ترجمه مقاله کنترلر حالت اسلایدی برای کنترل لرزش چرخ ها در سیستم ترمز ضد قفل

ترجمه مقاله کنترلر حالت اسلایدی برای کنترل لرزش چرخ ها در سیستم ترمز ضد قفل

دانلود فایل

ترجمه مقاله کنترلر حالت اسلایدی برای کنترل لرزش چرخ ها در سیستم ترمز ضد قفل کنترلر حالت اسلایدی برای کنترل لرزش چرخ ها در سیستم ترمز ضد قفل ( 18 صفحه متن ترجمه شده به همراه متن اصلی و انگلیسی مقاله )  چکیده: سیستم ترمز ضد قفل یک تکنولوژی برای ایمنی مسافران در وسایل نقلیه پیچیده است که به تازگی توسعه یافته است. آن بخشی از سیستم ترمز در یک وسیله نقلیه است که در آن گشتاور ترمز برای جلوگیری از قفل شدن چرخ ها در زمان اعمال ترمز به وجود می آید.نیروی دینامیکی غیر خطی به صورت طولی در تایر به وجود می آید و پارامترهای نامشخصی از ضریب اصطکاک خودرو وجاده وجود دارد که ایجاد انگیزه ای برای استفاده از یک کنترلر قوی غیر خطی را به وجود می آورد.کنترلر حالت اسلایدی کارآمد بوده که پیشنهاد شده است و برای حفظ نسبت لغزشی استفاده می شود. به طوری که وسیله نقلیه بدون مشکل در حداقل فاصله ممکن، متوقف می شود.مدل اصطکاکی غیر خطی داگ آفز برای چرخ ها مدل سازی شده است. این پدیده در کنترل حالت اسلایدی با یک روش کارآمد به حداقل می رسد.عملکرد ردیابی لغزش و عملکرد قوی کنترلر غیر خطی باهم مقایسه شده اند. کلمات کلیدی: ماشین چهار چرخ، سیستم ترمز ضد قفل،مدل اصطکاک جاده، مدل اصطکاک داگ آفز، کنترلر حالت اسلایدی، تصادم 1 – مقدمه: توسعه کنترلر ترمز ضد قفل لغزش با توسعه سیستم ترمز ضد قفل، افزایش یافته است. اولین کنترلر ضد لغزش در سال 1908 برای قطار ارائه شد. سیستم ABS الکتروهیدرولیک در سال 1940 نیز برای هواپیما طراحی شد. در سال 1969 شرکت فورد این سیستم را برای ماشین های خود اجرا نمود. اجرای سیستم ABS الکترونیک غالبا در بازار خودرو وارد شد و قدرت مانور خودرو را تحت شرایط شدید ترمز بهبود داد. امروز سیستم ABS در هر خودرو پیچیده به منظور بهبود ایمنی مسافران است. هرگاه راننده ترمز را در شرایط اضطراری به منظور متوقف کردن وسیله نقلیه به شدت فشار می دهد، چرخ وسیله نقلیه قفل شده و خودرو می ایستد. در طول آن کنترل خودرو به شیوه مورد نظر بسیار دشوار است. سیستم ABS کنترل خودرو را در چنین وضعیتی به عهده دارد. عملکرد اساسی کنترلر ABS این است که گشتاور ترمز به طوری که نسبت لغزش بین تایر و سطح جاده به درستی باشد، اعمال می شود. با این حال گشتاور ترمز ارائه شده، به شدت به نیروی طولی تایر بستگی دارد. ماهیت نیروی تایر بستگی به مدل تایر نیز دارد. بنابراین انتخاب مدل اصطکاکی وظیفه ای مهم برای سیستم است. مدل استفاده شده در ABS برای سادگی بوده و مدل استاتیکی  دینامیکی غیر خطی داگ آفز برای مدل سازی سیستم در نظر گرفته شده است. پارامترهایی مانند جرم خودرو وموقعیت مرکز مستقل خودرو و ضریب اصطکاک تایر با جاده در حالت طبیعی نامشخص می باشد. بنابراین کنترل کننده با سیستم غیر خطی برخورد نموده و باید به مولفه های متفاوت حساس باشد. کنترلر حالت اسلایدی در این زمینه بسیار محبوب است که آن را به عنوان خاصیت محدود همگرایی برای یک سیستم غیر خطی در نظر می گیرند و نیرومندی خوبی در برابر تغییرات پارامترها واختلالات خارجی دارد. این الگوریتم کنترل برای ABS به نظر می