سمینار برق بررسی روشهای كنترل سیستمهای سوئیچ شونده

سمینار برق بررسی روشهای كنترل سیستمهای سوئیچ شونده

دانلود فایل

سمینار برق بررسی روشهای كنترل سیستمهای سوئیچ شونده لطفا از این پروژه در راستای تکمیل تحقیقات خود و در صورت کپی برداری با ذکر منبع استفاده نمایید. چکیده سیستمهای هایبرید دسته ای از سیستمهای گسسته هستند که در عین اینکه با رویداد تحریک می شوند دارای دینامیک نیز هستند در صنعت، سیستمهایی با مشخصات سیستمهای هایبرید دیده می شود که نمی توان آنها را به صورت یک سیستم زمان پیوسته معمولی در نظر گرفت.کاربرد سیستمهای هایبرید در کنترل سیستمهای قدرت ، رباتها وصنعت خودروسازی می باشد. در طبیعت نیز سیستم هایی با این خواص دیده می شوند. سیستم های سوئیچ شونده که دسته ای از سیستمهای هایبرید می باشند محور اصلی این سمینار است. رفتار دینامیکی مورد نظرسیستم با تعداد محدودی از مدلهای دینامیکی ، که نوعا از مجموعه ای از معادلات دیفرانسیل یا تفاضلی به همراه مجموعه ای از قوانین گسسته که بر این مدلها حاکم می با شند، تشکیل شده است. این قوانین سوئیچینگ با عبارات منطقی یا سیستمهای رویداد گسسته و با روشهایی مثل آتوماتا ،پتری نت و… مدل می شوند.  مدلسازی سیستم کمک می کند تا رفتار آن را بررسی نماییم. قطعا یک هدف مهم از بررسی این سیستمها ، کنترل سیستمهایی است که در صنعت وجود دارند وبه صورت سیستمهای هایبرید مدل می شوند. ما نیز در ادامه کار به بررسی روشهای مختلف کنترلی این سیستمها از جمله کنترل غیرخطی ، بهینه ، مقاوم و …. می پردازیم.  مقدمه موضوع موردبررسی دراین سمینارکنترل سیستمهای سوئیچ شونده است که این سیستمها حالت خاصی از سیستمهای هایبرید می باشند. از تعریف سیستمهای هایبرید میدانیم سیستمی است که رفتار دینامیکی آن از بر هم کنش دینامیکهای گسسته و پیوسته شکل می گیرد. این گسستگی می تواند هنگام تغییر وضعیت سیستم از یک مود به مود دیگر و یا در خلال یک حالت به خصوص از آن ، به صورت پرشی ناگهانی ظاهر شود .برای سیستم سوئیچ شونده نیز می توان چنین تعریفی را ارائه نمود، با این تفاوت که در اینجا دیگر پرش در حین یک حالت به خصوص وجود ندارد. همین تفاوت سبب گردیده کنترل این سیستمها از سیستمهای هایبرید آسانتر باشد. درکنترل سیستمهای پیوسته اصولا دو هدف کلی مد نظر است، یا می خواهیم سیستم خصوصیات عملکردی مطلوب داشته باشد یا اینکه می خواهیم آن را پایدار نماییم. بنابراین با استفاده از روشهای کنترلی مختلف سعی می کنیم که سیستم به خصوصیات مطلوب که مورد نظر ماست برسد ، اکنون در خصوص سیستمهای سوئیچ شونده نیز با در نظر داشتن این هدف به سراغ بحث کنترل می رویم تا بتوانیم با روشهای مختلف آن وچگونگی استفاده از این روشها برای دست یافتن به آنچه مطلوب است آشنا شویم. روشهای مختلفی برای کنترل این سیستمها پیشنهاد شده است که کنترل بهینه ، نظارتی ،غیر خطی وپیش بین از آن جمله است، در ادامه به بررسی این روشها می پردازیم.  ساختار کلی این سمینار به این صورت است: ابتدا با مفهوم رویدادوسیستم گسسته رویدادی آشنا می شویم ، سپس به تفصیل در مورد سیستمهای سوئیچ شونده وانواع مختلف آن وروشهای مدلسازی آن می پردازیم ودر نهایت کنترل سیستمهای سوئیچ شونده وروشهای مختلف آن مورد بررسی قرار گرفته وروشهای مختلف را با هم مقایسه ومزایا ومعایب آنها را بر می شماریم.  فصل اول  مفهوم رویداد و سیستم گسسته رویدادی  1-1- مقدمه  هر گاه فضای حالت سیستم به طور طبیعی به صورت یک مجموعه گسسته توصیف شود و تغییرات در حالتها تنها در زمانهای گسسته روی دهد ،این تغییر حالتها را رویدادو سیستم را سیستم گسسته رویدادی می نامیم . در این فصل ابتدا به بررسی خصوصیات این سیستمها پرداخته و سپس با ارائه چند مثال سعی می نماییم به درک عمیق تری از سیستم دست یابیم.  1-2- مفهوم رویداد  رویداداز نظر شهودی مفهومی قابل درک می باشد لذا تنها به بررسی خصوصیات آن می پردازیم رویداد ممکن است در نتیجه اتفاقی خاص مانند فشردن یک کلید توسط یک شخص ،اتفاقی خارج از کنترل ما که توسط طبیعت دیکته می شود ویا برآورده شدن چندین شرط به طور همزمان ایجاد شود.  در اینجا رویداد با حرف e و مجموعه رویدادهایی که امکان اتفاق افتادن دارند با E نشان داده می شوند که مجموعه E مجموعه ای گسسته است.

