ترجمه مقاله کنترلر حالت اسلایدی برای کنترل لرزش چرخ ها در سیستم ترمز ضد قفل

ترجمه مقاله کنترلر حالت اسلایدی برای کنترل لرزش چرخ ها در سیستم ترمز ضد قفل

دانلود فایل

ترجمه مقاله کنترلر حالت اسلایدی برای کنترل لرزش چرخ ها در سیستم ترمز ضد قفل کنترلر حالت اسلایدی برای کنترل لرزش چرخ ها در سیستم ترمز ضد قفل ( 18 صفحه متن ترجمه شده به همراه متن اصلی و انگلیسی مقاله )  چکیده: سیستم ترمز ضد قفل یک تکنولوژی برای ایمنی مسافران در وسایل نقلیه پیچیده است که به تازگی توسعه یافته است. آن بخشی از سیستم ترمز در یک وسیله نقلیه است که در آن گشتاور ترمز برای جلوگیری از قفل شدن چرخ ها در زمان اعمال ترمز به وجود می آید.نیروی دینامیکی غیر خطی به صورت طولی در تایر به وجود می آید و پارامترهای نامشخصی از ضریب اصطکاک خودرو وجاده وجود دارد که ایجاد انگیزه ای برای استفاده از یک کنترلر قوی غیر خطی را به وجود می آورد.کنترلر حالت اسلایدی کارآمد بوده که پیشنهاد شده است و برای حفظ نسبت لغزشی استفاده می شود. به طوری که وسیله نقلیه بدون مشکل در حداقل فاصله ممکن، متوقف می شود.مدل اصطکاکی غیر خطی داگ آفز برای چرخ ها مدل سازی شده است. این پدیده در کنترل حالت اسلایدی با یک روش کارآمد به حداقل می رسد.عملکرد ردیابی لغزش و عملکرد قوی کنترلر غیر خطی باهم مقایسه شده اند. کلمات کلیدی: ماشین چهار چرخ، سیستم ترمز ضد قفل،مدل اصطکاک جاده، مدل اصطکاک داگ آفز، کنترلر حالت اسلایدی، تصادم 1 – مقدمه: توسعه کنترلر ترمز ضد قفل لغزش با توسعه سیستم ترمز ضد قفل، افزایش یافته است. اولین کنترلر ضد لغزش در سال 1908 برای قطار ارائه شد. سیستم ABS الکتروهیدرولیک در سال 1940 نیز برای هواپیما طراحی شد. در سال 1969 شرکت فورد این سیستم را برای ماشین های خود اجرا نمود. اجرای سیستم ABS الکترونیک غالبا در بازار خودرو وارد شد و قدرت مانور خودرو را تحت شرایط شدید ترمز بهبود داد. امروز سیستم ABS در هر خودرو پیچیده به منظور بهبود ایمنی مسافران است. هرگاه راننده ترمز را در شرایط اضطراری به منظور متوقف کردن وسیله نقلیه به شدت فشار می دهد، چرخ وسیله نقلیه قفل شده و خودرو می ایستد. در طول آن کنترل خودرو به شیوه مورد نظر بسیار دشوار است. سیستم ABS کنترل خودرو را در چنین وضعیتی به عهده دارد. عملکرد اساسی کنترلر ABS این است که گشتاور ترمز به طوری که نسبت لغزش بین تایر و سطح جاده به درستی باشد، اعمال می شود. با این حال گشتاور ترمز ارائه شده، به شدت به نیروی طولی تایر بستگی دارد. ماهیت نیروی تایر بستگی به مدل تایر نیز دارد. بنابراین انتخاب مدل اصطکاکی وظیفه ای مهم برای سیستم است. مدل استفاده شده در ABS برای سادگی بوده و مدل استاتیکی  دینامیکی غیر خطی داگ آفز برای مدل سازی سیستم در نظر گرفته شده است. پارامترهایی مانند جرم خودرو وموقعیت مرکز مستقل خودرو و ضریب اصطکاک تایر با جاده در حالت طبیعی نامشخص می باشد. بنابراین کنترل کننده با سیستم غیر خطی برخورد نموده و باید به مولفه های متفاوت حساس باشد. کنترلر حالت اسلایدی در این زمینه بسیار محبوب است که آن را به عنوان خاصیت محدود همگرایی برای یک سیستم غیر خطی در نظر می گیرند و نیرومندی خوبی در برابر تغییرات پارامترها واختلالات خارجی دارد. این الگوریتم کنترل برای ABS به نظر می