ترجمه مقاله کنترل مبتنی برمسطح بودن با متغییر خطی زمان در سیستم کنترل ضد قفل ABS

ترجمه مقاله کنترل مبتنی برمسطح بودن با متغییر خطی زمان در سیستم کنترل ضد قفل ABS

دانلود فایل

ترجمه مقاله کنترل مبتنی برمسطح بودن با متغییر خطی زمان در سیستم کنترل ضد قفل ABS ( 21 صفحه مقاله ترجمه شده به همراه متن اصلی و انگلیسی مقاله ) کنترل مبتنی برمسطح بودن با متغییر خطی زمان در سیستم کنترل ضد قفل ABS: چکیده: در این مقاله یک استراتژی کنترل صافی برای سیستم های زمان خطی برای پی گیری مسیر مورد نظر ارائه شده است. کنترل مبتنی بر صافی توسط دو ناظرطراحی شده است. که یکی با ثبات بر برآورد افزایش خط و دیگری طراحی دقیق دو جمله آزادی و بدون حل معادله بزوت در چارچوب متفاوت است. پیشنهاد روشی برای کنترل ترمز ضد قفل ABS ارائه شده و باعث پیش گیری مسیر برای چرخش چرخ ها شده است. نکات کلیدی: سیستم های خطی، مسیر خطی، صافی، ردیابی، ناظر دقیق، چند جمله ای کنترل، کاهش نظارت. 1 – مقدمه: در تئوری کنترل متغیر خطی با زمان LTV درسیستم مهم بوده است که از این وضعیت نه تنها زمانی که برخی ازپارامترهای سیستم تغییر می کند بلکه زمانی برای سیستم کنترل غیر خطی در نظر است و مشکل این است که توسط حالت خطی این سیستم در سراسر مسیر نزدیک مورد نظر منجر به یک مدل LTV می شود. برای سیستم های خطی محدود و ثابت، روش طراحی کنترل به خوبی شناخته شده است که توسط چند جمله ای با دو درجه کنترل به دست آمده که 50سال پیش توسط هوروویند معرفی شده است. جزئیات بیشتر در مراجع آمده است و این داده های کنترل، به عنوان کنترل کننده RST می باشند. هر چه روش طراحی انتخاب شده مناسب است، این روش قدرتمند براساس قرار دادن قطب ها و ارائه شکل بوده و آن نیز به دانستن جای قطب ها در سیستم حلقه بسته در ابتدا است. پس از آن با استفاده از اصول کنترل طراحی مسطح، مشکل قرار دادن قطب شامل تعمیل دینامیک سیستم حلقه بسته بوده که می تواند در ردیابی مشکل منجر شده و یک طراحی RST با دو درجه با انتخاب های طبیعی از قطب حلقه بسته به وجود آورد. در این طراحی، یک راه حل از بزوت به دست آمده و بسته به مدار برنامه ریزی شده است. مشکل کنترل طراحی RST در مورد سیستم های LTV با توجه به این واقعیت حل می شود که ضریب با عملکرد مشتق زمان همراه نیست علاوه بر این ساختار مجموعه ای از قطب های حلقه بسته پیچیده تر می باشد. در مورد این، مشکل قرار دادن قطب به تازگی توسط مارینس چو حل شده که برخی ازروش های فنی برای پیشنهاد ماتریس با زمان خطی است. این ها نکات کلیدی است که منجر به حل معادله بزوت در چارچوب می باشد. به منظور غلبه بر این در LTV یعنی انتخاب قطب مورد نظر در ابتدا و تعیین راه حل برای بزوت، ما در این مقاله پیشنهادی دررابطه با استرتژی کنترل صافی در مورد سیستم های متغییر با زمان توسعه یافته داریم. دیده می شود که با استفاده از دستور ناشی از صافی بر اساس کنترل در LTV بیان طبیعی از RST به دست می آید. این استراتژی با کنترل بر اساس استفاده از ناظر کمتر مقایسه شده است. مقاله به صورت زیر است. در بخش دوم برخی از پس زمینه های مفاهیم در مورد سیستم های LTV و کنترل استراتژی صافی ارائه شده است. دربخش سوم، کاهش ناظر به منظور بردار حالتی ارائه شده است و در بخش 4 چند جمله ای طراحی کنترل بر اساس ناظر دقیق ارائه شده است. بردار حالت توسط خروجی صافی تشکیل شده و مشتقات آن بدون حالت دینامیک طراحی شده اند. در بخش 5 استراتژی بر روی کنترل سیستم ترمز ضد قفل نشان داده شده است. Linear time-varying flatness-based control of Anti-lock Brake System (ABS) (Linear time-varying flatness-based control ofAnti-lock Brake System (ABS Abstract—In this paper, a flatness-based control strategy for linear time-varying systems is proposed in order to track a desired trajectory. The flatness-based control is designed by using two observers: a reduced order observer with a constant estimator error gain and an exact observer for designing a polynomial two-degrees-of-freedom controller without resolving Bezout equation in time varying framework. The proposed approach is illustrated with the control of an Anti-lock Brake System (ABS) and led to track a given trajectory for the wheel slip. Index Terms—Linear time-varying systems, trajectory linearization, flatness, path tracking, exact observer, polynomial controller, reduced order observer

