پاورپوینت بررسی برد سنسور (حسگر)

برد سنسور,بررسی برد سنسور (حسگر),پاورپوینت بررسی برد سنسور (حسگر),تحقیق بررسی برد سنسور (حسگر),حسگر,دانلود پاورپوینت بررسی برد سنسور (حسگر),مقاله بررسی برد سنسور (حسگر)

دانلود فایل

پاورپوینت بررسی برد سنسور (حسگر) در 12 اسلاید قابل ویرایش برد سنسور ( حسگر ) این بخش از ربات که یکی ار مهمترین قسمت های یک ربات محسوب میشود و وظیفه آن تشخیص خط زیر ربات میباشد که باید فاصله استاندارد آن با زمین رعایت شود تا بهترین بازده را دارا باشد.و چند نکته که باید در مکانیک ربات رعایت شود :1- حتما مکانیک ربات محکم بسته شود.2- اگر از چسب برای بستن استفاده میکنید حتما به همراه بست استفاده شود .3- برای بستن بردها به بدنه ( شاسی ) حتما از پیچ و مهره یا Spacer  و مهره استفاده کنید. 4- برای محکم شدن و جلوگیری از شل یا باز شدن اتصالات میتوانید از واشر فنری استفاده کنید .5- در جاهایی که ممکن است پیچ و مهره باعث اتصالات بین قطعات شود میتوانید از واشر فیبری استفاده کنید .فتوسل:یک سنسور حساس به نور مرئی و مادن قرمز که در صورت تابش نور به آن مقاومت الکتریکی آن تغییر می کند.یک فتوسل(مقاومت حساس به نور) بزرگ با یک قاب پلاستیکی جهت حفاظت فتوسل از آسیب و آلودگی در صورتی که نوری که به این فتوسل تابیده می شود زیاد شود مقاومت الکتریکی آن کاهش می یابدفتودیود گیرنده و فرستنده مینیاتوری این محصول یک فرستنده و گیرنده مادون قرمز است که می تواند زنگ سیاه را به خوبی از سفید تشخیص دهد و مخصوصا برای ربات های مسیر یاب بسیار مناسب است .میکروکنترل AVR:مغز ربات= میكرو كنترولرمیکرو کنترلر در اصل مغز ربات به حساب می آید و باید دارای حافظه کافی و پایدار برای برنامه ریزی باشد  که با استفاده از فرمان هایی که ما برنامه نویسی میكنیم وظیفه اش را انجام میدهد و ربات را کنترل میکند. میکرو کنترلی که ما از آن در ساخت ربات استفاده میکیم میکرو کنترلر ATMEGA 32L از خانواده AVR   استو در دو نوع ATMEGA32 , ATMEGA32L میباشد و دارای kb32 حافظه پایدار و قابل برنامه ریزی میباشد به توضیحاتی مختصر در مورد این میکرو کنترل می پر دازیم. میکرو کنترل AVR ATMEGA 32  دارای 40 پایه که 32 تای آن مربوط به بخش های ورودی و خروجی میباشد  و 8 تای آن مربو به تغذیه و … میباشد بخش های ورودی و خروجی میکرو کنترل :این میکرو دارای PORT  4 میباشد که به پورت های A,B,C,D  تقسیم میشوند . هر پورت آن دارای PIN  8  می باشد که  8*4 میشه 32 تا پایه های ورودی خروجی میباشد و به صورت زیر نام گذاری میشوند.شماره پین ها از 0 تا 7 میباشند مثلا میخواهیم پین شماره 4 از پورت A  را صدا بزنیم که به این صورت نام میبریم : PIN A.3  یا PORT A.3 و دلیل این که پین شماره 4 رو 3 صدا زدیم  این است که در بالا نحوه شماره گذاری را گفتم.   همان طور در شکل بالا می بینید مثلا PORTA  به صورت PA و PORTB به صورتPB ودیگر پورت ها هم به همین صورت نام گذاری شده است که معمولا پورت  A به سنسور ها وصل میشود و درایور موتور هم به پورت های D  .مقاومت الكتریكی چیست؟رسانای الكتریكی (هادی):به هر ماده ای كه بتواند جریان الكتریكی را از خود عبور دهد رسانای الكتریكی یا هادی الكتریك (هدایت كننده جریان الكتریكی ) گویند ،مانند فلزات و به هر ماده كه نتواند جریان الكتریكی را از خود عبور دهد نارسانا یا غیرهادی گویند مانند پلاستیك ، چرم ، كاغذ و…مقاومت چیست ؟هر هادی الكتریكی در برابر عبور جریان مقداری مقاومت از خود نشان میدهد این مقاومت باعث می شود كه جریان عبوری از هادی محدود شود، برای مثال دو لیوان آب را به یاد بیاورید وقتی بین دولیوان كه مقدار آبشان با هم برابر نباشد لوله ای وصل كنیم آب از طرف لیوان پرتر به طرف لیوانه نصفه در درون لوله به حركت درمی آیدحالا اگر یك شیر سر راه این لوله قرار دهیم چنانچه شیر را به سمت بسته شدن بچرخانیم لوله ارتباطی تنگ تر میشود در نتیجه جریان آب كاهش پیدا میكند یعنی مقاومت سر راه لوله را افزایش داده ایم پس مقدار مقاومت سر راه لوله تعیین كننده مقدار جریان آب عبوری از لوله است در واقع شیر یك وسیله برای كنترل جریان آب است به همین صورت با كم و زیاد كردن مقاومت موجود در مسیر یك مدار میتوان جریان كل مدار را كنترل كرد . مقدار مقاومت بستگی به جنس هادی و طول آن دارد كه آن را بر حسب اهم می سنجند .تعریف اهم:یك اهم عبارتست از مقدار مقاومتی كه اگر به دو سریك منبع ولتاژ یك ولتی وصل شود جریان یك آمپر از آن عبور كند .