رسد که اغلب در تحقیقات بررسی شده است. لازم است طراحی سیستم ABS با باز خورد اسلایدی انجام گیرد. یک رویکرد حالت اسلایدی برای کنترل نسبت لغزشی ABS پیشنهاد شده است. گشتاور ترمز به عنوان ورودی کنترل در نظر گرفته شده است. و الگوریتم لغزش چرخ نسبت به حالت اول کنترلر حالت اسلایدی توسعه داده شده است. در سال 2008 پارک و همکارانش پیشنهاد حالت کنترل اسلایدی را برای سیستم ABS با استفاده از بازخورد خطی را اراده نمودند. این پدیده تصادم کمبود عمده کنترلر حالت اسلایدی است. Sliding mode Controller for Wheel-slip Control of Anti-lock Braking System Abstra ct-The anti-lock braking system is a technology for passengers’ safety in recently developed sophisticated vehicles. It is a part of the braking system of a vehicle which exhibits controlled braking torque to prevent the wheels from locking whenever a hard brake is applied. The highly non-linear dynamics of longitudinal tire force and the uncertain parameters of the vehicle and friction coefficient of the road motivate to use a non-linear robust controller. An efficient sliding mode controller has been proposed here to maintain the slip ratio to an optimum value so that the vehicle stopping without skidding is ensured within minimum possible distance. The non-linear Dugoff’s friction model for the wheel has been taken for modeling the quarter car. The chattering phenomena caused by sliding mode have been minimized with an efficient technique. Slip-tracking performance and the robust performance of the proposed controller have been compared with the recent existing nonlinear controller. Keywords-quarter car, a nti-lock braking system, road-friction model, Dugofj’s friction model, sliding mode control, chattering  : Abstract -The anti-lock braking system is a technology forpassengers’ safety in recently developed sophisticated vehicles. Itis a part of the braking system of a vehicle whicexhibitscontrolled braking torque to prevent the wheels from lockingwhenever a hard brake is applied. The highly non-lineardynamics of longitudinal tire force and the uncertain parametersof the vehicle and friction coefficient of the road motivate to use anon-linear robust controller. An efficient sliding mode controllerhas been proposed here to maintain the slip ratio to an optimumvalue so that the vehicle stopping without skidding is ensuredwithin minimum possible distance. The non-linear Dugoff’sfriction model for the wheel has been taken for modeling thequarter car. The chattering phenomena caused by sliding modehave been minimized with an efficient technique. Slip-trackingperformance and the robust performance of the proposedcontroller have been compared with the recent existing nonlinearcontroller.Keywords-quarter car, a nti-lock braking system, road-frictionmodel, Dugofj’s friction model, sliding mode control, chattering