  • پروژه تحقیق و بینش عناصر معماری

    پروژه تحقیق و بینش عناصر معماری دانلود فایل پروژه تحقیق و بینش عناصر معماری فهرست مطالب: 1- مقدمه و هدف كلی از این تحقیق و پژوهش بیان معماری  2- مادیت و اندیشه و تفكر و تفحص بوسیله عناصر معماری:خط، نقطه،…

  • پاورپوینت تعارض و مذاکره

    پاورپوینت تعارض و مذاکره دانلود فایل پاورپوینت  تعارض و مذاکره گزیده ای از مطالب : qمقدمه vوجود یا عدم وجود تعارض به نوع پنداشت و ادراك ما بستگی دارد. اگر هیچ كس از وجود تعارض اطلاعی نداشته باشد. در این…

  • دانلود مقاله ترجمه شده حقایق در مورد گسب به همراه متن انگلیسی

    پروژه دانشجویی,تحقیق در مورد دانلود مقاله ترجمه شده حقایق در مورد گسب به همراه متن انگلیسی,خرید مقاله,دانلود پروژه,دانلود مقاله,دانلود مقاله ترجمه شده حقایق در مورد گسب به همراه متن انگلیسی,دانلود مقاله دانلود مقاله ترجمه شده حقایق در مورد گسب به…

  • پاورپوینت معماری بیمارستان

    پاورپوینت معماری بیمارستان,پاورپوینت معماری بیمارستان در 74 اسلاید,دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود تحقیق,دانلود سریال,دانلود فایل,دانلود فیلم,دانلود کتاب,دانلود مدیریت,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,کار در منزل,کسب درآمد اینترنتی دانلود فایل پاورپوینت معماری بیمارستان در 74 اسلاید قسمت بندی…

  • پروژه کارآفرینی کارخانه تولید کننده سیلندر ترمز اتومبیل

    پروژه کارآفرینی کارخانه تولید کننده سیلندر ترمز اتومبیل,پروژه کارافرینی کارخانه تولید کننده سیلندر ترمز اتومبیل,توجیه اقتصادی کارخانه,دانلود پروژه کارخانه تولید کننده سیلندر ترمز اتومبیل,دانلود کارآفرینی کارخانه تولید کننده سیلندر ترمز اتومبیل,طرح توجیه فنی کارخانه تولید کننده سیلندر ترمز اتومبیل,طرح توجیهی…

  • هرزکاری اینترنتی یا cyberslacking چیست؟

    cyberslacking,دانلود,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود تحقیق هرزکاری اینترنتی یا cyberslacking چیست؟,دانلود طرح توجیهی,دانلود فایل,دانلود کتاب,دانلود گزارش کارآموزی,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,کار در منزل,کسب درآمد اینترنتی,هرزکاری اینترنتی,هرزکاری اینترنتی یا cyberslacking چیست؟ دانلود فایل دانلود تحقیق هرزکاری اینترنتی یا…

  • کارآموزی در شهرداری شوش

    پیاده نمودن نقشه,شهرداری,صورت وضعیت متره,کارآموزی در شهرداری شوش دانلود فایل کارآموزی در شهرداری شوش تاریخچه سازمان  نمودار سازمانی و تشكیلاتی  نوع محصولات تولیدی  یا خدماتی  شرح منحصری از فرآیند تولیدی خدماتی  نوشتن صورت وضعیت متره ویا برآورد بعضی پروژه های…