  • پرسشنامه سلامت سازمانی هوی و همکاران 1996

    پرسشنامه سلامت سازمانی هوی و همکاران 1996 دانلود فایل پرسشنامه سلامت سازمانی هوی و همکاران 1996 پرسشنامه فهرست سلامت سازمانی (OHI  ) هوی و همکاران ( 1996 ) که این پرسشنامه هفت بعد سلامت سازمانی یعنی 1. یگانگی نهادی 2.…

  • دانلود پاورپوینت مدیریت ارتباطات سازمانی

    ارتباطات سازمانی و پنجره جوهری,پیوستار پردازش ا,تاثیر مدیر بر ارتباطات سازمانی,دانلود پاورپوینت مدیریت ارتباطات سازمانی,رابطه های اطلاعاتی و ارتباطات سازمانی,سازمان ها به عنوان پردازش گرهای اطلاعات,سیستم های فرعی سازمانی و نیازهای اطلاعاتی آنها,شناخته ها و ناشناخته های اطلاعاتی,مدیران و ارتباطات…

  • محیط زیست و مصرف گرایی

    دانلود تحقیق و بررسی محیط زیست و مصرف گرایی,محیط زیست و مصرف گرایی دانلود فایل دانلود تحقیق و بررسی محیط زیست و مصرف گرایی این تحقیق با فرمت Word بوده و قابل ویرایش است و همچنین آماده پرینت می باشد. چکیده یکی…

  • پایان نامه بررسی تاثیر برخی از عوامل فیزیولوژیکی بر دقت پرتاب آزاد بسکتبال

    پایان نامه بررسی تاثیر برخی از عوامل فیزیولوژیکی بر دقت پرتاب آزاد بسکتبال,پروژه بررسی تاثیر برخی از عوامل فیزیولوژیکی بر دقت پرتاب آزاد بسکتبال,تحقیق بررسی تاثیر برخی از عوامل فیزیولوژیکی بر دقت پرتاب آزاد بسکتبال,دانلود پایان نامه بررسی تاثیر برخی…

  • پایان نامه ربات تعقیب خط

    پایان نامه ربات تعقیب خط,پروژه ربات تعقیب خط,تحقیق ربات تعقیب خط,دانلود ربات تعقیب خط,ربات تعقیب خط دانلود فایل مراجع و منابع

  • گزارش کارآموزی داروسازی ثامن كارگاه الكترونیك

    الكترونیك,ثامن,داروسازی,دانلود گزارش کارآموزی داروسازی ثامن كارگاه الكترونیك,كارگاه,کاراموزی داروسازی ثامن كارگاه الكترونیك,کارورزی داروسازی ثامن كارگاه الكترونیك,گزارش کارآموزی داروسازی ثامن كارگاه الكترونیك,گزارش کاراموزی داروسازی ثامن كارگاه الكترونیك دانلود فایل گزارش کارآموزی داروسازی ثامن كارگاه الكترونیك در 22 صفحه ورد قابل ویرایش فهرست …