  • پرسشنامه تست بیش فعالی کودکان

    پرسشنامه تست بیش فعالی کودکان دانلود فایل پرسشنامه تست بیش فعالی کودکان  دارای مقایس نمره گذاری معلم و روانشناس  ویژگی پرسشنامه (بطور خلاصه) : تعداد گویه ها :       تعداد مولفه :     روایی و پایایی :…

  • ارزیابی اثرات پربیوتیک و پروبیوتیک بر ریخت شناسی روده کوچک جوجه های گوشتی

    ارزیابی اثرات پربیوتیک و پروبیوتیک بر ریخت شناسی روده کوچک جوجه های گوشتی,دانلود اندروید,دانلود پاورپ,دانلود پایان نامه,دانلود پایان نامه ارشد,دانلود پایان نامه کارشناسی,دانلود پروپوزال,دانلود پروپوزال و روش تحقیق پایان نامه کارشناسی ارشد آسیب شناسی علنی مجازات ها از منظر جامعه…

  • پایان نامه آگاهی پرسنل بیمارستان های دولتی و خصوصی از حقوق بیمار

    آگاهی پرسنل بیمارستان های دولتی و خصوصی,پایان نامه آگاهی پرسنل بیمارستان های دولتی و خصوصی از حقوق بیمار,حقوق بیمار دانلود فایل پایان نامه آگاهی پرسنل بیمارستان های دولتی و خصوصی از حقوق بیمار خلاصه پژوهش حاضر با هدف بررسی میزان…

  • تحقیق بررسی كلاس های مجازی

    تحقیق بررسی كلاس های مجازی,مقاله كلاس های مجازی دانلود فایل كلاس های مجازی قسمتهایی از متن: امروزه استفاده از رایانه، زندگی بشر را در تمامی وجوه دگرگون ساخته است. مطالعات انجام شده در ارتباط با برنامه های توسعه اغلب كشورها،…

  • خلاصه نویسی کتاب حقوق جزای اختصاصی3(جرایم علیه امنیت و اسایش عمومی)

    خلاصه نویسی کتاب حقوق جزای اختصاصی3(جرایم علیه امنیت و اسایش عمومی) دانلود فایل خلاصه نویسی کتاب حقوق جزای اختصاصی3(جرایم علیه امنیت و اسایش عمومی)

  • پروژه با موضوع مهاربند یا بادبند در سازه های فلزی

    پروژه با موضوع مهاربند یا بادبند در سازه های فلزی دانلود فایل پروژه با موضوع مهاربند یا بادبند در سازه های فلزی  گزیده ای از مطالب : مهاربند مهار بند یا بادبند یک عضو سخت کننده سازه در برابر نیروهای…

  • پایان نامه عوامل موثر بر استقرار بازار بورس الکترونیک در ایران بر اساس مدل سه شاخگی و راهکارهایی جهت پیاده‌سازی آن

    پایان نامه عوامل موثر بر استقرار بازار بورس الکترونیک در ایران بر اساس مدل سه شاخگی و راهکارهایی جهت پیاده‌سازی آن دانلود فایل [1]

  • مهاجرت ،‌ حاشیه‌نشینی و امنیت اجتماعی شهرها

    پایان نامه حاشیه‌نشینی و امنیت اجتماعی شهرها,پروژه حاشیه‌نشینی و امنیت اجتماعی شهرها,حاشیه‌نشینی و امنیت اجتماعی شهرها,دانلود حاشیه‌نشینی و امنیت اجتماعی شهرها,مهاجرت ،‌ حاشیه‌نشینی و امنیت اجتماعی شهرها دانلود فایل مهاجرت ،‌ حاشیه‌نشینی و امنیت اجتماعی شهرها چكیده مقاله مهاجرت و…

  • تحقیق جامع معماری مساجد مختلف در شهر یزد

    تحقیق جامع معماری مساجد مختلف در شهر یزد دانلود فایل تحقیق جامع معماری مساجد مختلف در شهر یزد پیشگفتار  مطالب این مجموعه با عنوان بررسی تزئینات ونقوش مسجد جامع یزد جمع گرد آوری شده و سعی برآن بوده تا جایی…

  • مقاله مدیریت دانش مجموعه هشتم

    CAF، مدل ارزیابی عمومی ، سازمان هولو گرافیک,پالایش دانش,تاپسیس ، TOPSIS ،,تجاری سازی دانش,دفاتر انتقال فناوری,روش تصمیم گیری پرومته,سرمایه اجتماعی,سرمایه فکری,عوامل محیطی,فرهنگ سازمانی,مدل تحلیل پوششی داده ها ، DEA ،,مدل تعالی منابع انسانی,مدل نوناکاتاکوچی,مدل ویلسون,مدیریت شایسته محور,مدیریت کیفیت فراگیر,مقاله مدیریت…

  • مقاله نابرابری اجتماعی

    مقاله نابرابری اجتماعی دانلود فایل مقاله  نابرابری اجتماعی روسوو نابرابری اجتماعی ماركس و نابرابری اجتماعی نظریه نخبه گرایانه[1] و نابرابری نظریه نابرابر گرهاردلنسگی نظریه توسعه نابرابری ایوانز[2] و استفنز[3] شاخصهای تحقیق مهاجرت (تحرك جمعیت مهاجرت[4]، نابرابری و جرم مفاهیم اساسی…