  • مبانی نظری و پیشینه پژوهش فرهنگ سازمانی

    فصل دوم پایان نامه,مبانی نظری و پیشینه پژوهش فرهنگ سازمانی (فصل 2) دانلود فایل مبانی نظری و پیشینه پژوهش فرهنگ سازمانی ﺑﻪ ﻧﺪرت اﻓﺮادی ﭘﯿﺪا ﻣﯽﺷﻮﻧﺪ ﮐﻪ ﺳـﺎزﻣﺎﻧﯽ را ﺗﺠﺮﺑـﻪ ﻧﮑـﺮده ﺑﺎﺷـﻨﺪ. ﻣﺪرﺳـﻪ، ﺑﺎﺷـﮕﺎه، ﺗﯿﻢﻫﺎی ورزﺷﯽ، اﻧﺠﻤﻦﻫﺎی ﺧﯿﺮﯾﻪ و همچنین…

  • مقاله ADSL

    ADSL,پایان نامه ADSL,پروژه ADSL,تحقیق ADSL,مقاله ADSL دانلود فایل مقالهADSL قسمتی از متن: با گسترش كاربرد اینترنت در سراسر جهان و نفوذ ابزارهای ارتباط با اینترنت به تمام بخش‌های زندگی بشری، امكانات و فناوری‌های استفاده از اینترنت و ابزارهای آن نیز…

  • ارائه یک چارچوب نرم افزاری برای عینیت بخشی به الگوی معماری سرویس غنی

    ارائه یک چارچوب نرم افزاری برای عینیت بخشی به الگوی معماری سرویس غنی,دا,دانلود اندروید,دانلود پایان نامه,دانلود پایان نامه ارشد,دانلود پایان نامه کارشناسی,دانلود پایان نامه کارشناسی ارشد مهندسی کامپیوتر گرایش نرم افزار,دانلود پروپوزال,دانلود پروژه,دانلود پروژه پایانی,دانلود تحقیق,دانلود گزارش کار آموزی,دانلود مقاله,دانلود…

  • پروژه کارآفرینی خدمات مکانیزاسیون کشاورزی(به مساحت 4000 هکتار)

    پروژه کارآفرینی خدمات مکانیزاسیون کشاورزی(به مساحت 4000 هکتار),پروژه کارافرینی خدمات مکانیزاسیون کشاورزی(به مساحت 4000 هکتار),دانلود پروژه خدمات مکانیزاسیون کشاورزی(به مساحت 4000 هکتار),دانلود کارآفرینی خدمات مکانیزاسیون کشاورزی(به مساحت 4000 هکتار),طرح توجیه فنی خدمات مکانیزاسیون کشاورزی(به,طرح توجیهی خدمات مکانیزاسیون کشاورزی(به مساحت 4000…

  • برخی از استاندارد های ASAE در زمینه ماشین های کشاورزی

    برخی از استاندارد های ASAE در زمینه ماشین های کشاورزی,پایان نامه کارشناسی برخی از استاندارد های ASAE در زمینه ماشین های کشاورزی دانلود فایل پایان نامه کارشناسی  برخی از استاندارد های ASAE در زمینه ماشین های کشاورزی فهرست مطالب عنوان                                          …