  • پایان نامه كیهانشناسی و تغییر نشانگان متریك

    پایان نامه كیهانشناسی و تغییر نشانگان متریك دانلود فایل پایان نامه كیهانشناسی و تغییر نشانگان متریك چكیده در این پایان نامه مدلی مطرح شده است كه در آن در یك كیهانشناسی رابرستون- واكر با حضور میدان نرده ای حقیقی خود…

  • ترجمه مقاله شناخت ریسک و بازده ، CAPM و مدل سه عاملی فاما – فرنچ

    ترجمه مقاله شناخت ریسک و بازده ، CAPM و مدل سه عاملی فاما – فرنچ,دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود تحقیق,دانلود ترجمه مقاله شناخت ریسک و بازده ، CAPM و مدل سه عاملی فاما – فرنچ,دانلود سریال,دانلود فایل,دانلود…

  • پروژه فلزات آمورف

    پروژه فلزات آمورف دانلود فایل پروژه فلزات آمورف فصل اول : فلزات آمورف و آمورف کامپوزیتی 1 1-1  مقدمه......................................... 2 2-1 فلزات آمورف................................... 6 1-2-1 خواص آلیاژهای آمورف........................ 9 2-2-1عمده نقطه ضعف مكانیكی مواد آمورف........... 12 3-1 مكانیزم های تغییر…

  • جوشكاری با قوس الكتریكی در پناه گاز محافظ

    جوشكاری با قوس الكتریكی در پناه گاز محافظ,دانلود تحقیق جوشکاری دانلود فایل قسمتهایی از متن: تجربه نشان داده كه درصورتیكه بتوانیم از ورود هوا به منطقه جوش پیشگیری كنیم جوش از خواص شیمیائی و فیزیكی بهتری برخوردار خواهد بود. در…

  • مقاله حاملگی و تشخیص آن

    مقاله حاملگی و تشخیص آن دانلود فایل مقاله حاملگی و تشخیص آن زایمان در چشم اندازی وسیع مامایی شاخه ای از طب است كه وضع حمل , پیامدها و عوارض آنرا مورد بحث قرار می دهد . بنابراین اساسا" دیدگاه…

  • مقاله گردش مواد سوختی هسته ای (استخراج اورانیم ـ تخلیه زباله ها و دوباره غنی سازی)

    مقاله گردش مواد سوختی هسته ای (استخراج اورانیم ـ تخلیه زباله ها و دوباره غنی سازی) دانلود فایل گردش مواد سوختی فهرست: گردش مواد سوختی هسته ای یعنی چه ؟  اورانیم چگونه به دست می آید ؟  اورانیم غنی شده…

  • پروژه طراحی و محاسبات کانال

    پروژه طراحی و محاسبات کانال دانلود فایل پروژه طراحی و محاسبات کانال مقدمه : هیدرولیک به عنوان یکی از شاخه های علم مکانیک سیالات شناخته می شود که در این شاخه ،بر خلاف  شاخه هیدرو دینامیک، از جنبه های تجربی …

  • پروژه کارآفرینی کارگاه تولید پارکت

    پارکت,پروژه کارآفرینی کارگاه تولید پارکت,پروژه کارافرینی کارگاه تولید پارکت,توجیه اقتصادی کارگاه تولید پارکت,تولید,دانلود پروژه کارگاه تولید پارکت,دانلود کارآفرینی کارگاه تولید پارکت,طرح توجیه فنی کارگاه تولید پارکت,طرح توجیهی کارگاه تولید پارکت,کارآفرینی کارگاه تولید پارکت,کارگاه دانلود فایل پروژه کارآفرینی کارگاه تولید پارکت…

  • پایان نامه بررسی سیاستهای تورم آور و تأثیر آن بر اقتصاد

    پایان نامه بررسی سیاستهای تورم آور و تأثیر آن بر اقتصاد,پروژه بررسی سیاستهای تورم آور و تأثیر آن بر اقتصاد,تحقیق بررسی سیاستهای تورم آور و تأثیر آن بر اقتصاد,دانلود پایان نامه بررسی سیاستهای تورم آور و تأثیر آن بر اقتصاد,مقاله…