  • مقاله تأثیر زوج درمانگری اسلامی در افزایش خودشناسی، جهت گیری مذهبی و سازگاری زناشویی زوج های ناسازگار

    مقاله تأثیر زوج درمانگری اسلامی در افزایش خودشناسی، جهت گیری مذهبی و سازگاری زناشویی زوج های ناسازگار دانلود فایل مقاله تأثیر زوج  درمانگری اسلامی در افزایش خودشناسی، جهت گیری مذهبی و سازگاری زناشویی زوج های ناسازگار چكیده پژوهش  در این…

  • مقاله بررسی مرور زمان در آیین دادرسی كیفری و حقوق جزا

    پروژه بررسی مرور زمان در آیین دادرسی كیفری و حقوق جزا,تحقیق بررسی مرور زمان در آیین دادرسی كیفری و حقوق جزا,دانلود تحقیق بررسی مرور زمان در آیین دادرسی كیفری و حقوق جزا,مقاله بررسی مرور زمان در آیین دادرسی كیفری و…

  • طرح توجیهی تولید پالت چوبی

    پالت,پروژه کارافرینی تولید پالت چوبی,توجیه اقتصادی تولید پالت چوبی,تولید,چوب,دانلود پروژه تولید پالت چوبی,دانلود کارآفرینی تولید پالت چوبی,طرح توجیه فنی تولید پالت چوبی,طرح توجیهی تولید پالت چوبی,کارآفرینی تولید پالت چوبی دانلود فایل طرح توجیهی تولید پالت چوبی در 19 صفحه ورد…

  • اثرات نا منظمی در ساختمانهای بتنی جداسازی شده پایه تحت سه مولفه زلزله با تحلیل غیر خطی

    اثرات نا منظمی در ساختمانهای بتنی جداسازی شده پایه تحت سه مولفه زلزله با تحلیل غیر خطی,بررسی اثرات نا منظمی در ساختمانهای بتنی جداسازی شده پایه تحت سه مولفه زلزله با تحلیل غیر خطی,پایان نامه دانلود فایل فایل با فرمت…

  • دانلود پاورپوینت اختلالات هویت جنسی (روان دگر جنسی)

    اختلالات هویت جنسی Gender Identity Disorders,پاورپوینت آشفتگی های جنسی,دانلود پاورپوینت اختلالات هویت جنسی (روان دگر جنسی) دانلود فایل فهرست مطالب: مقدمههویت جنسی Gender Identityنقش جنسی Gender Roleناسازگاری جنسی Gender Nonconformityاختلال هویت جنسی Gender Identity Disorderهمه گیر شناسیسبب شناسیویژگی های توصیفی…

  • پایان نامه تاثیر دوره پیش دبستانی بر پیشرفت تحصیلی کودکان دوره ابتدایی

    پایان نامه تاثیر دوره پیش دبستانی بر پیشرفت تحصیلی کودکان دوره ابتدایی دانلود فایل پایان نامه تاثیر دوره پیش دبستانی بر پیشرفت تحصیلی کودکان دوره ابتدایی شهرتهران چکیده تحقیق: این پژوهش تحت عنوان تاثیر دوره پیش دبستانی بر پیشرفت تحصیلی…

  • پایان نامه بررسی رابطه بین اثربخشی ارتباطات سازمانی و منابع قدرت مدیران

    پایان نامه بررسی رابطه بین اثربخشی ارتباطات سازمانی و منابع قدرت مدیران,پروژه بررسی رابطه بین اثربخشی ارتباطات سازمانی و منابع قدرت مدیران,تحقیق بررسی رابطه بین اثربخشی ارتباطات سازمانی و منابع قدرت مدیران,دانلود پایان نامه بررسی رابطه بین اثربخشی ارتباطات سازمانی…

  • بررسی و نقش فرآیند ارتباطات در عملکرد مدیران سازمان ملی جوانان و نهادهای تابعه شهر تهران

