سمینار برق معرفی روشهای مختلف دکوپله سازی سیستم های چند متغیره صنعتی

سمینار برق معرفی روشهای مختلف دکوپله سازی سیستم های چند متغیره صنعتی

دانلود فایل

سمینار برق معرفی روشهای مختلف دکوپله سازی سیستم های چند متغیره صنعتی چکیده: در این تحقیق ضمن معرفی سیستم های چند متغیره، بیان ریاضیات مربوط به آنها و تحلیل مختصر روشهای کنترل چند متغیره، به دلیل اهمیتی که حذف اثرات متقابل بین چند حلقه ای و حتی کاهش آن ها در طراحی سیستمهای کنترل چند متغیره دارد، به گردآوری و ارائه ی روشهای مختلف دکوپله سازی و چگونگی بهره برداری از آنها در طراحی و کنترل سیستمهای چند متغیره، جهت ارتقاء سطح کیفی عملکرد آنها می باشد. بدیهی است گشودن افق های تحقیقاتی آینده و ارائه ی پیشنهادات در این زمینه راه را برای ادامه این مسیر هموارتر خواهد کرد. مقدمه: بیشتر پروسه های صنعتی عموماً به طور همزمان دارای چند ورودی – چند خروجی و یا به عبارت دیگر، چند متغیره می باشند. مسئله طراحی یک سیستم کنترل برای سیستم های چند متغیره ای که بتوانند مشخصه های مطلوب حلقه بسته را، همانند پایداری حلقه بسته، ردیابی ورودی های مرجع و حذف اغتشاش را برآورده سازند، به دلیل وجود تداخل یا اندرکنش در این سیستم ها، امری مشکل می باشد. همچنین به دلیل وجود تداخل، استفاده از شیوه های کنترلی تک ورودی- تک خروجی نیز برای چنین سیستم هایی به سختی امکان پذیر است. در واقع می توان مسئله تداخل را اساسی ترین مسئله طراحی سیستم های کنترل چند متغیره دانست. یک استراتژی موثر برای کنترل سیستم های چند متغیره این است که ماتریس تابع تبدیل سیستم را به یک ماتریس قطری تبدیل کنیم. این استراتژی را “دکوپله سازی” می نامند. به این ترتیب اگر ماتریس حاصله قطری و یا قطری غالب باشد، کنترل چند متغیره به یک مجموعه از حلقه های کنترلی مستقل تبدیل خواهد شد. به همین دلیل در تئوری سیستم های چند متغیره، توجه بسیاری به دکوپله سازی و طراحی سیستم های بدون تداخل شده است و یکی از معیارهای عملکرد یک سیستم چند متغیره، میزان کوپلینگ و یا تداخل در سیستم می باشد. در این تحقیق ضمن معرفی سیستم های چند متغیره، بیان ریاضیات مربوط به آنها و تحلیل مختصر روشهای کنترل چند متغیره، به دلیل اهمیتی که حذف اثرات متقابل بین چند حلقه ای و حتی کاهش آن ها در طراحی سیستمهای کنترل چند متغیره دارد، به گردآوری و ارائه ی روشهای مختلف دکوپله سازی و چگونگی بهره برداری از آنها در طراحی و کنترل سیستمهای چند متغیره، جهت ارتقاء سطح کیفی عملکرد آنها می باشد. بدیهی است گشودن افق های تحقیقاتی آینده و ارائه ی پیشنهادات در این زمینه راه را برای ادامه این مسیر هموارتر خواهد کرد. فصل اول: آشنایی با سیستمهای چند متغیره معرفی سیستمهای چند متغیره و نمایش آنها در حالت کلی، سیستمهایی را که به طور همزمان دارای چند ورودی و چند خروجی باشند را، “سیستمهای چند متغیره” و یا “چند ورودی- چند خروجی” نامند. اکثر سیستمهای صنعتی و فیزیکی موجود دارای چنین ساختاری می باشند. بسیاری از روشهای تحلیل و طراحی سیستمهای کنترل بر اساس مدل ریاضی از سیستم تحت مطالعه بنا نهاده شده اند. ازآنجائیکه اکثریت سیستمهای فیزیکی را می توان با یک دستگاه معادلات دیفرانسیل غیر خطی و معادلات جبری توصیف نمود، با خطی سازی این معادلات حول نقطه کار تعیین شده، می توان به تحلیل سیستم و طراحی سیستمهای کنترل خطی حول نقطه کار پرداخت. در مطالعات سیستم های کنترل چند متغیره، 4 نوع مدل خطی برای توصیف سیستم به کار گرفته می شوند. این 4 مدل عبارتند از: 1- توصیف فضای حالت 2- توصیف ماتریس تابع تبدیل 3- توصیف ماتریس سیستم 4- توصیف کسر– ماتریسی

