پاورپوینت بررسی برد سنسور (حسگر)

برد سنسور,بررسی برد سنسور (حسگر),پاورپوینت بررسی برد سنسور (حسگر),تحقیق بررسی برد سنسور (حسگر),حسگر,دانلود پاورپوینت بررسی برد سنسور (حسگر),مقاله بررسی برد سنسور (حسگر)

دانلود فایل

پاورپوینت بررسی برد سنسور (حسگر) در 12 اسلاید قابل ویرایش برد سنسور ( حسگر ) این بخش از ربات که یکی ار مهمترین قسمت های یک ربات محسوب میشود و وظیفه آن تشخیص خط زیر ربات میباشد که باید فاصله استاندارد آن با زمین رعایت شود تا بهترین بازده را دارا باشد.و چند نکته که باید در مکانیک ربات رعایت شود :1- حتما مکانیک ربات محکم بسته شود.2- اگر از چسب برای بستن استفاده میکنید حتما به همراه بست استفاده شود .3- برای بستن بردها به بدنه ( شاسی ) حتما از پیچ و مهره یا Spacer  و مهره استفاده کنید. 4- برای محکم شدن و جلوگیری از شل یا باز شدن اتصالات میتوانید از واشر فنری استفاده کنید .5- در جاهایی که ممکن است پیچ و مهره باعث اتصالات بین قطعات شود میتوانید از واشر فیبری استفاده کنید .فتوسل:یک سنسور حساس به نور مرئی و مادن قرمز که در صورت تابش نور به آن مقاومت الکتریکی آن تغییر می کند.یک فتوسل(مقاومت حساس به نور) بزرگ با یک قاب پلاستیکی جهت حفاظت فتوسل از آسیب و آلودگی در صورتی که نوری که به این فتوسل تابیده می شود زیاد شود مقاومت الکتریکی آن کاهش می یابدفتودیود گیرنده و فرستنده مینیاتوری این محصول یک فرستنده و گیرنده مادون قرمز است که می تواند زنگ سیاه را به خوبی از سفید تشخیص دهد و مخصوصا برای ربات های مسیر یاب بسیار مناسب است .میکروکنترل AVR:مغز ربات= میكرو كنترولرمیکرو کنترلر در اصل مغز ربات به حساب می آید و باید دارای حافظه کافی و پایدار برای برنامه ریزی باشد  که با استفاده از فرمان هایی که ما برنامه نویسی میكنیم وظیفه اش را انجام میدهد و ربات را کنترل میکند. میکرو کنترلی که ما از آن در ساخت ربات استفاده میکیم میکرو کنترلر ATMEGA 32L از خانواده AVR   استو در دو نوع ATMEGA32 , ATMEGA32L میباشد و دارای kb32 حافظه پایدار و قابل برنامه ریزی میباشد به توضیحاتی مختصر در مورد این میکرو کنترل می پر دازیم. میکرو کنترل AVR ATMEGA 32  دارای 40 پایه که 32 تای آن مربوط به بخش های ورودی و خروجی میباشد  و 8 تای آن مربو به تغذیه و … میباشد بخش های ورودی و خروجی میکرو کنترل :این میکرو دارای PORT  4 میباشد که به پورت های A,B,C,D  تقسیم میشوند . هر پورت آن دارای PIN  8  می باشد که  8*4 میشه 32 تا پایه های ورودی خروجی میباشد و به صورت زیر نام گذاری میشوند.شماره پین ها از 0 تا 7 میباشند مثلا میخواهیم پین شماره 4 از پورت A  را صدا بزنیم که به این صورت نام میبریم : PIN A.3  یا PORT A.3 و دلیل این که پین شماره 4 رو 3 صدا زدیم  این است که در بالا نحوه شماره گذاری را گفتم.   همان طور در شکل بالا می بینید مثلا PORTA  به صورت PA و PORTB به صورتPB ودیگر پورت ها هم به همین صورت نام گذاری شده است که معمولا پورت  A به سنسور ها وصل میشود و درایور موتور هم به پورت های D  .مقاومت الكتریكی چیست؟رسانای الكتریكی (هادی):به هر ماده ای كه بتواند جریان الكتریكی را از خود عبور دهد رسانای الكتریكی یا هادی الكتریك (هدایت كننده جریان الكتریكی ) گویند ،مانند فلزات و به هر ماده كه نتواند جریان الكتریكی را از خود عبور دهد نارسانا یا غیرهادی گویند مانند پلاستیك ، چرم ، كاغذ و…مقاومت چیست ؟هر هادی الكتریكی در برابر عبور جریان مقداری مقاومت از خود نشان میدهد این مقاومت باعث می شود كه جریان عبوری از هادی محدود شود، برای مثال دو لیوان آب را به یاد بیاورید وقتی بین دولیوان كه مقدار آبشان با هم برابر نباشد لوله ای وصل كنیم آب از طرف لیوان پرتر به طرف لیوانه نصفه در درون لوله به حركت درمی آیدحالا اگر یك شیر سر راه این لوله قرار دهیم چنانچه شیر را به سمت بسته شدن بچرخانیم لوله ارتباطی تنگ تر میشود در نتیجه جریان آب كاهش پیدا میكند یعنی مقاومت سر راه لوله را افزایش داده ایم پس مقدار مقاومت سر راه لوله تعیین كننده مقدار جریان آب عبوری از لوله است در واقع شیر یك وسیله برای كنترل جریان آب است به همین صورت با كم و زیاد كردن مقاومت موجود در مسیر یك مدار میتوان جریان كل مدار را كنترل كرد . مقدار مقاومت بستگی به جنس هادی و طول آن دارد كه آن را بر حسب اهم می سنجند .تعریف اهم:یك اهم عبارتست از مقدار مقاومتی كه اگر به دو سریك منبع ولتاژ یك ولتی وصل شود جریان یك آمپر از آن عبور كند .

