سنتی در استان آذربایجان شرقی و در میان تركمن ها)

    باورها و سنتها (بررسی مراسم ازدواج سنتی در استان آذربایجان شرقی و در میان تركمن ها),ترکمن ها دانلود فایل مقدمه تحقیقی را در رابطه با آداب و آیین سنتی ازدواج در استان آذربایجان شرقی و اهالی تركمن استان گلستان انجام…

  • پایان نامه تشخیص هویت بر اساس تصویر عنبیه چشم انسان زنده در 120 صفحه ورد قابل ویرایش با فرمت doc

    پایان نامه تشخیص هویت بر اساس تصویر عنبیه چشم انسان زنده در 120 صفحه ورد قابل ویرایش با فرمت doc,تبدیل غیر وابسته به مقیاس,تشخیص هویت,زیست­ سنجی,عنبیه دانلود فایل پایان نامه تشخیص هویت بر اساس تصویر عنبیه چشم انسان زنده در…

  • پایان نامه بررسی نور در گرافیک

    پایان نامه بررسی نور در گرافیک,پروژه بررسی نور در گرافیک,تحقیق بررسی نور در گرافیک,دانلود پایان نامه بررسی نور در گرافیک,گرافیک,مقاله بررسی نور در گرافیک,نور دانلود فایل پایان نامه بررسی نور در گرافیک در 65 صفحه ورد قابل ویرایش -  فهرست…

  • مقاله استفاده از اشكال دارویی " پیوسته رهش " جهت جلب رضایت بیمار

    مقاله استفاده از اشكال دارویی " پیوسته رهش " جهت جلب رضایت بیمار دانلود فایل [1]

  • پاورپوینت بررسی نحوه ساخت صفحات PHP و گزارش كار

    بررسی نحوه ساخت صفحات PHP و گزارش كار,پاورپوینت بررسی نحوه ساخت صفحات PHP و گزارش كار,تحقیق بررسی نحوه ساخت صفحات PHP و گزارش كار,دانلود پاورپوینت بررسی نحوه ساخت صفحات PHP و گزارش كار,صفحات PHP,گزارش كار,مقاله بررسی نحوه ساخت صفحات PHP…

  • پاورپوینت اثر سلامت بر رشد اقتصادی ایران

    اثر سلامت بر رشد اقتصادی ایران,پاورپوینت اثر سلامت بر رشد اقتصادی ایران,دانلود,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود طرح توجیهی,دانلود فایل,دانلود کتاب,دانلود گزارش کارآموزی,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,کار در منزل,کسب درآمد اینترنتی دانلود فایل این فایل به صورت کامل…

  • اصول مدیریت پروژه و ساخت

    اصول مدیریت پروژه و ساخت دانلود فایل اصول مدیریت پروژه و ساخت بخشهایی از متن: با توجه به پیشرفت روز افزون تكنولوژی در صنایع ساختمان سازی و حجم انبوه پروژه های عمرانی در كشور، توجه به دانش مدیریت پروژه در…

  • اسناد بین‌المللی حقوق بشر از دیدگاه اسلام

    اسناد بین‌المللی حقوق بشر از دیدگاه اسلام,دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود سریال,دانلود فایل,دانلود فیلم,دانلود مقاله,دانلود مقاله اسناد بین‌المللی حقوق بشر از دیدگاه اسلام,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,کار در منزل,کسب درآمد اینترنتی دانلود فایل چكیده این مقاله سه…

  • پاورپوینت گردش جریان وجوه نقد

    پاورپوینت گردش جریان وجوه نقد,جریان وجه نقد,جریانهای نقدی ناشی از فعالیتهای عملیاتی,جریانهای نقدی ناشی ازفعالیتهای تأمین مالی,جریانهای نقدی ناشی ازفعالیتهای سرمایه گذاری,دانلود پاورپوینت گردش جریان وجوه نقد,روشهای گزارشگری جریانهای نقدی ناشی از فعالیتهای عملیاتی,طبقه بندی جریانهای نقدی,کاربرد اطلاعات تاریخی مربوط…

  • پایان نامه بررسی رابطه بین عوامل مختلف (شغلی ، نوع ازدواج ، تعداد فرزندان ) با سازگاری زناشویی دانشجویان متأهل