رسد که اغلب در تحقیقات بررسی شده است. لازم است طراحی سیستم ABS با باز خورد اسلایدی انجام گیرد. یک رویکرد حالت اسلایدی برای کنترل نسبت لغزشی ABS پیشنهاد شده است. گشتاور ترمز به عنوان ورودی کنترل در نظر گرفته شده است. و الگوریتم لغزش چرخ نسبت به حالت اول کنترلر حالت اسلایدی توسعه داده شده است. در سال 2008 پارک و همکارانش پیشنهاد حالت کنترل اسلایدی را برای سیستم ABS با استفاده از بازخورد خطی را اراده نمودند. این پدیده تصادم کمبود عمده کنترلر حالت اسلایدی است. Sliding mode Controller for Wheel-slip Control of Anti-lock Braking System Abstra ct-The anti-lock braking system is a technology for passengers’ safety in recently developed sophisticated vehicles. It is a part of the braking system of a vehicle which exhibits controlled braking torque to prevent the wheels from locking whenever a hard brake is applied. The highly non-linear dynamics of longitudinal tire force and the uncertain parameters of the vehicle and friction coefficient of the road motivate to use a non-linear robust controller. An efficient sliding mode controller has been proposed here to maintain the slip ratio to an optimum value so that the vehicle stopping without skidding is ensured within minimum possible distance. The non-linear Dugoff’s friction model for the wheel has been taken for modeling the quarter car. The chattering phenomena caused by sliding mode have been minimized with an efficient technique. Slip-tracking performance and the robust performance of the proposed controller have been compared with the recent existing nonlinear controller. Keywords-quarter car, a nti-lock braking system, road-friction model, Dugofj’s friction model, sliding mode control, chattering  : Abstract -The anti-lock braking system is a technology forpassengers’ safety in recently developed sophisticated vehicles. Itis a part of the braking system of a vehicle whicexhibitscontrolled braking torque to prevent the wheels from lockingwhenever a hard brake is applied. The highly non-lineardynamics of longitudinal tire force and the uncertain parametersof the vehicle and friction coefficient of the road motivate to use anon-linear robust controller. An efficient sliding mode controllerhas been proposed here to maintain the slip ratio to an optimumvalue so that the vehicle stopping without skidding is ensuredwithin minimum possible distance. The non-linear Dugoff’sfriction model for the wheel has been taken for modeling thequarter car. The chattering phenomena caused by sliding modehave been minimized with an efficient technique. Slip-trackingperformance and the robust performance of the proposedcontroller have been compared with the recent existing nonlinearcontroller.Keywords-quarter car, a nti-lock braking system, road-frictionmodel, Dugofj’s friction model, sliding mode control, chattering