  • تقسیم بندی یك سیستم قدرت الكتریكی

    تقسیم بندی یك سیستم قدرت الكتریكی دانلود فایل تقسیم بندی یك سیستم قدرت الكتریكی بخش های اساسی هر سیستم قدرت الكتریكی انواع پست (از نظر قرار گرفتن تجهیزات در داخل یا خارج پست ) شناسنامه ایستگاه وسایل ارتباطی چند تعریف…

  • پروژه کارآفرینی کفش شادانپور

    پروژه کارآفرینی کفش شادانپور,پروژه کارافرینی کفش شادانپور,توجیه اقتصادی کفش شادانپور,دانلود پروژه کفش شادانپور,دانلود کارآفرینی کفش شادانپور,شادانپور,طرح توجیه فنی کفش شادانپور,طرح توجیهی کفش شادانپور,کارآفرینی کفش شادانپور,کفش دانلود فایل پروژه کارآفرینی کفش شادانپور در 13 صفحه ورد قابل ویرایش طرح تجاری  شركت…

  • پایان نامه مطالعه تجمع یونی با نگرش ترمودینامیكی

    پایان نامه مطالعه تجمع یونی با نگرش ترمودینامیكی,پروژه تجمع یونی با نگرش ترمودینامیكی,تجمع یونی با نگرش ترمودینامیكی,تحقیق تجمع یونی با نگرش ترمودینامیكی,مطالعه تجمع یونی با نگرش ترمودینامیكی,مقاله تجمع یونی با نگرش ترمودینامیكی دانلود فایل [8]

  • پاورپوینت طراحی یک کتابخانه دیجیتالی استاندارد

    پاورپوینت طراحی یک کتابخانه دیجیتالی استاندارد دانلود فایل پاورپوینت طراحی یک کتابخانه دیجیتالی استاندارد رئوس مطالب -سخن آغازین -درباره موتورهای کاوش (تعریف، انواع، ساختار، و ...) -جستجوی پیشرفته در موتورهای کاوش گوگل و یاهو -جستجوی فوق پیشرفته در موتورهای کاوش…

  • مبانی نظری و پیشینه پژوهش هوش سازمانی

    مبانی نظری و پیشینه پژوهش هوش سازمانی دانلود فایل مبانی نظری و پیشینه پژوهش هوش سازمانی در  25 صفحه ورد قابل ویرایش با فرمت docx توضیحات: فصل دوم پایان نامه کارشناسی ارشد (پیشینه و مبانی نظری پژوهش) همراه با منبع…

  • تکنیک های مدل سازی

    پاورپوینت تکنیک های مدل سازی,تکنیک های مدل سازی,دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود سریال,دانلود فایل,دانلود فیلم,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,کار در منزل,کسب درآمد اینترنتی,مدل سازی دانلود فایل دانلود پاورپوینت تکنیک های مدل سازی قبل از پرداختن به…

  • گزارش کارآموزی حقوق و دستمزد مرکز خدمات پارس الرمس

    پارس الرمس,حقوق و دستمزد,دانلود گزارش کارآموزی حقوق و دستمزد مرکز خدمات پارس الرمس,کاراموزی حقوق و دستمزد مرکز خدمات پارس الرمس,کارورزی حقوق و دستمزد مرکز خدمات پارس الرمس,گزارش کارآموزی حقوق و دستمزد مرکز خدمات پارس الرمس,گزارش کاراموزی حقوق و دستمزد مرکز…

  • تحقیق دادرسی الکترونیکی در سیستم قضایی ایران

    تحقیق دادرسی الکترونیکی در سیستم قضایی ایران دانلود فایل تحقیق دادرسی الکترونیکی در سیستم قضایی ایران چکیده: رشد فزاینده کاربرد فناوری ارتباطات و اطلاعات در جهان قواعد حقوقی جدیدی در پی داشته است . در جهت تعامل همه جانبه افراد…

  • ازدواج ـ انگیزه 29 ص

    ازدواج,ازدواج ـ انگیزه,ازدواج ـ انگیزه 29 ص,ازدواج از نظر اسلام,انگیزه دانلود فایل ازدواج از نظر اسلام حضرت محمّد(ص)فرمود: هیچ كانونی در اسلام بر پا نشده است كه نزد خداوند از كانون ازدواج محبوب تر و عزیزتر باشد.در بینش اسلامی، مقصود…