  • پروژه کارآفرینی تولید پارچه کشباف

    پارچه,پروژه کارآفرینی تولید پارچه کشباف,پروژه کارافرینی تولید پارچه کشباف,توجیه اقتصادی تولید پارچه کشباف,تولید,دانلود پروژه تولید پارچه کشباف,دانلود کارآفرینی تولید پارچه کشباف,طرح توجیه فنی تولید پارچه کشباف,طرح توجیهی تولید پارچه کشباف,کارآفرینی تولید پارچه کشباف,کشباف دانلود فایل خوشه

  • بررسی اصل استقلال قضاوت در جمهوری اسلامی ایران

    بررسی اصل استقلال قضاوت در جمهوری اسلامی ایران,دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود پروژه تحقیقاتی دوره كارشناسی بررسی اصل استقلال قضاوت در جمهوری اسلامی ایران,دانلود سریال,دانلود فایل,دانلود فیلم,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,کار در منزل,کسب درآمد اینترنتی دانلود…

  • مقاله رفتار درمانی و تغییر و اصلاح رفتار

    مقاله رفتار درمانی و تغییر و اصلاح رفتار دانلود فایل مقاله رفتار درمانی و تغییر و اصلاح رفتار تاریخچه : تاریخچه به كارگیری رویكرد رفتاری را می توان به سه بخش تقسیم كرد. جزء اصلی رویكرد رفتاری شرطی سازی كلاسیك…

  • فلو چارت تولید گلوتن

    پنتوزان,فلو چارت تولید گلوتن,گلوتن,نشاسته دانلود فایل

  • تحقیق اکولوژی برنج

    اکولوژی برنج,بررسی اکولوژی برنج,پروژه اکولوژی برنج,تحقیق اکولوژی برنج,درباره اکولوژی برنج,ورد اکولوژی برنج دانلود فایل تحقیق اکولوژی برنج 1-1- مقدمه 1-1-1- مبداء اولیه برنج: نام برنج از زبان هندی گرفته شده است كه به آن اریسی (Arisi) می‌گویند. در زبان انگلیسی…

  • ترجمه مقاله مروری بر تکنولوژی های فتوولتاییک خورشیدی

    ترجمه مقاله مروری بر تکنولوژی های فتوولتاییک خورشیدی دانلود فایل ترجمه مقاله مروری بر تکنولوژی های فتوولتاییک خورشیدی چکیده نگرانی های جهانی در مورد محیط زیست و نیاز روز افزون به انرژی، که با پیشرفت پیوسته­ی تکنولوژی های انرژی تجدیدپذیر…

  • مقاله فیبرنوری در شبكه ارتباطات زیرساخت

    مقاله فیبرنوری در شبكه ارتباطات زیرساخت دانلود فایل مقاله فیبرنوری در شبكه ارتباطات زیرساخت مقدمه:    سرعت تحولات و پیدایش فناوری های نوین ، تنوع خدمات پیشرفته و تقاضای فزاینده برای این خدمات ، لزوم استفاده بهینه از منابع مالی و…

  • مقاله خشم و استرس و علل و کنترل آنها

    دانلود مقاله خشم و استرس,مقاله خشم و استرس و علل و کنترل آنها دانلود فایل مقاله خشم و استرس و علل و کنترل آنها فهرست مطالب شرح بیماری استرس....................... 1 علایم‌ شایع‌ استرس........................ 1 علل استرس.............................. 1 عوامل‌ افزایش‌ دهنده‌…