  • بررسی رابطه ی بین بلوغ عاطفی با کیفیت زندگی دانشجویان متاهل

    بررسی رابطه ی بین بلوغ عاطفی با کیفیت زندگی دانشجویان متاهل,پایان نامه کارشناسی علوم تربیتی مدیریت برنامه ریزی آموزشی دانلود فایل پایان نامه کارشناسی علوم تربیتی مدیریت برنامه ریزی آموزشی   بررسی رابطه ی بین بلوغ عاطفی با کیفیت زندگی…

  • پایان نامه نقش و سهم بازرگانان در جنبش مشروطیت ایران

    پایان نامه نقش و سهم بازرگانان در جنبش مشروطیت ایران دانلود فایل پایان نامه نقش و سهم بازرگانان در جنبش مشروطیت ایران چكیده رساله‌ی حاضر كه با عنوان «نقش و سهم بازرگانان در مشروطیت ایران با تكیه بر ایالات چهارگانة…

  • مبانی نظری و پیشینه پژوهش بازی رایانه ای

    مبانی نظری و پیشینه پژوهش بازی رایانه ای دانلود فایل مبانی نظری و پیشینه پژوهش بازی رایانه ای در  49 صفحه ورد قابل ویرایش با فرمت docx توضیحات: فصل دوم پایان نامه کارشناسی ارشد (پیشینه و مبانی نظری پژوهش) همراه…

  • پاورپوینت نقش توسعه منابع انسانی، سرمایه انسانی و هوش در توسعه اقتصادی سازمان

    اهداف مدیریت منابع انسانی,اهمی,پاورپوینت نقش توسعه منابع انسانی، سرمایه انسانی و هوش در توسعه اقتصادی سازمان,توسعه اقتصادی چیست؟,توسعه منابع انسانی,دانلود پاورپوینت نقش توسعه منابع انسانی، سرمایه انسانی و هوش در توسعه اقتصادی سازمان,شاخص‌های توسعه اقتصادی,مدیریت منابع انسانی,معنای اصطلاحی توسعه اقتصادی…

  • مطالعه و بررسی نگرشها، انتظارات و توقعات ساكنان، گردشگران و مدیران منطقه آزاد كیش

    مطالعه و بررسی نگرشها، انتظارات و توقعات ساكنان، گردشگران و مدیران منطقه آزاد كیش دانلود فایل مطالعه و بررسی نگرشها، انتظارات و توقعات ساكنان، گردشگران و مدیران منطقه آزاد كیش منطقه آزاد كیش با سواحل مرجانی و آب و هوای…

  • پروژه حل عددی تائو معادلات انتگرال-دیفرانسیل ولترا با پایه های دلخواه از چند جمله ای ها

    با پایه های دلخواه از چند جمله ای ها,پروژه حل عددی تائو معادلات انتگرال-دیفرانسیل ولترا با پایه های دلخواه از چند جمله ای ها,پروژه حل عددی تائو معادلات انتگرالدیفرانسیل ولترا دانلود فایل پروژه حل عددی تائو معادلات انتگرال-دیفرانسیل ولترا با…

  • دانلود پاورپوینت تصمیم گیری (فصل هفتم کتاب مدیریت عمومی الوانی)

    استفاده از مدل در تصمیم گیری,تصمیم گیری در حالت ریسک,تصمیم گیری در شرایط عدم,تعریف تصمیم گیری,دانلود پاورپوینت تصمیم گیری (فصل هفتم کتاب مدیریت عمومی الوانی),دانلود پاورپوینت فصل هفتم کتاب مدیریت استراتژیک منابع انسانی و روابط کار تألیف دکتر ناصر میرسپاسی…

  • فلو چارت تولید گلوتن

    پنتوزان,فلو چارت تولید گلوتن,گلوتن,نشاسته دانلود فایل

  • عدالت اقتصادی

    اسلام و عدالت اقتصادی,اقسام عدالت,بررسی و تحلیل امكان سازگاری معیارهای ؛عدالت؛ و ؛كارآیی؛ در نظام اقتصادی اسلامی,خلاصة نظریة ارسطو,خلاصه و نتیجه‌گیری,عدالت,عدالت اقتصادی,عدالت اقتصادی از نظر افلاطون، ارسطو و اسلام,عدالت تعویضی,نظریه فون هایک درباره عدالت اقتصادی,نظریه نئوکلاسیک,نظم بازار و عملکرد آن,نظم…

  • پیشینه نظری دست برتری

    پیشینه نظری دست برتری دانلود فایل پیشینه نظری دست برتری در 23 صفحه ورد قابل ویرایش با فرمت doc توضیحات: فصل دوم پایان نامه کارشناسی ارشد (پیشینه و مبانی نظری پژوهش) همراه با منبع نویسی درون متنی به شیوه APA…

  • آشنائی با خواص گاز مایع و امكان استفاده از آن در موتورهای درون سوز

    آشنائی با خواص گاز مایع و امكان استفاده از آن در موتورهای درون سوز,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پایان نامه ارشد,دانلود پایان نامه کارشناسی,دانلود پرسشنامه,دانلود پروپوزال,دانلود پروژه,دانلود پروژه پایانی,دانلود تحقیق,دانلود فایل,دانلود کتاب,دانلود گزارش کار آموزی,دانلود مقاله,دانلود مقاله آشنائی با خواص…

