ترجمه مقاله کنترل مبتنی برمسطح بودن با متغییر خطی زمان در سیستم کنترل ضد قفل ABS

ترجمه مقاله کنترل مبتنی برمسطح بودن با متغییر خطی زمان در سیستم کنترل ضد قفل ABS

دانلود فایل

ترجمه مقاله کنترل مبتنی برمسطح بودن با متغییر خطی زمان در سیستم کنترل ضد قفل ABS ( 21 صفحه مقاله ترجمه شده به همراه متن اصلی و انگلیسی مقاله ) کنترل مبتنی برمسطح بودن با متغییر خطی زمان در سیستم کنترل ضد قفل ABS: چکیده: در این مقاله یک استراتژی کنترل صافی برای سیستم های زمان خطی برای پی گیری مسیر مورد نظر ارائه شده است. کنترل مبتنی بر صافی توسط دو ناظرطراحی شده است. که یکی با ثبات بر برآورد افزایش خط و دیگری طراحی دقیق دو جمله آزادی و بدون حل معادله بزوت در چارچوب متفاوت است. پیشنهاد روشی برای کنترل ترمز ضد قفل ABS ارائه شده و باعث پیش گیری مسیر برای چرخش چرخ ها شده است. نکات کلیدی: سیستم های خطی، مسیر خطی، صافی، ردیابی، ناظر دقیق، چند جمله ای کنترل، کاهش نظارت. 1 – مقدمه: در تئوری کنترل متغیر خطی با زمان LTV درسیستم مهم بوده است که از این وضعیت نه تنها زمانی که برخی ازپارامترهای سیستم تغییر می کند بلکه زمانی برای سیستم کنترل غیر خطی در نظر است و مشکل این است که توسط حالت خطی این سیستم در سراسر مسیر نزدیک مورد نظر منجر به یک مدل LTV می شود. برای سیستم های خطی محدود و ثابت، روش طراحی کنترل به خوبی شناخته شده است که توسط چند جمله ای با دو درجه کنترل به دست آمده که 50سال پیش توسط هوروویند معرفی شده است. جزئیات بیشتر در مراجع آمده است و این داده های کنترل، به عنوان کنترل کننده RST می باشند. هر چه روش طراحی انتخاب شده مناسب است، این روش قدرتمند براساس قرار دادن قطب ها و ارائه شکل بوده و آن نیز به دانستن جای قطب ها در سیستم حلقه بسته در ابتدا است. پس از آن با استفاده از اصول کنترل طراحی مسطح، مشکل قرار دادن قطب شامل تعمیل دینامیک سیستم حلقه بسته بوده که می تواند در ردیابی مشکل منجر شده و یک طراحی RST با دو درجه با انتخاب های طبیعی از قطب حلقه بسته به وجود آورد. در این طراحی، یک راه حل از بزوت به دست آمده و بسته به مدار برنامه ریزی شده است. مشکل کنترل طراحی RST در مورد سیستم های LTV با توجه به این واقعیت حل می شود که ضریب با عملکرد مشتق زمان همراه نیست علاوه بر این ساختار مجموعه ای از قطب های حلقه بسته پیچیده تر می باشد. در مورد این، مشکل قرار دادن قطب به تازگی توسط مارینس چو حل شده که برخی ازروش های فنی برای پیشنهاد ماتریس با زمان خطی است. این ها نکات کلیدی است که منجر به حل معادله بزوت در چارچوب می باشد. به منظور غلبه بر این در LTV یعنی انتخاب قطب مورد نظر در ابتدا و تعیین راه حل برای بزوت، ما در این مقاله پیشنهادی دررابطه با استرتژی کنترل صافی در مورد سیستم های متغییر با زمان توسعه یافته داریم. دیده می شود که با استفاده از دستور ناشی از صافی بر اساس کنترل در LTV بیان طبیعی از RST به دست می آید. این استراتژی با کنترل بر اساس استفاده از ناظر کمتر مقایسه شده است. مقاله به صورت زیر است. در بخش دوم برخی از پس زمینه های مفاهیم در مورد سیستم های LTV و کنترل استراتژی صافی ارائه شده است. دربخش سوم، کاهش ناظر به منظور بردار حالتی ارائه شده است و در بخش 4 چند جمله ای طراحی کنترل بر اساس ناظر دقیق ارائه شده است. بردار حالت توسط خروجی صافی تشکیل شده و مشتقات آن بدون حالت دینامیک طراحی شده اند. در بخش 5 استراتژی بر روی کنترل سیستم ترمز ضد قفل نشان داده شده است. Linear time-varying flatness-based control of Anti-lock Brake System (ABS) (Linear time-varying flatness-based control ofAnti-lock Brake System (ABS Abstract—In this paper, a flatness-based control strategy for linear time-varying systems is proposed in order to track a desired trajectory. The flatness-based control is designed by using two observers: a reduced order observer with a constant estimator error gain and an exact observer for designing a polynomial two-degrees-of-freedom controller without resolving Bezout equation in time varying framework. The proposed approach is illustrated with the control of an Anti-lock Brake System (ABS) and led to track a given trajectory for the wheel slip. Index Terms—Linear time-varying systems, trajectory linearization, flatness, path tracking, exact observer, polynomial controller, reduced order observer