  • طرح پژوهشی بررسی وضعیت سلامت مراجعه كنندگان به مراكز ترك اعتیاد سازمان بهزیستی قبل و بعد از ترك اعتیاد

    طرح پژوهشی بررسی وضعیت سلامت مراجعه كنندگان به مراكز ترك اعتیاد سازمان بهزیستی قبل و بعد از ترك اعتیاد دانلود فایل طرح پژوهشی بررسی وضعیت سلامت مراجعه كنندگان به مراكز ترك اعتیاد سازمان بهزیستی قبل و بعد از ترك اعتیاد…

  • مقاله توسعه و مشاوره شغلی

    مقاله توسعه و مشاوره شغلی دانلود فایل مقاله توسعه و مشاوره شغلی مقدمه در راهنمایی حرفه ای به مراجع كمك می شود تا امكانات محیط را درك كند و با توجه به آنها حرفة مورد علاقه و متناسب با نیازها…

  • مقاله تولید ناب

    مقاله تولید ناب دانلود فایل  مقاله تولید ناب مقدمه اكنون كه به لطف خداوند و كمكهای بی شائبه پدر و مادر عزیزم و البته تلاشهای خود و اساتید بزگوارم توانستم كه بر میزان معلومات و تحصیلاتم بیافزایم ، خدای را…

  • ارایه فرآیند بازاریابی الکترونیکی نوین بر اساس مدل های آمیخته بازاریابی اینترنتی

    ارایه فرآیند بازاریابی الكترونیكی نوین بر اساس مدل های آمیخته بازاریابی اینترنتی,ارایه فرآیند بازاریابی الکترونیکی نوین بر اساس مدل های آمیخته بازاریابی اینترنتی,بازاریابی الكترونیكی نوین بر اساس مدل های آمیخته بازاریابی اینترنتی,بازاریابی اینترنتی,فرآیند بازاریابی الكترونیكی نوین بر اساس مدل های…

  • پژوهش نقش مادردرتربیت فرزندان دردوره نوجوانی ازدیدگاه قرآن و سنّت و علم

    پژوهش نقش مادردرتربیت فرزندان دردوره نوجوانی ازدیدگاه قرآن و سنّت و علم,مادردرتربیت فرزندان دردوره نوجوانی ازدیدگاه قرآن و سنّت و علم,نقش مادردرتربیت فرزندان دردوره نوجوانی دانلود فایل پژوهش نقش مادردرتربیت فرزندان دردوره نوجوانی ازدیدگاه قرآن و سنّت و علم چکیده…

  • مقاله کائوچو

    بررسی کائوچو,پروژه کائوچو,تحقیق کائوچو,دانلود کائوچو,درباره کائوچو,کائوچو,مقاله کائوچو دانلود فایل مقاله کائوچو تاریخچه از نظر قدمت تاریخی برای صنایع لاستیک منشا دقیقی نیست. اما اعنقاد این است که بومیان آمریکای مرکزی از برخی از درختان شیرابه‌هایی استخراج می‌کردند که این شیرابه‌ها…

  • پرسشنامه افسردگی، اضطراب، استرس (DASS)

    پرسشنامه افسردگی، اضطراب، استرس (DASS) دانلود فایل  پرسشنامه افسردگی، اضطراب، استرس (DASS) منبع: Antony MM, Bieling PJ, Cox BJ, Enns MW, Swinson RP. Psychometric Properties of the 42- item and 21-item Version of the Depression Anxiety Stress Scales in Clinical…

  • پایان نامه قتل و عوامل موثر بر قتل در حقوق ایران

    پایان نامه قتل و عوامل,پایان نامه قتل و عوامل موثر بر قتل در حقوق ایران,عوامل موثر بر قتل,قتل در حقوق ایران دانلود فایل پایان نامه قتل و عوامل موثر بر قتل در حقوق ایران مقدمه قتل بزرگترین تعرض به تمامیت…

  • گزارش کارآموزی خیریه حضرت ابوالفضل (ع)

    خیریه,دانلود گزارش کارآموزی خیریه حضرت ابوالفضل (ع),کاراموزی خیریه حضرت ابوالفضل (ع),کارورزی خیریه حضرت ابوالفضل (ع),گزارش کارآموزی خیریه حضرت ابوالفضل (ع),گزارش کاراموزی خیریه حضرت ابوالفضل (ع) دانلود فایل گزارش کارآموزی خیریه حضرت ابوالفضل (ع)در 15 صفحه ورد قابل ویرایش تاریخچه :…