  • روش تحقیق بررسی عدم علاقه و توجه دانش آموزان در كلاس درس تاریخ

    پروژه بررسی عدم علاقه و توجه دانش آموزان در كلاس درس تاریخ,تاریخ,توجه,دانش آموزان,دانلود روش تحقیق بررسی عدم علاقه و توجه دانش آموزان در كلاس درس تاریخ,درس,روش تحقیق بررسی عدم علاقه و توجه دانش آموزان در كلاس درس تاریخ,عدم علاقه,كلاس,مقاله بررسی…

  • طرح توجیهی تولید پلاستوفوم

    طرح توجیهی تولید پلاستوفوم دانلود فایل طرح توجیهی تولید پلاستوفوم این طرح توجیهی شامل : مقدمه و خلاصه ای از طرح فهرست مطالب جداول و محاسبات مربوطه موضوع و معرفی طرح هزینه تجهیزات ظرفیت سرمایه گذاری كل سهم آورده متقاضی…

  • تكنولوژی اجرای شبكه جمع آوری فاضلاب به روش ترانشه باز بوسیله پیش زهكشی

    پاورپوینت زهکشی,تكنولوژی اجرای شبكه جمع آوری فاضلاب به روش ترانشه باز بوسیله پیش زهكشی,دانلود,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود تحقیق تكنولوژی اجرای شبكه جمع آوری فاضلاب به روش ترانشه باز بوسیله پیش زهكشی,دانلود طرح توجیهی,دانلود فایل,دانلود کتاب,دانلود گزارش کارآموزی,دانلود…

  • پروژه دوره کارشناسی طراحی سایت پروژه های دانشجوئی

    پروژه دوره کارشناسی,پروژه دوره کارشناسی طراحی سایت پروژه های دانشجوئی,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود پروژه دوره کارشناسی طراحی سایت پروژه های دانشجوئی,دانلود طرح توجیهی,دانلود فایل,دانلود کتاب,دانلود گزارش کارآموزی,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,طراحی سایت پروژه های دانشجوئی,کار در…

  • نقش سبک های فرزند پروری در هویت یابی و از خود بیگانگی دانش آموزان مدارس دولتی و غیر دولتی

    از خود بیگانگی دانش آموزان مدارس دولتی و غیر دولتی,پایان نامه کارشناسی ارشد روان شناسی عمومی,نقش سبک های فرزند پروری در هویت یابی,نقش سبک های فرزند پروری در هویت یابی و از خود بیگانگی دانش آموزان مدارس دولتی و غیر…

  • پروپوزال و روش تحقیق پایان نامه کارشناسی ارشد مدیریت با موضوع ارزیابی عملكرد كاركنان به همراه فهرست منابع و مواخذ

    ارزیابی عملكرد كاركنان,پروپوزال ارزیابی عملكرد كاركنان,پروپوزال و روش تحقیق پایان نامه کارشناسی ارشد حقوق,پژوهش کار,تحقیق و پژوهش ارزیابی عملكرد كاركنان,دانلود پروپوزال ارزیابی عملكرد كاركنان,دانلود پروپوزال ارشد مدیریت,دانلود پروپوزال فوق لیسانس مدیریت,دانلود پروپوزال مدیریت,روش تحقیق ارزیابی عملكرد كاركنان,متدولوژی تحقیق ارزیابی عملكرد…