  • مقاله شواهد و مبنای تئوری کروموزومی وراثت

    مقاله شواهد و مبنای تئوری کروموزومی وراثت دانلود فایل مقاله شواهد و مبنای تئوری کروموزومی وراثت این شواهد از سال 1848 تا 1970 بیان می شود و در این فصل بدان می پردازیم و نتیجه آن ادغام علم ژنتیک قدیم…

  • مقالةجوشكاری و برشكاری

    مقالةجوشكاری و برشكاری دانلود فایل مقالةجوشكاری و برشكاری فهرست: جوشکاری (Welding) تعریف جوشكاری  جوش ذوبی جوشکاری با قوس الکتریکی جوشکاری با مقاومت الکتریکی جوشکاری با شعله گاز  جوش فشاری جوش ترمیت لحیم کاری در جوشكاری لحیم سخت لحیم نرم چسبانیدن…

  • تحقیق اعداد کاربردی

    تحقیق اعداد کاربردی دانلود فایل تحقیق اعداد کاربردی فهرست: تاریخچه عدد عدد پی عدد نپر عدد طلائی منابع ////////////////////// چکیده مطالب: تاریخچه عدد  یک عدد یک ماهیت مجرد است که برای توصیف کمیت استفاده می شود. انواع مختلفی از اعداد…

  • بررسی گیاه شلغم به صورت لاتین

    بررسی گیاه شلغم به صورت لاتین,دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود سریال,دانلود فایل,دانلود فیلم,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,کار در منزل,کسب درآمد اینترنتی دانلود فایل Turnip, Brassica rapa, is an herbaceous annual or biennial plant in the family…

  • گزارش کاراموزی كنترل كیفیت شركت ریسندگی بافندگی عالی پوش ابهر

    ابهر,بافندگی,دانلود گزارش کارآموزی كنترل كیفیت شركت ریسندگی بافندگی عالی پوش ابهر,ریسندگی,شركت,عالی پوش,كنترل,كیفیت,کاراموزی كنترل كیفیت شركت ریسندگی بافندگی عالی پوش ابهر,کارورزی كنترل كیفیت شركت ریسندگی بافندگی عالی پوش ابهر,گزارش کاراموزی كنترل كیفیت شركت ریسندگی بافندگی عالی پوش ابهر دانلود فایل گزارش…

  • پایان نامه وندافزایی به ستاکهای سادة فعلی در زبان فارسی نوشتاری و گفتاری معیار

    پایان نامه وندافزایی به ستاکهای سادة فعلی در زبان فارسی نوشتاری و گفتاری معیار,وندافزایی به ستاکهای سادة فعلی در زبان فارسی دانلود فایل

  • مقاله طبقه بندی محیط برنامه ریزی سازمان

    پروژه طبقه بندی محیط برنامه ریزی سازمان,تحقیق طبقه بندی محیط برنامه ریزی سازمان,دانلود تحقیق طبقه بندی محیط برنامه ریزی سازمان,مقاله طبقه بندی محیط برنامه ریزی سازمان دانلود فایل مقاله طبقه بندی محیط برنامه ریزی سازمان در 23 صفحه ورد قابل…

  • احراز تاجر بودن و توقف از پرداخت دیون در ورشكستگی

    احراز تاجر بودن و توقف از پرداخت دیون در ورشكستگی,دانلود,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پایان نامه ارشد,دانلود پایان نامه کارشناسی,دانلود پرسشنامه,دانلود پروپوزال,دانلود پروژه,دانلود پروژه پایانی,دانلود پروژه تحقیقاتی احراز تاجر بودن و توقف از پرداخت دیون در ورشكستگی,دانلود تحقیق,دانلود فایل,دانلود کتاب,دانلود…

  • پایان نامه اعتقاد به معاد در مكاتب مختلف

    پایان نامه اعتقاد به معاد در مكاتب مختلف دانلود فایل پایان نامه اعتقاد به معاد در مكاتب مختلف مقدمه بحث ما درباره مسأله معاد است. مسأله معاد از نظر اهمیت، بعد از مسأله توحید مهمترین مسأله دینی و اسلامی است.…