  • سمینار برق بررسی کاربرد آنتن های هوشمند در مخابرات سیار

    سمینار برق بررسی کاربرد آنتن های هوشمند در مخابرات سیار دانلود فایل سمینار برق بررسی کاربرد آنتن های هوشمند در مخابرات سیار لطفا از این پروژه در راستای تکمیل تحقیقات خود و در صورت کپی برداری با ذکر منبع استفاده…

  • مقاله شبكه های بی سیم

    پایان نامه شبكه های بی سیم,پروژه شبكه های بی سیم,تحقیق شبكه های بی سیم,شبكه های بی سیم,مقاله شبكه های بی سیم دانلود فایل فصل پایانی

  • مدولاسیون QAM

    مدولاسیون QAM دانلود فایل مدولاسیون QAM در این پژوهش به بررسی مدولاسیون QAM می پردازیم. به بررسی ابعاد مختلفی از مدولاسیون QAM خواهیم پرداخت.در ابتدا به تعریف مختصری از مدولاسیون و در ادامه مدولاسیون QAM را به طور کامل مورد…

  • تحقیق روابط اجتماعی معلمان و دانش آموزان در عصر ارتباط

    ارزیابی روابط اجتماعی معلمان و دانش آموزان در عصر ارتباط,پایان نامه تحقیق روابط اجتماعی معلمان,تحقیق روابط اجتماعی معلمان و دانش آموزان در عصر ارتباط,مقاله تحقیق روابط اجتماعی معلمان دانلود فایل روابط اجتماعی معلمان و دانش آموزان در عصر ارتباط در…

  • بررسی گیاه بامیه به صورت لاتین

    بررسی گیاه بامیه به صورت لاتین,دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود سریال,دانلود فایل,دانلود فیلم,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,کار در منزل,کسب درآمد اینترنتی دانلود فایل Okra, Abelmoschus esculentus, is an herbaceous annual plant in the family Malvaceae which…

  • پایان نامه بررسی مشکلات آموزشی مددکاری اجتماعی در دانشگاه پیام نور در سال 1391

    بررسی مشکلات آموزشی مددکاری اجتماعی,بررسی مشکلات آموزشی مددکاری اجتماعی در دانشگاه پیام نور در سال 1391,پایان نامه بررسی مشکلات آموزشی مددکاری اجتماعی در دانشگاه پیام نور در سال 1391,پایان نامه و پروژه کارشناسی رشته مددکاری اجتماعی دانلود فایل  پایان نامه…

  • مشعل های دوگانه سوز

    مشعل های دوگانه سوز دانلود فایل مشعل های دوگانه سوز با توجه به وجود مشكلاتی كه در موتورخانه‌های تاسیساتی و اداره جات بزرگ و همچنین كارخانجات صنعتی از نظر قحطی گاز و غیره وجود دارد می‌توان از مشعل‌های دوگانه سوز…

  • مبانی نظری و پیشینه پژوهش اضطراب رایانه

    مبانی نظری و پیشینه پژوهش اضطراب رایانه دانلود فایل مبانی نظری و پیشینه پژوهش اضطراب رایانه در 30 صفحه ورد قابل ویرایش با فرمت docx توضیحات: فصل دوم پایان نامه کارشناسی ارشد (پیشینه و مبانی نظری پژوهش) همراه با منبع…

  • تاثیرروش های تدریس و فناوری های جدید در آموزش و پرورش کشورهای مختلف جهان

    بررسی تاثیرروش های تدریس و فناوری های جدید در آموزش و پرورش کشورهای مختلف جهان در قرن معاصر و آینده,تاثیرروش های تدریس و فناوری های جدید در آموزش و پرورش کشورهای مختلف جهان,تدریس و فناوری های جدید در آموزش و…

  • دانلود پاورپوینت انواع اوراق بهادار و بازارهای مالی (فصل اول کتاب مدیریت سرمایه گذاری پیشرفته راعی و پویان فر)

    تعریف بازارهای مالی,دانلود پاورپوینت ارئه کلاسی فصل اول کتاب مدیریت سرمایه گذاری پیشرفته تألیف دکتر رضا راعی و دکتر احمد پویان فر با عنوان انواع اوراق بهادار و بازارهای مالی,دانلود پاورپوینت انواع اوراق بهادار و بازارهای مالی (فصل اول کتاب…