  • ترجمه مقاله راهنمای شغلی - مدیریت تولید

    ترجمه مقاله راهنمای شغلی,ترجمه مقاله راهنمای شغلی - مدیریت تولید,راهنمای شغلی,راهنمای شغلی مدیریت تولید,مدیریت تولید,مقاله راهنمای شغلی و مدیریت تولید دانلود فایل ترجمه مقاله راهنمای شغلی    مدیریت تولید در 5 صفحه و ترجمه 5 صفحه ای با فرمت ورد Production…

  • مقایسه رشد مهارتهای اجتماعی دانش‌آموزان پایه اول ابتدایی با تجربه پیش دبستانی و بدون این تجربه

    مقایسه رشد مهارتهای اجتماعی دانش‌آموزان پایه اول ابتدایی با تجربه پیش دبستانی و بدون این تجربه دانلود فایل مقایسه رشد مهارتهای اجتماعی دانش‌آموزان پایه اول ابتدایی با تجربه پیش دبستانی و بدون این تجربه هدف ما از پژوهش حاضر مقایسه…

  • مقاله ورزش ایروبیک و اثرات آن

    دانلود مقاله ایروبیک,مقاله ورزش ایروبیک و اثرات آن دانلود فایل ورزش ایروبیک   ایروبیک یعنی فعالیتی که عضلات بزرگ را به کار می‌گیرد حداقل 12 دقیقه با حالت ریتمیک و موزون. در شرایطی که سرعت و شدت تمرین قابل تحمل…

  • دانلود پاورپوینت کار سنجی (فصل یازدهم کتاب تجزیه و تحلیل و طراحی سیستمها زاهدی)

    اصول کار سنجی,برخی از روشهای کار سنجی,برخی از فوائد کار سنجی,پیش نیازهای کار سنجی,تعریف کارسنجی,دانلود پاورپوینت کار سنجی (فصل یازدهم کتاب تجزیه و تحلیل و طراحی سیستمها زاهدی),روش استفاده از سوابق گذشته,روش گزارش گیر,فن بررسی حرکات,مراحل بررسی حرکات,مراحل روش استفاده…

  • پایان نامه ارزیابی تاثیرعوامل اقتصادی و اجتماعی بر میزان تمایل افراد برای تقاضای بیمه عمر در ایران

    پایان نامه ارزیابی تاثیرعوامل اقتصادی و اجتماعی بر میزان تمایل افراد برای تقاضای بیمه عمر در ایران دانلود فایل پایان نامه ارزیابی تاثیرعوامل اقتصادی و اجتماعی بر میزان تمایل افراد برای تقاضای بیمه عمر در ایران چکیده بیمه ی عمر…

  • پروژه طرح افزایش ظرفیت و خط توسعه سیمان مازندران

    پروژه طرح افزایش ظرفیت و خط توسعه سیمان مازندران,توضیحات پروژه سیمان مازندران,خط توسعه سیمان مازندران دانلود فایل پروژه طرح افزایش ظرفیت و خط توسعه سیمان مازندران نقش value engineering در اجرای پروژه مقدمه :  میزان موفقیت  بنگاههای اقتصادی در یک…

  • مقاله آمیزه ای از معماری ایرانی و آمریكایی

    مقاله آمیزه ای از معماری ایرانی و آمریكایی دانلود فایل مقاله آمیزه ای از معماری ایرانی و آمریكایی چکیده: حمایت مه یر از دو معمار ایرانی انتشار کتاب «خانه ها» در نیویورک: مجموعه طرح های معماری مدرن برای خانه های…

  • مبانی نظری و پیشینه پژوهش یادگیری خودتنظیمی (فصل 2)

    ادبیات تحقیق یادگیری خودتنظیمی,پیشینه پژوهش یادگیری خودتنظیمی,پیشینه تحقیق یادگیری خودتنظیمی,مبانی نظری و پیشینه پژوهش یادگیری خودتنظیمی (فصل 2),مبانی نظری و پیشینه تحقیق یادگیری خودتنظیمی,مبانی نظری یادگیری خودتنظیمی,یادگیری خودتنظیمی دانلود فایل مبانی و پیشینه نظری یادگیری خودتنظیمی دارای 34 صفحه ورد…

  • پایان نامه قضائی - بررسی جرم كلاهبرداری

    پایان نامه قضائی - بررسی جرم كلاهبرداری دانلود فایل پایان نامه قضائی - بررسی جرم كلاهبرداری چكیده: در ابتدا لازم به ذكر است كه چكیده كردن حدود 50 صفحه كار تحقیقاتی در یك صفحه كار مشكلی است به خصوص كه…