  • بررسی رابطه خلاقیت و هوش هیجانی کارکنان وزارت علوم تحقیقات و فن آوری

    بررسی رابطه خلاقیت و هوش هیجانی,بررسی رابطه خلاقیت و هوش هیجانی کارکنان وزارت علوم تحقیقات و فن آوری,پایان نامه بررسی رابطه خلاقیت و هوش هیجانی کارکنان وزارت علوم تحقیقات و فناوری,دانلود اندروید,دانلود پ,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پایان نامه ارشد,دانلود پایان…

  • پاورپوینت معماری شیوه اذری

    پاورپوینت معماری شیوه اذری دانلود فایل پاورپوینت معماری شیوه اذری ( 51 صفحه به همراه تصاویر مختلف ) نام محصول : پاورپوینت معماری - پروژه معماری اسلامی ، معماری شیوه آذری سبک آذرینظریه پیرنیا در مورد سبک آذریوجه تسمیهشیوه های…

  • پاورپوینت تحقیق با موضوع مصالح اکوستیکی

    پاورپوینت تحقیق با موضوع مصالح اکوستیکی دانلود فایل پاورپوینت تحقیق با موضوع مصالح اکوستیکی

  • ﻃﺮﺡ ﺗﻮﺟﻴﻪ ﻓﻨﻲ ، ﻣﺎﻟﻲ ﻭ ﺍﻗﺘﺼﺎﺩﻱ ﭘﺮﻭﺭﺵ ﮔـﺎﻭ ﺷﻴﺮﻱ ﺑﺎ ﻇﺮﻓﻴﺖ ﺑﻴﺴﺖ ﺭﺍﺱ

    ﻃﺮﺡ ﺗﻮﺟﻴﻪ ﻓﻨﻲ ، ﻣﺎﻟﻲ ﻭ ﺍﻗﺘﺼﺎﺩﻱ ﭘﺮﻭﺭﺵ ﻗـﺎﺭﭺ ﺧﻮﺭﺍﻛـﻲ دانلود فایل ﻃﺮﺡ ﺗﻮﺟﻴﻪ ﻓﻨﻲ ، ﻣﺎﻟﻲ ﻭ ﺍﻗﺘﺼﺎﺩﻱ ﭘﺮﻭﺭﺵ ﮔـﺎﻭ ﺷﻴﺮﻱ ﺑﺎ ﻇﺮﻓﻴﺖ ﺑﻴﺴﺖ ﺭﺍﺱ ﻃﺮﺡ ﺗﻮﺟﻴﻪ ﻓﻨﻲ ، ﻣﺎﻟﻲ ﻭ ﺍﻗﺘﺼﺎﺩﻱ ﭘﺮﻭﺭﺵ ﮔـﺎﻭ ﺷﻴﺮﻱ ﺑﺎ ﻇﺮﻓﻴﺖ ﺑﻴﺴﺖ ﺭﺍﺱ…

  • بررسی نحوه گذراندن اوقات فراغت دانشجویان علوم تربیتی دانشگاه پیام نور مرکز اردبیل

    بررسی نحوه گذراندن اوقات فراغت دانشجویان علوم تربیتی دانشگاه پیام نور مرکز اردبیل,پایان نامه کارشناسی بررسی نحوه گذراندن اوقات فراغت دانشجویان علوم تربیتی دانشگاه پیام نور مرکز اردبیل,د,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پایان نامه ارشد,دانلود پایان نامه کارشناسی,دانلود پرسشنامه,دانلود پروپوزال,دانلود…

  • پایان نامه شناسایی مکان منابع هارمونیک زا در شبکه قدرت از دیدگاه یک یا چند نقطه بااستفاده از شبکه های عصبی

    پایان نامه شناسایی مکان منابع هارمونیک زا در شبکه قدرت از دیدگاه یک یا چند نقطه بااستفاده از شبکه های عصبی دانلود فایل پایان نامه شناسایی مکان منابع هارمونیک زا در شبکه قدرت از دیدگاه یک یا چند نقطه بااستفاده…

  • مبانی نظری و پیشینه پایان نامه در باره ی رهبری آموزشی

    پیشینه پژوهش,فصل دوم پایان نامه,مبانی نظری پژوهش,مبانی نظری و پیشینه پایان نامه در باره ی رهبری آموزشی دانلود فایل مبانی نظری و پیشینه پایان نامه در باره ی رهبری آموزشی در 30 صفحه ورد قابل ویرایش با فرمت doc توضیحات:…