  • پاورپوینت مالیه‌ی عمومی و بودجه‌ی دولتی

    پاورپوینت مالیه‌ی عمومی و بودجه‌ی دولتی دانلود فایل پاورپوینت مالیه‌ی عمومی و بودجه‌ی دولتی این پاورپوینت در 16 اسلاید اماده ارائه می باشد  حجم فایل : 3.80

  • دانلود پاورپوینت شناخت تیم (فصل هشتم کتاب تک جلدی مبانی رفتار سازمانی استیفن رابینز ترجمه پارسائیان و اعرابی)

    (فصل هشتم کتاب تک جلدی مبانی رفتار سازمانی استیفن رابینز ترجمه پارسائیان و اعرابی),انواع تیم,تعریف گروه,تعریف گروه كاری,تیم حل كنندة مسأله,تیم خودگردان,تیم متخصص,دانلود پاورپوینت شناخت تیم,دانلود پاورپوینت شناخت تیم (فصل هشتم کتاب تک جلدی مبانی رفتار سازمانی استیفن رابینز ترجمه…

  • مقاله دیوان داوری بین المللی

    دیوان داوری بین‌المللی,مقاله دیوان داوری بین المللی دانلود فایل دیوان داوری بین‌المللی بخشهایی از متن: داوری بین‌المللی روشی برای حل اختلافات بین‌المللی است که در آن طرفین به جای رجوع به نهاد قضائی، اختلاف خود را به یک داور مورد…

  • پروژه کامل پالایشگاه نفت شیراز

    پالایشگاه,پروژه,پروژه پالایشگاه نفت شیراز,پروژه کامل پالایشگاه نفت شیراز,پژوهش,پژوهش پالایشگاه نفت شیراز,تحقیق,تحقیق پالایشگاه,تحقیق پالایشگاه نفت شیراز,دانلود پروژه,دانلود پژوهش,دانلود تحقیق,دانلود مقاله,مقاله,مقاله پالایشگاه نفت شیراز,نفت,نفت خام دانلود فایل پالایشگاه نفت شیراز مقدمه پالایشگاه شیراز پیشرفت چشمگیر اقتصادی ایران همراه با فعالیت های عظیم…

  • کارآفرینی مراحل طراحی كارخانه تولید شكلات

    طراحی كارخانه تولید شكلات,كارخانه تولید شكلات,کارآفرینی مراحل طراحی كارخانه تولید شكلات,مراحل طراحی كارخانه تولید شكلات دانلود فایل کارآفرینی مراحل طراحی كارخانه تولید شكلات بسمه تعالی مقدمه در این گزارش سعی شده است كه به مراحل طراحی كارخانه تولید شكلات پرداخته…

  • مقاله تعمیر تلویزیون (تیونرها)

    پروژه تعمیر تلویزیون (تیونرها),تحقیق تعمیر تلویزیون (تیونرها),دانلود تحقیق تعمیر تلویزیون (تیونرها),مقاله تعمیر تلویزیون (تیونرها) دانلود فایل مقاله تعمیر تلویزیون (تیونرها) در 70 صفحه ورد قابل ویرایش   فهرست مطالب عنوان                                                              صفحه بخش 1: تیونر                                                                           1 بخش 2 : طبقه…

  • مبانی نظری و پیشینه پژوهش بیمه

    فصل دوم آشنایی با صنعت بیمه,مبانی نظری و پیشینه پژوهش بیمه دانلود فایل مبانی نظری و پیشینه پژوهش بیمه در 22 صفحه ورد قابل ویرایش با فرمت docx توضیحات: فصل دوم پایان نامه کارشناسی ارشد (پیشینه و مبانی نظری پژوهش)…

  • پایان نامه میزان شیوع كمرویی در دختران دبیرستانی

    پایان نامه كمرویی در دختران,پایان نامه میزان شیوع كمرویی در دختران دبیرستانی,شیوع كمرویی در دختران,میزان شیوع كمرویی دانلود فایل پایان نامه میزان شیوع كمرویی در دختران دبیرستانی قسمتی از متن: برچسب زدن به خود لیستی از ده لغت عبارت و…