  • ترجمه مقاله بازاریابی نام تجاری مصرف کننده از طریق کانالهای تمام وقت در یک اقتصاد نوظهور

    ترجمه مقاله بازاریابی نام تجاری مصرف کننده از طریق کانالهای تمام وقت در یک اقتصاد نوظهور دانلود فایل ترجمه مقاله بازاریابی نام تجاری مصرف کننده از طریق کانالهای تمام وقت در یک اقتصاد نوظهور چکیده: مشخصه منحصر به فرد  در…

  • مقاله نوآوری ادبیات داستانی

    مقاله نوآوری ادبیات داستانی دانلود فایل نگاهی به متن ابتدایی و انتهایی مقاله:بدیهی است پیدایش نوآوری و نواندیشی در عرصه ادبیات داستانی بنا به مناسبات عل‍ّی و قوام‌یافته‌ای چون ظهور ذهنهای نو، تجربه‌اندوزی از بطن زندگی، دریافت اصولی از ساحت…

  • گزارش كارآموزی شرکت گاز

    دانلود گزارش کارآموزی شرکت گاز,شرکت,کاراموزی شرکت گاز,کارورزی شرکت گاز,گاز,گزارش كارآموزی شرکت گاز,گزارش کاراموزی شرکت گاز دانلود فایل گزارش كارآموزی شرکت گاز در 25 صفحه ورد قابل ویرایش مقدمه : بی شک یکی از نعمت های بی شماری که خداوند جهان…

  • پاورپوینت بررسی زندگی نامه میک آنژ

    بررسی زندگی نامه میک آنژ,پاورپوینت بررسی زندگی نامه میک آنژ,تحقیق بررسی زندگی نامه میک آنژ,دانلود پاورپوینت بررسی زندگی نامه میک آنژ,زندگی نامه,مقاله بررسی زندگی نامه میک آنژ,میک آنژ دانلود فایل پاورپوینت بررسی زندگی نامه میک آنژ در 26 اسلاید قابل…

  • پایان نامه بررسی مدگرایی

    پایان نامه بررسی مدگرایی دانلود فایل پایان نامه بررسی مدگرایی  مقدمه مد گرایی حاصل زندگی انسان معاصرنیست بلكه درتمام دوران زندگی بشربوده وهست.اما اگراین پدیده درهردوره ای ازتاریخ اگاهانه وبا گزینش انتخاب وبا توجه به فرهنگ وچارچوب های فكری واعتقادی…

  • پژوهش بررسی تیپهای شخصیتی با جایگاه مهار(درونی و بیرونی) و پیشرفت تحصیلی و شغلی

    بررسی تیپهای شخصیتی با جایگاه مهار(درونی و بیرونی) و پیشرفت تحصیلی و شغلی,پژوهش بررسی تیپهای شخصیتی با جایگاه مهار(درونی و بیرونی) و پیشرفت تحصیلی و شغلی,تغییر دادن اسناد ها برای بهبود عملکرد,تیپهای شخصیتی و مهار درونی و بیرونی,جایگاه مهار درونی…

  • مدیریت انگیزه

    پاورپوینت مدیریت انگیزه,دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود سریال,دانلود فایل,دانلود فیلم,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,کار در منزل,کسب درآمد اینترنتی,مدیریت,مدیریت انگیزه دانلود فایل دانلود پاورپوینت مدیریت انگیزه     وقتی كه آدم برای انجام كاری هدف نداشته باشه…

  • مجموعه گزارشات کیفری دوره کار آموزی وکالت

    دانلود مجموعه گزارشات کیفری دوره کار آموزی وکالت,کار آموزی وکالت,گزارشات کیفری دوره کار آموزی وکالت,مجموعه گزارشات کیفری,مجموعه گزارشات کیفری دوره کار آموزی وکالت دانلود فایل مجموعه گزارشات کیفری دوره کار آموزی وکالت فهرست كلی مطالب عنوان                                                                                                                   صفحه مقدمه ........................................................................................................................................                 …