  • درباره شهر تهران

    درباره شهر تهران دانلود فایل تقسیمات سیاسی استان ارتفاعات پوشش گیاهی اقلیم بارندگی بادها طول روز                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          ·جمعیت كشاورزی صنایع                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               ·معادن پیشینه تاریخی تهران از نظر باستان‌شناسی ساكنان چشمه‌علی قیطریه و دروس «نخستین توصیفها درباره تهران نظریه‌های متفاوت در…

  • پروژه بررسی رابطه بین اضطراب و یادگیری و اجرای مهارت های ورزشی

    اجرای مهارت های ورزشی,پروژه بررسی رابطه بین اضطراب و یادگیری و اجرای مهارت های ورزشی,رابطه بین اضطراب و اجرای مهارت های ورزشی,رابطه بین اضطراب و یادگیری,رابطه بین یادگیری و اجرای مهارت های ورزشی دانلود فایل پروژه بررسی رابطه بین اضطراب…

  • پاورپوینت کارگاه صنایع چوب کاج

    بررسی کارگاه صنایع چوب کاج,پاورپوینت کارگاه صنایع چوب کاج,پروژه کارگاه صنایع چوب کاج,تحقیق کارگاه صنایع چوب کاج,کارآفرینی کارگاه صنایع چوب کاج,کارگاه صنایع چوب کاج دانلود فایل پاورپوینت کارگاه صنایع چوب کاج فهرست: تاریخچه کارگاه اهداف ومشکلات مجوزونقشه ها تجهیزات و…

  • مقاله وجود نابرابری های مختلف (اجتماعی – اقتصادی – سیاسی ) و آثار آن بر جامعه

    مقاله وجود نابرابری های مختلف (اجتماعی – اقتصادی – سیاسی ) و آثار آن بر جامعه دانلود فایل وجود نابرابری های مختلف  (اجتماعی – اقتصادی – سیاسی )  و آثار آن بر جامعه توسعه اقتصادی و نابرابری درآمد سیمپسون[1] (1990)…

  • گزارش کارآموزی شرکت فنی و مهندسی گیلان مساح-ساختمان بتنی

    دانلود گزارش کارآموزی شرکت فنی و مهندسی گیلان مساحساختمان بتنی,ساختمان بتنی,شرکت,فنی و مهندسی,کاراموزی شرکت فنی و مهندسی گیلان مساحساختمان بتنی,کارورزی شرکت فنی و مهندسی گیلان مساحساختمان بتنی,گزارش کارآموزی شرکت فنی و مهندسی گیلان مساح-ساختمان بتنی,گزارش کاراموزی شرکت فنی و مهندسی…

  • پایان نامه بررسی رابطه بین میزان مهارتهای اجتماعی مدیران مدارس متوسطه

    پایان نامه بررسی رابطه بین میزان مهارتهای اجتماعی مدیران مدارس متوسطه دانلود فایل مودار شماره 1: بررسی متغیر جنسیت در اعضای نمونه ... 34

  • بررسی معاونت در جرائم شامل حدود، قصاص، دیات و تازیرات

    بررسی معاونت در جرائم شامل حدود، قصاص، دیات و تازیرات دانلود فایل بررسی معاونت در جرائم شامل حدود، قصاص، دیات و تازیرات هدف از این تحقیق تعیین میزان تأثیر خانواده، مدرسه و سایر نهادهای اجتماعی در بروز جرم و جنایت…

  • پروژه کاراموزی عمران

    پروژه کاراموزی عمران دانلود فایل پروژه کاراموزی عمران  فهرست عناوین عملیات پی کنی . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .…

  • پروژه علمیات برداشت یونجه

    پروژه علمیات برداشت یونجه دانلود فایل پروژه علمیات برداشت یونجه  کارشناسی در رشته تولید دانه های روغنی  موضوع پروژه : علمیات برداشت یونجه پروژه حاضر در 45 صفحه در رشته های کشاورزی با وسواس تمام برای ارائه در مقاطع ارشد…

  • سازمان های مجازی

    پاورپوینت سازمان های مجازی,دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود سریال,دانلود فایل,دانلود فیلم,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,سازمان های مجازی,کار در منزل,کسب درآمد اینترنتی دانلود فایل دانلود پاورپوینت سازمان های مجازی •یک نوع خاص از سازمان شبکه ای است…