  • بیماری سارس چیست

    بیماری سارس چیست دانلود فایل بیماری سارس چیست سندرم حاد تنفسی SARS(severe .acute) از انواع بیماریهای دستگاه تنفسی است كه اخیرا در آسیا شمال افریقا، وارد یا شیوع پیدا كرده است. علائم و نشانه های وجود سارس چیست؟ این بیماری…

  • مبانی نظری و پیشینه پژوهش اهمال کاری تحصیلی

    مبانی نظری و پیشینه پژوهش اهمال کاری تحصیلی دانلود فایل مبانی نظری و پیشینه پژوهش اهمال کاری تحصیلی در 37 صفحه ورد قابل ویرایش با فرمت docx توضیحات: فصل دوم پایان نامه کارشناسی ارشد (پیشینه و مبانی نظری پژوهش) همراه…

  • جذب نور در تاریكی با الگو از چشم گربه

    جذب نور در تاریكی با الگو از چشم گربه دانلود فایل جذب نور در تاریكی با الگو از چشم گربه مقدمه .............. اجزای چشم ......... پلكها ............................................. ملتحمه ......................................... صلبیه ..................................................................... قرنیه ........................................................ عنبیه ......................................................... مردمك ................................................................................. جسم مژگانی .......................................................................................................................................................................................................................... بخش…

  • پایان نامه پروژه پایانی برنامه ریزی تولید اجرای سیستم تولیدی بهنگام JIT

    پایان نامه پروژه پایانی برنامه ریزی تولید اجرای سیستم تولیدی بهنگام JIT دانلود فایل پایان نامه پروژه پایانی برنامه ریزی تولید اجرای سیستم تولیدی بهنگام JIT  چکیده : تولید بهنگام( JUST-IN-TIME : JIT )  امروزه بعنوان یک تکنیک جدید برنامه…

  • پاورپوینت ریسک گریزی و تخصیص سرمایه به دارایی های ریسکی

    استراتژی غیرفعال خط بازار سرمایه(CML),پاورپوینت ریسک گریزی و تخصیص سرمایه به دارایی های ریسکی,تحمل ریسک و تخصیص دارایی,تخصیص سرمایه بین سبدهای سرمایه گذاری ریسکی و بدون ریسک,دارایی بدون ریسک,دانلود پاورپوینت ریسک گریزی و تخصیص سرمایه به دارایی های ریسکی,ریسک گریزی…

  • پاورپوینت موفقیت تحصیلی

    پاورپوینت موفقیت تحصیلی دانلود فایل پاورپوینت موفقیت تحصیلی چه عواملی سبب پیشرفت درسی و موفقیت در تحصیل می شود ؟ تقویت اراده و انگیزه و عشق و علاقه آزمایش یا تجربه آزمون های تئوری ،( عمل ) درگیر شدن با…

  • طرح توجیهی گرانول گیاهی

    طرح توجیهی گرانول گیاهی دانلود فایل طرح توجیهی گرانول گیاهی مناسب برای اخذ وام بانکی از بانک ها و موسسات مالی اعتباری گرفتن وام قرض الحسنه خود اشتغالی از صندوق مهر امام رضا ارائه طرح به منظور استفاده از تسهیلات…

  • کاراموزی شركت شهاب خودرو

    کاراموزی شركت شهاب خودرو دانلود فایل کاراموزی شركت شهاب خودرو مقدمه اداره امور یك سازمان ، مستلزم تلفیق ماهرانه عواملی همچون، تسهیلات و امكانات، ویژگی های سازمانی ( ساختار سازمان  سیاستها  خط مشی ها و...  )، منابع انسانی است. در…

  • پایان نامه دهكده توریستی (شهر مراغه)

    پایان نامه دهكده توریستی (شهر مراغه) دانلود فایل پایان نامه دهكده توریستی (شهر مراغه)  مقدمه : شوق زندگی در انسان هایی که ساکن پرترافیک و پر ازدحام هستند و اذهانی مملو از دغدغه و استرس دارند روز به روز کمرنگ…

  • مبانی نظری و پیشینه پژوهش توانمندسازی زنان

    مبانی نظری و پیشینه پژوهش توانمندسازی زنان دانلود فایل مبانی نظری و پیشینه پژوهش توانمندسازی زنان در 22 صفحه ورد قابل ویرایش با فرمت doc توضیحات: فصل دوم پایان نامه کارشناسی ارشد (پیشینه و مبانی نظری پژوهش) همراه با منبع…