  • تحقیق توریست و تاثیر آن بر امنیت ملی کشور

    آمارهای مربوط به توریست,امنیت و تأثیر جهانگردی بر آن,تحقیق توریست و تاثیر آن بر امنیت ملی کشور,حقوق و تکالیف جهانگردان غیر مسلمان در کشور,دانلود پژوهش توریست و تاثیر آن بر امنیت ملی کشور,دانلود تحقیق انگیزه های جهانگردی و انواع جهانگرد,دانلود…

  • پاورپوینت بررسی گیاه داروئی زنجبیل

    بررسی گیاه داروئی زنجبیل,پاورپوینت بررسی گیاه داروئی زنجبیل,تحقیق بررسی گیاه داروئی زنجبیل,دانلود پاورپوینت بررسی گیاه داروئی زنجبیل,زنجبیل,گیاه داروئی,مقاله بررسی گیاه داروئی زنجبیل دانلود فایل پاورپوینت بررسی گیاه داروئی زنجبیل در 20 اسلاید قابل ویرایش زنجبیلزَنجـِبیل یا زنجفیل یکی از گیاهان…

  • مقاله موزه بریتانیا

    مقاله موزه بریتانیا دانلود فایل مقاله موزه بریتانیا فهرست: نماهایی از موزه موزه بریتانیا بخش خاورمیانه موزه بریتانیا الیزابت دوم حمایت گر موزة بریتانیا موزه ملی راه آهن (بریتانیا) كتیبة كوروش در بریتانیا بقایای آرامگاه موزولیوم در موزه بریتانیا -------------------------------------------------…

  • پاورپوینت ساندویچ پانل

    پاورپوینت ساندویچ پانل دانلود فایل نمونه: مقدمه : با توجه به وسعت کشور ایران و شرایط اقلیمی متفاوت در نواحی مختلف این سرزمین لازم است روشهای ساختمان سازی متناسب با ویژگیهای خاص منطقه ای تدوین و به مورد اجرا گذاشته…

  • پرسشنامه بررسی و تجزیه و تحلیل مشتری مداری در شرکت سیسکو

    بررسی و تجزیه و تحلیل مشتری مداری,پرسشنامه بررسی و تجزیه و تحلیل مشتری مداری در شرکت سیسکو,دانلود,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پرسشنامه بررسی و تجزیه و تحلیل مشتری مداری در شرکت سیسکو,دانلود پروژه,دانلود طرح توجیهی,دانلود فایل,دانلود کتاب,دانلود گزارش کارآموزی,دانلود…

  • تحلیل كمانش ورقهای مدورمركب ارتوتروپ با استفاده از نرم افزار المان محدود

    ارتوتروپ,تحلیل كمانش,تحلیل كمانش ورقهای مدورمركب ارتوتروپ با استفاده از نرم افزار المان محدود,کامپوزیت,کمانش,نرم افزار المان محدود,ورقهای مدورمركب ارتوتروپ دانلود فایل در این پایان نامه رفتار كمانش ورق های دایره ای شكل مركب با استفاده از تئوری المان محدود و نرم…

  • مقاله اتحاد ملی و انسجام اسلامی

    مقاله اتحاد ملی و انسجام اسلامی دانلود فایل بخشهایی از متن: مقدمه سعادت مهم ترین و اصلی ترین هدف ایجاد ملت و دولت است؛ زیرا ملت و دولت نهادهای اجتماعی بزرگ تری بر پایه و بنیاد خانواده است كه عناصر…

  • ترجمه مقاله آپوگوسیپولون، مشتق شده از گوسیپول، مس درون‌زاد در لنفوسیت‎های محیطی انسان را به حرکت درمی‌آورد که منجر به شکستگی DNA اکسیداتیو می‌شود

    ترجمه مقاله آپوگوسیپولون,ترجمه مقاله آپوگوسیپولون، مشتق شده از گوسیپول، مس درون‌زاد در لنفوسیت‎های محیطی انسان را به حرکت درمی‌آورد که منجر به شکستگی DNA اکسیداتیو می‌شود,شکستگی DNA اکسیداتیو,گوسیپول، مس درون‌زاد در لنفوسیت‎های محیطی انسان دانلود فایل ترجمه مقاله آپوگوسیپولون، مشتق…

  • پاورپوینت شیمی تجزیه

    پاورپوینت شیمی تجزیه دانلود فایل پاورپوینت شیمی تجزیه اسلاید یک سیر تحولی و رشداصولا توسعه و تغییر پایدار در فنون و روشهای تجزیه وجود دارد. طراحی دستگاه بهتر و فهم کامل مکانیسم فرآیندهای تجزیه‌ای ، موجب بهبود پایدار حساسیت ،…

  • نمونه قرارداد فروش سامانه ارسال پیام كوتاه(SMS)