  • پایان نامه مفهوم دیه (قصاص) در اسلام

    پایان نامه مفهوم دیه (قصاص) در اسلام دانلود فایل مفهوم  دیه (قصاص) در اسلام فصل اول: تعریف دیه مبحث اول: معنای لغوی دیه مبحث دوم: معنای اصطلاحی دیه گفتار اول: مفهوم فقهی دیه گفتار دوم: مفهوم حقوقی دیه گفتار سوم:…

  • پایان نامه بررسی كاسنی

    پایان نامه بررسی كاسنی,پروژه بررسی كاسنی,تحقیق بررسی كاسنی,دانلود پایان نامه بررسی كاسنی,كاسنی,مقاله بررسی كاسنی دانلود فایل www.Botany

  • دانلود پاورپوینت مهندسی مجدد فرایندها

    اثرات مهندسی مجدد برسازمان,اهداف مهندسی مجدد,تعریف مهندسی مجدد,دانلود پاورپوینت مهندسی مجدد فرایندها,عناصر مورد بازسازی از طریق مهندسی مجدد,عوامل شکست مهندسی مجدد,مزایای مهندسی مجدد,مفهوم مهندسی مجدد دانلود فایل عنوان: دانلود پاورپوینت مهندسی مجدد فرایندها فرمت: پاورپوینت (قابل ویرایش) تعداد اسلاید:15 اسلاید…

  • پاورپوینت مباحث پیشرفته در مدیریت ریسک

    بازار بیمه خشک و بیمه نرم,برنامه کنترل ریسک جامع,پاورپوینت مباحث پیشرفته در مدیریت ریسک,چرخه بیمه گری,حوزه های در حال تغییر در مدیریت ریسک,دانلود پاورپوینت مباحث پیشرفته در مدیریت ریسک,ریسک عملیاتی,ریسک نرخ بهره,ریسک نوسان قیمت کالاها,ریسک نوسان نرخ جاری ارز,عوامل تأثیرگذار…

  • گـزارش بازدیــد از تبریـز

    تبریـز,دانلود گـزارش بازدیــد از تبریـز,گـزارش بازدیــد از تبریـز دانلود فایل گـزارش بازدیــد از تبریـز 1-مسجد كبود 2-خانه مشروطیت 3-بنای برج ساعت 4-دروازه قدیمی شهر 5-مقبره‌الشعرا 6-مسجد جامع 7-بازار تبریز ..................................................... چکیده: شرحی كوتاه در بنای مسجد كبود:     مسجد كبود…

  • کاراموزی کارخانه ارج

    کاراموزی کارخانه ارج دانلود فایل کاراموزی کارخانه ارج تاریخچه شرکت ارج: شرکت ارج یکی از بزرگترین، قدیمی ترین و معتبر ترین تولید کنندگان، وسایل خانگی در کشور ما می باشد. در سال 1315 مهندس خلیل ارجمند، استاد دانشکده فنی تهران،…

  • حسابداری كنترل اموال وتجهیزات وابزار واقلام مصرفی (حسابداری مدیریت)

    حسابداری كنترل اموال وتجهیزات وابزار واقلام مصرفی (حسابداری مدیریت) دانلود فایل حسابداری كنترل اموال وتجهیزات وابزار واقلام مصرفی (حسابداری مدیریت) اینجانب به عنوان کارمند حسابداری کنترل اموال و تجهیزات در این شرکت در مدت95/01/15 است  تا 95/2/21 به اكنو ن…

  • تحقیق آماده سرمایه انسانی و توانمندسازی انسانی (همراه با فهرست منابع)

    الگوی تحقق توانمند سازی مدیران,اهمیت توانمند سازی کارکنان در سازمان,تجزیه,تحقیق آماده سرمایه انسانی و توانمندسازی انسانی (همراه با فهرست منابع),تعاریف توانمند سازی,دانلود تحقیق آماده با عنوان سرمایه انسانی و توانمندسازی انسانی,رویكرد‌های مدیریت منابع انسانی,عوامل مؤثر بر توانمندی کارکنان,فرایند تجزیه و…

  • اشنایی با نقاله های زنجیری جدید

    SWA,اشنایی با نقاله های زنجیری جدید,کانوایر,نوار نقاله دانلود فایل

  • تحقیق شاخص های اجتماعی، فرهنگی و بیکاری با عدم استقبال سوادآموزان از کلاس های نهضت سوادآموزی در شهرستان نیشابور