  • پرسشنامه مدیریت دانش (کنراد و نیومن)

    پرسشنامه مدیریت دانش,پرسشنامه مدیریت دانش (کنراد و نیومن) دانلود فایل پرسشنامه استاندارد مدیریت دانش کنراد و نیومن تعداد گویه ها: 21 سوال با طیف لیکرت پنج درجه ابعاد: خلق دانش، حفظ و نگهداری دانش، انتقال دانش، بکارگیری دانش منبع دارد…

  • گزارش کار آموزی ،آشنایی با امور برق شوش و خطوط توزیع

    دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود سریال,دانلود فایل,دانلود فیلم,دانلود کتاب,دانلود گزارش کار آموزی ،آشنایی با امور برق شوش و خطوط توزیع,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,کار در منزل,کسب درآمد اینترنتی,گزارش کار آموزی ،آشنایی با امور برق شوش و…

  • پروژه کارآفرینی تولید و بسته بندی ماءالشعیر

    بسته بندی,پروژه کارآفرینی تولید و بسته بندی ماءالشعیر,پروژه کارافرینی تولید و بسته بندی ماءالشعیر,توجیه اقتصادی تولید و بسته بندی ماءالشعیر,تولید,دانلود پروژه تولید و بسته بندی ماءالشعیر,دانلود کارآفرینی تولید و بسته بندی ماءالشعیر,طرح توجیه فنی تولید و بسته بندی ماءالشعیر,طرح توجیهی…

  • پژوهش روانشناسی دین

    بررسی تئوریهای روانشناسانة دین,پژوهش روانشناسی دین,پیشینة تاریخی تجربة دینی,رابطه روانشناسی و دین,علل گرایش به دین,یا تجارب عرفانی معرفت‌زا است دانلود فایل پژوهش روانشناسی دین  چكیده  روان‌شناسی دین ، بررسی مسئله دین است از جنبه درونی و فردیِ آن . این…

  • نقشه GIS زمین شناسی آذربایجان شرقی

    دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود سریال,دانلود فایل,دانلود فیلم,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,کار در منزل,کسب درآمد اینترنتی,نقشه GIS,نقشه GIS زمین شناسی آذربایجان شرقی دانلود فایل دانلود نقشه GIS زمین شناسی آذربایجان شرقی

  • دانلود پاورپوینت رهبری (فصل دوازدهم کتاب مبانی مدیریت رفتار سازمانی دکتر رضائیان)

    تعریف رهبری,تمایز مدیریت و رهبری,دانلود پاورپوینت ارئه کلاسی فصل دوازدهم کتاب مبانی مدیریت رفتار سازمانی دکتر رضائیان با عنوان رهبری,دانلود پاورپوینت رهبری (فصل دوازدهم کتاب مبانی مدیریت رفتار سازمانی دکتر رضائیان),رهیافت رهبری,رهیافتهای رهبری,صفات مشخصه رهبران,مطالعات دانشگاه آیووا,مطالعات دانشگاه میشیگان,مطالعات دانشگاهی…

  • پروژه CDمولتی مدیا از آموزشکده سما

    پروژه CDمولتی مدیا از آموزشکده سما دانلود فایل پروژه CDمولتی مدیا از آموزشکده سما پروژه طراحی سی دی مولتی مدیا برای دانشگاه سما واحد نیشابور: این سی دی با استفاده از نرم افزار Multimedia Builder طراحی و ساخته شده است.این نرم افزار با داشتن…

  • گزارش کاراموزی شركت پست جمهوری اسلامی ایران

    پست,جمهوری اسلامی ایران,دانلود گزارش کارآموزی شركت پست جمهوری اسلامی ایران,شركت,کاراموزی شركت پست جمهوری اسلامی ایران,کارورزی شركت پست جمهوری اسلامی ایران,گزارش کاراموزی شركت پست جمهوری اسلامی ایران دانلود فایل گزارش کاراموزی شركت پست جمهوری اسلامی ایران در42 صفحه ورد قابل ویرایش…