    بررسی و نقش فرآیند ارتباطات در عملکرد مدیران سازمان ملی جوانان و نهادهای تابعه شهر تهران,دان,دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پایان نامه بررسی و نقش فرآیند ارتباطات در عملکرد مدیران سازمان ملی جوانان و نهادهای تابعه شهر تهران,دانلود پرسشنامه,دانلود…

  • تحقیق بررسی جنایت علیه بشریت در اساسنامه دیوان كیفری بین المللی

    تحقیق بررسی جنایت علیه بشریت در اساسنامه دیوان كیفری بین المللی دانلود فایل تحقیق بررسی جنایت علیه بشریت در اساسنامه دیوان كیفری بین المللی پیشگفتار در17 ژوئیه 1998، با تلاش‌های سازمان ملل، كنفرانس نمایندگان تام الاختیار 160 كشور در رم…

  • پایان نامه طراحی و بهینه سازی تخت برانکارد با قابلیت نصب در آمبولانسها

    پایان نامه طراحی و بهینه سازی تخت برانکارد با قابلیت نصب در آمبولانسها,تخت برانکارد با قابلیت نصب در آمبولانسها,طراحی و بهینه سازی تخت برانکارد دانلود فایل پایان نامه طراحی و بهینه سازی تخت برانکارد با قابلیت نصب در آمبولانسها چکیده…

  • پردازش اطلاعات کلامی

    پردازش اطلاعات کلامی دانلود فایل پردازش اطلاعات کلامی در بحث زبان شناختی از هر گفتنی که شروع کنیم بحث این است که چه داریم می‌گوییم. من عرض می‌کنم «در را ببندید». این در اصل بعد «لوکوشرنی» است. یعنی وقتی من…

  • پاورپوینت اموزش یولید 11

    پاورپوینت اموزش یولید 11 دانلود فایل پاورپوینت اموزش یولید 11 یولید : برنامه ای برای درست کردن آلبوم عکس ومیکس و ویرایش فیلم و تبدیل آن و..... آموزش یوِلید11:ابتدا برنامه ی یوئولیدرا نسب کرده وبعد آن را باز می کنیم…

  • مقاله اصلاح ساختار اقتصاد و خصوصی سازی

    مقاله اصلاح ساختار اقتصاد و خصوصی سازی دانلود فایل مقاله اصلاح ساختار اقتصاد و خصوصی سازی امروزه مالیات به عنوان یکی از ابزارهای مهم سیاست اقتصادی محسوب گردیده و نقش آن در اقتصاد ملی و کلان به عنوان عامل بسیار…

  • پروژه کارآفرینی طرح تأسیس آموزشگاه رانندگی

    آموزشگاه,پروژه کارآفرینی طرح تأسیس آموزشگاه رانندگی,پروژه کارافرینی طرح تأسیس آموزشگاه رانندگی,تأسیس,توجیه اقتصادی طرح تأسیس آموزشگاه رانندگی,دانلود پروژه طرح تأسیس آموزشگاه رانندگی,دانلود کارآفرینی طرح تأسیس آموزشگاه رانندگی,رانندگی,طرح,طرح توجیه فنی طرح تأسیس آموزشگاه رانندگی,طرح توجیهی طرح تأسیس آموزشگاه رانندگی,کارآفرینی طرح تأسیس آموزشگاه…

  • تحقیق مبنای مسئولیت متصدی حمل دریایی کالا؛ مقررات لاهه، مقررات هامبورگ و حقوق اسلامی

    تحقیق مبنای مسئولیت متصدی حمل دریایی کالا؛ مقررات لاهه، مقررات هامبورگ و حقوق اسلامی,چهار سیستم متفاوت مسئولیت,ماهیت حقوقی تعهد ایمنی,مبنای مسئولیت در حقوق اسلامی,مبنای مسئولیت در مقررات لاهه,مبنای مسئولیت در مقررات هامبورگ دانلود فایل عنوان: تحقیق مبنای مسئولیت متصدی حمل…