    آموزش بزرگسالان,آموزش سالمندان,آموزش مداوم آموزش پیگیر,اموزش پایه بزرگسالان,بررسی مسائل سوادآموزی ایران قبل از انقلاب اسلامی,تحقیق شاخص های اجتماعی، فرهنگی و بیکاری با عدم استقبال سوادآموزان از کلاس های نهضت سوادآموزی در شهرستان نیشابور,تعلیمات اکابر,سواد آموزی و بیکاری,شاخص های اجتماعی، فرهنگی…

  • مقاله بررسی خواجه حافظ شیرازی

    پروژه بررسی خواجه حافظ شیرازی,تحقیق بررسی خواجه حافظ شیرازی,دانلود تحقیق بررسی خواجه حافظ شیرازی,مقاله بررسی خواجه حافظ شیرازی دانلود فایل مقاله بررسی خواجه حافظ شیرازی در 19 صفحه ورد قابل ویرایش خواجه حافظ شیرازی (وفات سال 791 هجری) خواجه شمس…

  • مقاله در مورد کنترل کیفیت آماری

    مقاله در مورد کنترل کیفیت آماری دانلود فایل مقاله در مورد کنترل کیفیت آماری کنترل کیفیت آماری مقدمه : در مهندسی و تولید صنعتی، بخش کنترل کیفیت و مهندسی کیفیت به بخشی گفته می‌شود که به درست کردن روش‌هایی مشغول…

  • پایان نامه بررسی تطبیقی شعر شاملو و احمدی

    بررسی تطبیقی شعر شاملو و احمدی,پایان نامه بررسی تطبیقی شعر شاملو و احمدی,شعر شاملو و احمدی دانلود فایل پایان نامه بررسی تطبیقی شعر شاملو و احمدی هدف واهمیت تحقیق:                                                                                                                                                                                                        رساله حاضرباعنوان بررسی تطبیقی ساختارشعر احمد شاملو و احمدرضااحمدی شامل دوبخش…

  • درسنامه بار الكتریكی

    درسنامه بار الكتریكی,درسنامه بار الکتریکی دانلود فایل درسنامه بار الکتریکی  1- سارا دوست دارد هنگام درس خواندن و فكر كردن قدم بزند. برحسب اتفاق روزی در حالی كه مشغول فكر كردن درباره‌ی مساله ای بود و بر روی فرش اتاق…

  • پروژه کارآفرینی احداث باشگاه ورزشی(با ظرفیت پذیرش 2600 هنرجو در سال)

    پروژه کارآفرینی احداث باشگاه ورزشی(با ظرفیت پذیرش 2600 هنرجو در سال),پروژه کارافرینی احداث باشگاه ورزشی(با ظرفیت پذیرش 2600 هنرجو در سال),دانلود پروژه احداث باشگاه ورزشی(با ظرفیت پذیرش 2600 هنرجو در سال),دانلود کارآفرینی احداث باشگاه ورزشی(با ظرفیت پذیرش 2600 هنرجو در…

  • كفپوش‌ها استاندارد سوراخ كردن D41 1097 بدون محدودیت كاربرد

    D41 1097,استاندارد سوراخ كردن,بدون محدودیت كاربرد,كفپوش‌ها,كفپوش‌ها استاندارد سوراخ كردن D41 1097 بدون محدودیت كاربرد دانلود فایل مبنای كار دستگاه فشار جانمونه‌ای ابزار برش نمونه‌ها مقایسه كننده محفظه تهویه شده نمونه‌ها روش اجرایی تشریح نتایج گزارش آزمایش دستگاه سوراخكاری موضوع تغییرات…

  • درباره سیستم انتقال نیروی خودرو كلاچ – گیربكس و...

    درباره سیستم انتقال نیروی خودرو كلاچ – گیربكس و... دانلود فایل درباره سیستم انتقال نیروی خودرو كلاچ – گیربكس و... انتقال نیرو موتور اتومبیل به تنهایی قادر نیست در تمام شرایط رانندگی نیرو و سرعت لازم را برای چرخها فراهم…

  • مقاله بررسی حسابداری دولتی

    پروژه بررسی حسابداری دولتی,تحقیق بررسی حسابداری دولتی,دانلود تحقیق بررسی حسابداری دولتی,مقاله بررسی حسابداری دولتی دانلود فایل [1]

  • پایان نامه بررسی رابطه بین افسردگی و بهره وری شغلی کارکنان ایزوگام بام گستر دلیجان

    پایان نامه بررسی رابطه بین افسردگی و بهره وری شغلی کارکنان ایزوگام بام گستر دلیجان دانلود فایل پایان نامه بررسی رابطه بین افسردگی و بهره وری شغلی کارکنان ایزوگام بام گستر دلیجان مقدمه در سالهای اخیر توجه به بهداشت روان…