  • پایان نامه جو خانوادگی و افت تحصیلی دانش آموزان

    افت تحصیلی دانش آموزان,پایان نامه جو خانوادگی و افت تحصیلی,پایان نامه جو خانوادگی و افت تحصیلی دانش آموزان,جو خانوادگی و افت تحصیلی دانش آموزان دانلود فایل [8]

  • تجربیات مدون تدریس جهت ارتقا رتبه شغلی معلمین با عنوان :راه های برطرف کردن پرخاشگری دانش آموزان

    تجربیات مدون تدریس جهت ارتقا رتبه شغلی معلمین با عنوان :راه های برطرف کردن پرخاشگری دانش آموزان,دانلود,دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود تحقیق,دانلود سریال,دانلود فایل,دانلود فیلم,دانلود کتاب,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,راه های برطرف کردن پرخاشگری دانش آموزان,کار…

  • پایان نامه دانش‌آفرینی در سازمان‌های رسانه‌ای با استفاده از مدل نوناکا

    پایان نامه دانش‌آفرینی در سازمان‌های رسانه‌ای با استفاده از مدل نوناکا دانلود فایل پایان نامه دانش‌آفرینی در سازمان‌های رسانه‌ای با استفاده از مدل نوناکا چکیده دانش‌آفرینی یا مدیریت دانش مشتمل بر طیفی از استراتژی‌ها و الگوهای اجرایی است که در…

  • پاورپوینت تجزیه و تحلیل درونی صورتهای مالی

    پاورپوینت تجزیه و تحلیل درونی صورتهای مالی,دانلود پاورپوینت تجزیه و تحلیل درونی صورتهای مالی,روش نسبت یابی دوپان dupont ratio system,طبقه بندی نسبتها,محاسبه و تفسیر نسبتها,مراحل تجزیه و تحلیل درونی,مهمترین نسبت های نقدینگی,نسبت های سود آوری,نسبتهای سرمایه گذاری,نقاط ضعف نسبتها دانلود…

  • مقاله ورزش از نظـر اسـلام

    مقاله ورزش از نظـر اسـلام دانلود فایل [4]

  • پایان نامه برنامه‌ریزی استراتژیک شرکت صنعت چوب شهید باهنر با استفاده از رویکرد ترکیبی تحلیل SWOT و AHP

    پایان نامه برنامه‌ریزی استراتژیک شرکت صنعت چوب شهید باهنر با استفاده از رویکرد ترکیبی تحلیل SWOT و AHP دانلود فایل [1]

  • آشنایی با روستای انبوه استان گیلان

    آشنایی با روستای انبوه استان گیلان دانلود فایل آشنایی با روستای انبوه استان گیلان فهرست: آشنایی با استان گیلان  رده های کشاورزی استان گیلان سیمای جغرافیایی گیلان میراث روستایی:بزرگ ترین بوم موزه ی دنیا تالش روستای تاریخی انبوه را در…

  • مبانی نظری الگوی برنامه درسی فرهنگ ایثار و شهادت

    پیشینه پژوهش,فصل دوم,مبانی نظری الگوی برنامه درسی فرهنگ ایثار و شهادت دانلود فایل در 85 صفحه ورد قابل ویرایش با فرمت docx توضیحات: فصل دوم پایان نامه کارشناسی ارشد (پیشینه و مبانی نظری پژوهش) همراه با منبع نویسی درون متنی…

  • ادبیات و مبانی نظری سیستم ارزشیابی عملكرد كاركنان

    ادبیات و تاریخچه ارزیابی عملکرد,ادبیات و مبانی نظری سیستم ارزشیابی عملكرد كاركنان,ارزیابی عملکرد,پژوهش فوق لیسانس ارزیابی عملکرد,پژوهش کارشناسی ارشد ارزیابی عملکرد,جزوه آموزشی ارزیابی عملکرد,دانلود ادبیات ارزیابی عملکرد,دانلود پایان نامه کارشناسی ارشد ارزیابی سطح تعالی شرکت مخابرات استان اردبیل با استفاده…

  • پژوهش در عملیات روش پژوهش

    پروژه در عملیات روش پژوهش,پژوهش در عملیات روش پژوهش,تحقیق در عملیات روش پژوهش,دانلود پایان نامه در عملیات روش پژوهش,مقاله در عملیات روش پژوهش دانلود فایل پژوهش در عملیات روش پژوهش در 65 صفحه ورد قابل ویرایش  پژوهش در عملیات روش…