    نمونه قرارداد فروش سامانه ارسال پیام كوتاه(SMS) دانلود فایل نمونه قرارداد فروش  سامانه ارسال پیام كوتاه(SMS) قرارداد فروش سامانه ارسال پیام كوتاه(SMS) ماده 1. طرفین قـرارداد این قرارداد بین شرکت ………………………………... به نمایندگی ……………………… كه بعد از این خریدار خوانده…

  • پایان نامه بررسی تاثیر رنگ بر حافظه كودكان

    پایان نامه بررسی تاثیر رنگ بر حافظه كودكان,پروژه بررسی تاثیر رنگ بر حافظه كودكان,تاثیر,تحقیق بررسی تاثیر رنگ بر حافظه كودكان,حافظه,دانلود پایان نامه بررسی تاثیر رنگ بر حافظه كودكان,رنگ,كودكان,مقاله بررسی تاثیر رنگ بر حافظه كودكان دانلود فایل پایان نامه بررسی تاثیر …

  • ترجمه مقاله مروری بر تکنولوژی های فتوولتاییک خورشیدی

    ترجمه مقاله مروری بر تکنولوژی های فتوولتاییک خورشیدی دانلود فایل ترجمه مقاله مروری بر تکنولوژی های فتوولتاییک خورشیدی چکیده نگرانی های جهانی در مورد محیط زیست و نیاز روز افزون به انرژی، که با پیشرفت پیوسته­ی تکنولوژی های انرژی تجدیدپذیر…

  • پاورپوینت پیامد های اقتصادی و تئوری اثباتی حسابداری

    برگ اختیار خرید سهام برای کارکنان,پاورپوینت پیامد های اقتصادی و تئوری اثباتی حسابداری,تحقیقات تجربی در مورد تئوری اثباتی حسابداری,دانلود پاورپوینت پیامد های اقتصادی و تئوری اثباتی حسابداری,رویه در مورد پیامدهای اقتصادی ناشی از رویه های حسابداری,شیوه ثبت وگزارش کردن کمکهای…

  • تحقیق انگیزش در كلاس درس

    تحقیق انگیزش در كلاس درس دانلود فایل تحقیق انگیزش در كلاس درس بخشهایی از متن: دانش‌ آموزان دارای انگیزش: معلمان به طور معمول دانش آموزانی را كه سخت كوش، ساعی و علاقه‌مند به دروس باشند، در زمره دانش ‌آموزان خوب…

  • وزوز و اختلالات شنوایی

    دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پایان نامه ارشد,دانلود پایان نامه کارشناسی,دانلود پایان نامه وزوز و اختلالات شنوایی,دانلود پرسشنامه,دانلود پروپوزال,دانلود پروژه,دانلود پروژه پایانی,دانلود تحقیق,دانلود جزوه آموز,دانلود فایل,دانلود کتاب,دانلود گزارش کار آموزی,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,وزوز و اختلالات شنوایی دانلود فایل…

  • مبانی نظری پایان نامه درباره خودکارآمدی تحصیلی

    مبانی نظری پایان نامه درباره خودکارآمدی تحصیلی دانلود فایل مبانی نظری پایان نامه درباره خودکارآمدی تحصیلی در 24 صفحه ورد قابل ویرایش با فرمت doc توضیحات: فصل دوم پایان نامه کارشناسی ارشد (پیشینه و مبانی نظری پژوهش) همراه با منبع…

  • پاورپوینت مرغ بندواش

    پاورپوینت مرغ بندواش دانلود فایل پاورپوینت مرغ بندواش گیاهی است چندساله و چهار كربنه كه توسط بذر،ریزوم و استولون تكثیر می یابد.از خانواده poaceae كه به ان پنجه مرغی و بندواش نیز می گویند.علفی با ریزومهای فلسی كه قسمتهای هوایی…

  • فصل دوم پایان نامه احساس پیوستگی

    فصل دوم پایان نامه احساس پیوستگی دانلود فایل فصل دوم پایان نامه احساس پیوستگی در 21 صفحه ورد قابل ویرایش با فرمت doc توضیحات: فصل دوم پایان نامه کارشناسی ارشد (پیشینه و مبانی نظری پژوهش) همراه با منبع نویسی درون…

  • مقاله بررسی سیستم ماجان

    پروژه بررسی سیستم ماجان,تحقیق بررسی سیستم ماجان,دانلود تحقیق بررسی سیستم ماجان,مقاله بررسی سیستم ماجان دانلود فایل [1]