  • پایان نامه بررسی معجزات 3 تن از انبیاء (ع)

    پایان نامه بررسی معجزات 3 تن از انبیاء (ع),پروژه بررسی معجزات 3 تن از انبیاء (ع),پژوهش بررسی معجزات 3 تن از انبیاء (ع),مقاله بررسی معجزات 3 تن از انبیاء (ع) دانلود فایل پایان نامه بررسی معجزات 3 تن از انبیاء…

  • ادبیات و مبانی نظری قیمت تمام شده

    ادبیات و مبانی نظری قیمت تمام شده,پژوهش و تحقیق,پژوهش و تحقیق ک,جزوه آموزشی قیمت تمام شده,دانلود ادبیات قیمت تمام شده,دانلود ادبیات و تاریخچه قیمت تمام شده,دانلود پایان نامه قیمت تمام شده,دانلود پروژه ارشد قیمت تمام شده,دانلود پروژه کارشناسی ارشد حسابداری,دانلود…

  • مقاله تکنیکهای یادگیری و افزایش حافظه و تمرکز دانش آموزان

    مقاله تکنیکهای یادگیری و افزایش حافظه و تمرکز دانش آموزان دانلود فایل مقاله تکنیکهای یادگیری و افزایش حافظه و تمرکز دانش آموزان تقویت حافظهمهارت یادداشت برداریتکنیکهای یادگیریمطالعه مفیدتقویت تمرکزتکنیک افزایش فعالیت ذهنیسبک های یادگیریچگونگی بهتر گوش دادنکنترل اضطرابتوصیه هایی برای…

  • پایان نامه رابطه تغییرات اجزای صورت سود و زیان با تغییرات بازده سهام در شرکتهای بورس اوراق بهادار تهران

    اجزای صورت سود و زیان با تغییرات بازده سهام در شرکتها,پایان نامه رابطه تغییرات اجزای صورت سود و زیان با تغییرات بازده سهام در شرکتهای بورس اوراق بهادار تهران,تغییرات اجزای صورت سود و زیان با تغییرات بازده سهام در شرکتهای…

  • ارتباط با پایگاه داده‌هایAccess در Visual Basic

    ارتباط با پایگاه داده‌هایAccess در Visual Basic,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پایان نامه ارشد,دانلود پایان نامه کارشناسی,دانلود پایان نامه کارشناسی مهندسی کامپیوتر ارتباط با پایگاه داده‌هایAccess در Visual Basic,دانلود پرسشنامه,دانلود پروپوزال,دانلود پروژه,دانلود پروژه پایانی,دانلود تحقیق,دانلود فایل,دانلود گزارش کار آموزی,دانلود مقاله,دانلود…

  • اثرات مشکلات حرکت و پیشرفت در مسیر شغلی کارکنان

    اثرات مشکلات حرکت و پیشرفت در مسیر شغلی کارکنان,پرسشنامه,پیشرفت,سازمان,کارکنان,مدیریت,مسیر شغلی,مشکلات حرکتی دانلود فایل پرسشنامه حاضر مربوط به پژوهشی در جهت بررسی اثرات مشکلات حرکت و پیشرفت در مسیر شغلی کارکنان ادارات  تهیه شده است. منبع داخل پرسشنامه موجود است عناوین…

  • چک و قوانین حاکم بر آن

    چک و قوانین حاکم بر آن,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پایان نامه ارشد,دانلود پایان نامه کارشناسی,دانلود پرسشنامه,دانلود پروپوزال,دانلود پروژه,دانلود پروژه پایانی,دانلود تحقیق,دانلود جزوه آموزشی,دانلود طرح تو,دانلود فایل,دانلود کتاب,دانلود گزارش کار آموزی,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات دانلود فایل چک  و…

  • پایان نامه بررسی علل همسر آزاری در ایران

    پایان نامه بررسی علل همسر آزاری در ایران دانلود فایل پایان نامه بررسی علل همسر آزاری در ایران چكیده تحقیق حاضر تحت عنوان ( بررسی علل همسر  آزاری در ایران ) است این تحقیق در شهر تهران مورد مطالعه قرار…