  • ارزیابی خط مشی در شرایط عدم قطعیت خط مشی عمومی

    ارزیابی خط مشی در شرایط عدم قطعیت خط مشی عمومی,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پاورپوینت ارزیابی خط مشی در شرایط عدم قطعیت خط مشی عمومی,دانلود پایان نامه,دانلود پایان نامه ارشد,دانلود پایان نامه کارشناسی,دانلود پرسشنامه,دانلود پروپوزال,دانلود پروژه,دانلود پروژه پایانی,دانلود تحقیق,دانلود فایل,دانلود کتاب,دانلود گزارش…

  • اقدام پژوهی چگونه مشکلات املایی الهه-س دانش آموز پایه ی اول دبستان جمارانی 2 را حل کنم

    اقدام پژوهی چگونه مشکلات املایی الهه-س دانش آموز پایه ی اول دبستان جمارانی 2 را حل کنم,اقدام پژوهی چگونه مشکلات املایی الههس دانش آموز پایه ی اول دبستان جمارانی 2 را حل کنم دانلود فایل اقدام پژوهی چگونه مشکلات املایی…

  • پایان نامه دانش ژنتیك ( زادشناسی )

    پایان نامه دانش ژنتیك ( زادشناسی ) دانلود فایل [2]

  • پاورپوینت بررسی مصرف سنتی و اثر بخشی گیاهان دارویی در كاهش قند خون ( دیابت)

    پاورپوینت بررسی مصرف سنتی و اثر بخشی گیاهان دارویی در كاهش قند خون ( دیابت) دانلود فایل پاورپوینت بررسی مصرف سنتی و اثر بخشی گیاهان دارویی در كاهش قند خون ( دیابت) پاورپوینت بررسی مصرف سنتی و اثر بخشی گیاهان…

  • پاورپوینت موتور های پله ای

    پاورپوینت موتور های پله ای دانلود فایل پاورپوینت موتور های پله ای ( Stepper Motors ) رشته : مهندسی کامپوتر این پاورپوینت در 71 اسلاید اماده ارائه می باشد  موتور پله ای چیست و مشخصه های اساسی آن کدامند؟ •موتور…

  • هنر یافتن الگوی زیبایی شناختی

    هنر,هنر یافتن الگوی زیبایی شناختی,یافتن الگوی زیبایی شناختی دانلود فایل هنر یافتن الگوی زیبایی شناختی هنریافتن الگوی زیبایی شناختی پیشگفتار مقدمه پس در كجائیم؟ روند اقتباس و ابداع هنر امروز از خاطره قومی تعامل ادبیات و نگارگری ساختار تصویر در…

  • مسئولیت کیفری معتادین به قرص های روان گردان در حقوق کیفری ایران

    د,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پایان نامه ارشد,دانلود پایان نامه کارشناسی,دانلود پرسشنامه,دانلود پروپوزال,دانلود پروژه,دانلود پروژه پایانی,دانلود تحقیق,دانلود فایل,دانلود کتاب,دانلود گزارش کار آموزی,دانلود مقاله,دانلود مقاله مسئولیت کیفری معتادین به قرص های روان گردان در حقوق کیفری ایران,دانلود نرم افزار,مسئولیت کیفری معتادین…

  • پاورپوینت باغ های ایرانی و کوشک های آن

    پاورپوینت باغ های ایرانی و کوشک های آن دانلود فایل پاورپوینت باغ های ایرانی و کوشک های آن پاورپوینت باغ های ایرانی و کوشک های آناین پاورپوینت در 29 اسلاید می باشد. فهرست مطالب اسلاید ها : باغـــــهای ایــــــران  Persian…

  • گزارش کاراموزی ماشین های تراش

    تراش,دانلود گزارش کارآموزی ماشین های تراش,کاراموزی ماشین های تراش,کارورزی ماشین های تراش,گزارش کاراموزی ماشین های تراش,ماشین دانلود فایل گزارش کاراموزی ماشین های تراش در 50 صفحه ورد قابل ویرایش  فهرست عنوان                                                                                 صفحه مقدمه  .........................................................................................................1 ایمنی كارگاهی .......................................................................................... 3 روش های…

  • آیا در آینده رایانه جای معلم را می گیرد؟

    آیا در آینده رایانه جای معلم را می گیرد؟ دانلود فایل آیا در آینده رایانه جای معلم را می گیرد؟ وسیله ی ارتباط جمعی چیست؟ دهکده ی جهانی جهت گیری در آینده توسعه و ضرورت اصلاح معلم کارآمد دغدغه های…