  • پروژه رنگ آمیزی صفحه با رنگ دلخواه

    Turbo C و Dev CPP,پروژه رنگ آمیزی صفحه با رنگ دلخواه,دانلود,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود پروژه رنگ آمیزی صفحه با رنگ دلخواه,دانلود طرح توجیهی,دانلود فایل,دانلود کتاب,دانلود گزارش کارآموزی,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,کار در منزل,کسب درآمد اینترنتی,گرافیک در…

  • مقاله ی درباره بیماری های واگیردار

    مقاله ی درباره بیماری های واگیردار دانلود فایل مقاله ی درباره بیماری های واگیردار  ( 30 صفحه به همراه تصاویر مختلف مربوط به بیماری ها ) برای استفاده كلیه دانش آموزان ودبیران مقاطع تحصیلی مختلف و بخصوص  دانش آموزان ششم…

  • گزراش کاراموزی تعطیل یا اجرای حدود در زمان غیبت امام معصوم (ع)

    اجرای حدود,امام معصوم (ع),تعطیل,دانلود گزارش کارآموزی تعطیل یا اجرای حدود در زمان غیبت امام معصوم (ع),زمان غیبت,کاراموزی تعطیل یا اجرای حدود در زمان غیبت امام معصوم (ع),کارورزی تعطیل یا اجرای حدود در زمان غیبت امام معصوم (ع),گزارش کاراموزی تعطیل یا…

  • انگیزش 19 ص

    انگیزش,انگیزش 19 ص,تحقیق در مورد انگیزش,تحقیق و بررسی در مورد انگیزش دانلود فایل انگیزش 19 ص تعریف انگیزش : روانشناسان انگیزش را فرآیند هایی می دانند كه در برانگیختن ، جهت دادن و پایایی رفتار نقش آفرین هستند. در واقع…

  • مقاله همه چیز در مورد Disk Defragmenter

    مقاله همه چیز در مورد Disk Defragmenter دانلود فایل مقاله همه چیز در مورد Disk Defragmenter بی شک تاکنون به برنامه Disk Defragmenter که در ابزارهای سیستمی ویندوز خودنمایی می کند، برخورد کرده اید. اما این که این برنامه به…

  • پایان نامه نمادشناسی حیوانات کلیله و دمنه بر مبنای اساطیر هند و ایران

    پایان نامه نمادشناسی حیوانات کلیله و دمنه بر مبنای اساطیر هند و ایران دانلود فایل پایان نامه نمادشناسی حیوانات کلیله و دمنه بر مبنای اساطیر هند و ایران حضور مؤثر حیوانات در حیات آدمی باعث شده که این موجودات ابتدا…

  • تحقیق سلولهای بنیادی بند ناف وسلولهای بنیادی خارج رویانی

    تحقیق سلولهای بنیادی بند ناف وسلولهای بنیادی خارج رویانی دانلود فایل تحقیق سلولهای بنیادی بند ناف وسلولهای بنیادی خارج رویانی چکیده: قبل از اینكه در مورد سلولهای بنیادی بند ناف و خانواده آن صحبت كنم لازم است مختصری در مورد…

  • پایان نامه بررسی خاك شوز سمیرم اصفهان و كاربردهای آن

    بررسی خاك شوز سمیرم اصفهان,پایان نامه بررسی خاك شوز سمیرم اصفهان و كاربردهای آن دانلود فایل پایان نامه بررسی خاك شوز سمیرم اصفهان و كاربردهای آن قسمتی از متن: سیكلون از آنجائیكه كانیهای آهندار سخت تر از كائولن می باشند…

  • بررسی ارتباط هوش هیجانی با پرخاشگری و عملكرد تحصیلی دانش آموزان

    بررسی ارتباط هوش هیجانی با پرخاشگری,بررسی ارتباط هوش هیجانی با پرخاشگری و عملكرد تحصیلی دانش آموزان,عملكرد تحصیلی دانش آموزان,هوش هیجانی با پرخاشگری دانلود فایل بررسی ارتباط هوش هیجانی با پرخاشگری و عملكرد تحصیلی دانش آموزان چكیده تحقیق: پژوهش حاضر به…