  • گزارش كارآموزی بررسی نحوه عملكرد مخابرات در بخش تعمیرات

    بخش تعمیرات,دانلود گزارش کارآموزی بررسی نحوه عملكرد مخابرات در بخش تعمیرات,کاراموزی بررسی نحوه عملكرد مخابرات در بخش تعمیرات,کارورزی بررسی نحوه عملكرد مخابرات در بخش تعمیرات,گزارش كارآموزی بررسی نحوه عملكرد مخابرات در بخش تعمیرات,گزارش کاراموزی بررسی نحوه عملكرد مخابرات در بخش…

  • مقاله بررسی آمار و كاربرد آن در مدیریت (مناسب برای دوره دبیرستان)

    پروژه بررسی آمار و كاربرد آن در مدیریت (مناسب برای دوره دبیرستان),تحقیق بررسی آمار و كاربرد آن در مدیریت (مناسب برای دوره دبیرستان),دانلود تحقیق بررسی آمار و كاربرد آن در مدیریت (مناسب برای دوره دبیرستان),مقاله بررسی آمار و كاربرد آن…

  • مبانی نظری و پیشینه پژوهش اضطراب رایانه

    مبانی نظری و پیشینه پژوهش اضطراب رایانه دانلود فایل مبانی نظری و پیشینه پژوهش اضطراب رایانه در 30 صفحه ورد قابل ویرایش با فرمت docx توضیحات: فصل دوم پایان نامه کارشناسی ارشد (پیشینه و مبانی نظری پژوهش) همراه با منبع…

  • طرح پژوهشی بررسی وضعیت سلامت مراجعه كنندگان به مراكز ترك اعتیاد سازمان بهزیستی قبل و بعد از ترك اعتیاد

    طرح پژوهشی بررسی وضعیت سلامت مراجعه كنندگان به مراكز ترك اعتیاد سازمان بهزیستی قبل و بعد از ترك اعتیاد دانلود فایل طرح پژوهشی بررسی وضعیت سلامت مراجعه كنندگان به مراكز ترك اعتیاد سازمان بهزیستی قبل و بعد از ترك اعتیاد…

  • مقاله بررسی تاریخچه سوبسید در ایران

    پروژه بررسی تاریخچه سوبسید در ایران,تحقیق بررسی تاریخچه سوبسید در ایران,دانلود تحقیق بررسی تاریخچه سوبسید در ایران,مقاله بررسی تاریخچه سوبسید در ایران دانلود فایل مقاله بررسی تاریخچه سوبسید در ایران در 16 صفحه ورد قابل ویرایش   تاریخچه و بررسی عملكرد…

  • مقاله بررسی توسعه کارآفرینی زنان در ایران

    مقاله بررسی توسعه کارآفرینی زنان در ایران دانلود فایل مقاله بررسی توسعه کارآفرینی زنان در ایران فهرست: سمینار توسعه‌‌ کارآفرینی زنان در ایران برگزار شد نگرشی نو به کارآفرینی زنان در ایران چالش های فراروی زنان کارآفرین در آینده ///////////////////////////////////…

  • تحقیق سیری در زندگی عبادی سیاسی حضرت امام سجاد زین العابدین (علیهِ السّلام)

    برخورد امام سجاد با عبدالملک مروان,بررسی زندگی سیاسی عبادی امام سجاد,تحقیق زندگی حضرت امام سجاد,تحقیق زندگی عبادی سیاسی امام سجاد,تحقیق زندگی نامه امام سجاد,تحقیق سیری در زندگی عبادی سیاسی حضرت امام سجاد زین العابدین (علیهِ السّلام),خرید و دانلود پژوهش سیری…

  • بررسی رابطه بین بیش فعالی و افت تحصیلی دانش آموزان ابتدایی

    بررسی رابطه بین بیش فعالی و افت تحصیلی دانش آموزان ابتدایی,دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود پابان نامه بررسی رابطه بین بیش فعالی و افت تحصیلی دانش آموزان ابتدایی,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود تحقیق,دانلود سریال,دانلود فایل,دانلود فیلم,دانلود کتاب,دانلود مدیریت,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود…

  • اعاده دادرسی

    اعاده دادرسی دانلود فایل حتی بهترین قاضی مانند سایر افراد بشر همواره در معرض اشتباه و لغزش است. در نتیجه باید ترتیبی مقرر شود که رأی قاضی، در جهت بازبینی بتواند مورد شکایت طرفی قرار گیرد که جزتاً یا کلاً…

  • مقاله آیا بین فنگ شویی و آئین زرتشت ارتباطی وجود دارد؟

    مقاله آیا بین فنگ شویی و آئین زرتشت ارتباطی وجود دارد؟ دانلود فایل [6]

  • فلزات سنگین

    فلزات سنگین دانلود فایل [1]