  • پروژه کارآفرینی کشت صیفی جات و سبزی جات

    پروژه کارآفرینی کشت صیفی جات و سبزی جات,طرح توجیهی کشت صیفی و سبزی جات با فرمت ورد,کارافرینی کشت سبزی جات و صیفی جات,کارافرینی کشت سبزی و صیفی جات,کارافرینی کشت سبزی و صیفی جات با فرمت ورد,کارافرینی کشت صیفی جات و…

  • پیشینه نظری شادکامی (فصل دوم)

    پیشینه پژوهش,پیشینه نظری شادکامی (فصل دوم),فصل دوم پایان نامه,مبانی نظری دانلود فایل مبانی نظری و پیشینه پژوهش شادکامی (فصل دوم) در 37 صفحه ورد قابل ویرایش با فرمت docx توضیحات: فصل دوم پایان نامه کارشناسی ارشد (پیشینه و مبانی نظری…

  • مقاله افق های آینده خط مشی گذاری عمومی

    افق های آینده خط مشی گذاری عمومی,مقاله افق های آینده خط مشی گذاری عمومی دانلود فایل مقاله افق های آینده خط مشی گذاری عمومی قسمتی از متن: تعریف خط مشی : زندگی انسان امروز از هر سو با خط مشی…

  • پروژه تكنیك هایی برای پنهان كردن اطلاعات اصلی

    بررسی تكنیك هایی برای پنهان كردن اطلاعات اصلی,پروژه تكنیك هایی برای پنهان كردن اطلاعات اصلی,تحقیق تكنیك هایی برای پنهان كردن اطلاعات اصلی,تكنیك هایی برای پنهان كردن اطلاعات اصلی,دانلود تكنیك هایی برای پنهان كردن اطلاعات اصلی دانلود فایل پروژه تكنیك هایی…

  • افسردگی در زنان

    افسردگی در زنان,پایان نامه افسردگی در زنان,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پایان نامه ارشد,دانلود پایان نامه کارشناسی,دانلود پرسشنامه,دانلود پروپوزال,دانلود پروژه,دانلود پروژه پایانی,دانلود تحقیق,دانلود جزوه آموزشی,دانلود طرح,دانلود فایل,دانلود کتاب,دانلود گزارش کار آموزی,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات دانلود فایل پایان نامه افسردگی…

  • پاورپوینت معماری سبز

    پاورپوینت معماری سبز دانلود فایل پاورپوینت معماری سبز  دانلود پاورپوینت معماری سبز این پاورپوینت در 38 اسلاید تهیه شده است معماری سبز (به انگلیسی: Green Architecture) یا معماری پایدار یکی از گرایش‌ها و رویکردهای نوین معماری است که در  سال‌های اخیر مورد توجه عده زیادی از…

  • دانلود مقاله اصول سرپرستی مدیریت و زمانبندی و تقسیم کار

    دانلود مقاله اصول سرپرستی مدیریت و زمانبندی و تقسیم کار دانلود فایل دانلود مقاله اصول سرپرستی مدیریت و زمانبندی و تقسیم کار اصول سرپرستی مدیریت و زمانبندی و تقسیم کار مقدمه به طور دقیق برای مدیریت نمی توان مبدأ مشخصی…

  • پرسشنامه بازارگرایی

    بررسی میزان بازارگرایی در شركت‌های كوچك و متوسط مستقر در شهركهای صنعتی اردبیل,پرسشنامه بازارگرایی دانلود فایل پرسشنامه بازارگرایی پرسشنامه حاضر در راستای انجام طرح تحقیقاتی " بررسی میزان بازارگرایی در شركت‌های كوچك و متوسط مستقر در شهركهای صنعتی اردبیل" طراحی…

  • مقاله اصول صداسازی و تنفس

    آموزش تنفس صحیح,آموزش صداسازی,دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود سریال,دانلود فایل,دانلود فیلم,دانلود مقاله,دانلود مقاله اصول صداسازی و تنفس,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,صدای زیروبم درصداسازی,کار در منزل,کسب درآمد اینترنتی,کنترل حجم صدا درصداسازی,مقاله اصول صداسازی و تنفس دانلود فایل دانلود…