    بررسی رابطه بین عوامل مختلف (شغلی ، نوع ازدواج ، تعداد فرزندان ) با سازگاری زناشویی دانشجویان متأهل,پایان نامه بررسی رابطه بین عوامل مختلف (شغلی ، نوع ازدواج ، تعداد فرزندان ) با سازگاری زناشویی دانشجویان متأهل,رابطه بین عوامل مختلف…

  • سرطان ریه

    سرطان ریه دانلود فایل سرطان ریه  تعریف سرطان ریه پاتوفیزیولوژی  عوامل خطر در بروز سرطان ریه تظاهرات بالینی در سرطان ریه چیست آیا می دانید شایع ترین محل های متاستاز كدام مناطق هستند؟ بررسی و یافته های تشخیصی انواع درمان…

  • مقاله اعتیاد انواع مواد و مبارزه با مواد مخدر

    دانلود مقاله اعتیاد,مقاله اعتیاد انواع مواد و مبارزه با مواد مخدر,مقاله انواع مواد مخدر,مقاله مبارزه با مواد مخدر دانلود فایل مقاله اعتیاد انواع مواد و مبارزه با مواد مخدر فهرست مطالب اعتیاد.....................................               آنچه  در مورد اعتیاد  باید بدانیم              …

  • کارآفرینی طرح خود اتکایی در مدارس شبانه روزی (پرورش قارچ)

    کارآفرینی طرح خود اتکایی در مدارس شبانه روزی (پرورش قارچ) دانلود فایل کارآفرینی طرح خود اتکایی در مدارس شبانه روزی (پرورش قارچ) قسمتی از متن: قارچ یك غذای ارزشمند        قارچ یک ماده غذایی با پروتئن بسیارزیاد است که لازم…

  • مقاله بررسی علت قرمز بودن رنگ خون برای بیشتر جانداران

    پروژه بررسی علت قرمز بودن رنگ خون برای بیشتر جانداران,تحقیق بررسی علت قرمز بودن رنگ خون برای بیشتر جانداران,دانلود تحقیق بررسی علت قرمز بودن رنگ خون برای بیشتر جانداران,مقاله بررسی علت قرمز بودن رنگ خون برای بیشتر جانداران دانلود فایل…

  • Portal

    Portal دانلود فایل protal فهرست  مزایایی ایجاد Portal معایب ایجاد Portal چرا Portal ها مفیدند منابع درآمد برای صاحبان Portal در آمد بر اساس تامین كننده درآمد از طریق تبلیغات روی سایت عاملان پیش برنده در گسترش Portal ها دسته…

  • پایان نامه پیاده سازی کنترل مد لغزشی فازی – تطبیقی بر روی سیستم روبات سیار چرخ دار

    پایان نامه پیاده سازی کنترل مد لغزشی فازی – تطبیقی بر روی سیستم روبات سیار چرخ دار دانلود فایل پایان نامه پیاده سازی کنترل مد لغزشی فازی – تطبیقی بر روی سیستم روبات سیار چرخ دار چکیده: در سالهای اخیر…

  • پاورپوینت مدیریت استراتژیک - سازمان های مجازی

    پاورپوینت مدیریت استراتژیک - سازمان های مجازی دانلود فایل پاورپوینت مدیریت استراتژیک - سازمان های مجازی عصرهای پیشرفت بشر :  •کشاورزی •صنعت •اطلاعات و ارتباطات •عصر مجازی • تعریف سازمان مجازی :  •یک نوع خاص از سازمان شبکه ای است…

  • پایان نامه مطالعه اثرات تداخلی روی در جذب و انتقال آهن

    پایان نامه مطالعه اثرات تداخلی روی در جذب و انتقال آهن دانلود فایل آزمایشات Invitro:. 69

  • برنامه ریزی شهری

    برنامه ریزی,برنامه ریزی شهری دانلود فایل برنامه ریزی شهری مقدمه جریان توسعۀ شهرنشینی در ایران نسبت به جوامع صنعتی با یک قرن تاخیر رخ داد، هرچند فرآیند و حتی خصوصیات شهرنشینی در کشورهای صنعتی متفاوت است و در واقع یک…