  • دانلود فایل اکسل داده های شاخص کل هم وزن بازار نقد بورس اوراق بهادار تهران از سال 93 الی تیرماه 95

    دانلود داده های شرکتهای پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران,دانلود فایل اکسل داده های شاخص کل هم وزن بازار نقد بورس اوراق بهادار تهران از سال 93 الی تیرماه 95 دانلود فایل عنوان: دانلود فایل اکسل داده های شاخص…

  • هلپ تمرینات تری دی مکس 2013

    3dsmax,help,فارسی,فایل,هلپ,هلپ تمرینات تری دی مکس 2013 دانلود فایل نرم افزار تری دی مکس، به عنوان یک استودیوی کامل تهیه تصاویر ثابت و متحرک سه بعدی، تمام امکانات موردنیاز برای رسیدن به این اهداف را در اختیار شما قرار می دهدبرای…

  • مقاله هلال احمر و صلیب سرخ

    دانلود مقاله سازمان جوانان هلال احمر,سازمان جوانان شیر و خورشید سرخ ایران,مقاله هلال احمر و صلیب سرخ دانلود فایل مقاله هلال احمر و صلیب سرخ مطالب: نحوه شکل گیری صلیب سرخ  و هلال احمر هلال احمر نهضت بین المللی صلیب…

  • پایان نامه رشد اقتصادی در كشاورزی

    پایان نامه رشد اقتصادی در كشاورزی دانلود فایل [1]

  • پایان نامه جو خانوادگی و افت تحصیلی دانش آموزان

    افت تحصیلی دانش آموزان,پایان نامه جو خانوادگی و افت تحصیلی,پایان نامه جو خانوادگی و افت تحصیلی دانش آموزان,جو خانوادگی و افت تحصیلی دانش آموزان دانلود فایل [8]

  • مقاله بررسی افت تحصیلی دانش آموزان

    پروژه بررسی افت تحصیلی دانش آموزان,تحقیق بررسی افت تحصیلی دانش آموزان,دانلود تحقیق بررسی افت تحصیلی دانش آموزان,مقاله بررسی افت تحصیلی دانش آموزان دانلود فایل مقاله بررسی افت تحصیلی دانش آموزان در 43 صفحه ورد قابل ویرایش  افت تحصیلی یكی از…

  • پایان نامه بازیابی روغن پایه از روغن مستعمل به روش استخراج با حلال

    پایان نامه بازیابی روغن پایه,پایان نامه بازیابی روغن پایه از روغن مستعمل به روش استخراج با حلال,روغن مستعمل به روش استخراج با حلال دانلود فایل پایان نامه بازیابی روغن پایه از روغن مستعمل به روش استخراج با حلال واژه روغن…

  • پایان نامه بررسی تأثیر افزودن مس بر ریز ساختار و خواص مكانیكی چدن داكتیل

    پایان نامه بررسی تأثیر افزودن مس بر ریز ساختار و خواص مكانیكی چدن داكتیل,پروژه بررسی تأثیر افزودن مس بر ریز ساختار و خواص مكانیكی چدن داكتیل,تحقیق بررسی تأثیر افزودن مس بر ریز ساختار و خواص مكانیكی چدن داكتیل,دانلود پایان نامه…

  • پاورپوینت آموزش ASP 3.0 برای مبتدیان

    پاورپوینت آموزش ASP 3.0 برای مبتدیان,پاورپوینت آموزش ASP 30 برای مبتدیان دانلود فایل پاورپوینت آموزش ASP 3.0 برای مبتدیان معرفی  ASP 3.0 برای مبتدیان – قسمت اول  معرفی  ASP 3.0 برای مبتدیانآموزش ASP 3.0 برای مبتدیان - قسمت دومثابتهاآرایه هاعملگرها…

  • پایان نامه فدك

    پایان نامه فدك,دانلود پایان نامه فدك,فدك,همه چیز درمورد فدك دانلود فایل پایان نامه فدك چكیده فدك سرزمینی آباد در سراشیبی خیبر در شمال مدینه واقع شده و نیز  باغها و نخلستانهای فراوان داشت لازم به ذكر است ساكنان آن یهودی…