پاورپوینت بررسی برد سنسور (حسگر)

برد سنسور,بررسی برد سنسور (حسگر),پاورپوینت بررسی برد سنسور (حسگر),تحقیق بررسی برد سنسور (حسگر),حسگر,دانلود پاورپوینت بررسی برد سنسور (حسگر),مقاله بررسی برد سنسور (حسگر)

دانلود فایل

پاورپوینت بررسی برد سنسور (حسگر) در 12 اسلاید قابل ویرایش برد سنسور ( حسگر ) این بخش از ربات که یکی ار مهمترین قسمت های یک ربات محسوب میشود و وظیفه آن تشخیص خط زیر ربات میباشد که باید فاصله استاندارد آن با زمین رعایت شود تا بهترین بازده را دارا باشد.و چند نکته که باید در مکانیک ربات رعایت شود :1- حتما مکانیک ربات محکم بسته شود.2- اگر از چسب برای بستن استفاده میکنید حتما به همراه بست استفاده شود .3- برای بستن بردها به بدنه ( شاسی ) حتما از پیچ و مهره یا Spacer  و مهره استفاده کنید. 4- برای محکم شدن و جلوگیری از شل یا باز شدن اتصالات میتوانید از واشر فنری استفاده کنید .5- در جاهایی که ممکن است پیچ و مهره باعث اتصالات بین قطعات شود میتوانید از واشر فیبری استفاده کنید .فتوسل:یک سنسور حساس به نور مرئی و مادن قرمز که در صورت تابش نور به آن مقاومت الکتریکی آن تغییر می کند.یک فتوسل(مقاومت حساس به نور) بزرگ با یک قاب پلاستیکی جهت حفاظت فتوسل از آسیب و آلودگی در صورتی که نوری که به این فتوسل تابیده می شود زیاد شود مقاومت الکتریکی آن کاهش می یابدفتودیود گیرنده و فرستنده مینیاتوری این محصول یک فرستنده و گیرنده مادون قرمز است که می تواند زنگ سیاه را به خوبی از سفید تشخیص دهد و مخصوصا برای ربات های مسیر یاب بسیار مناسب است .میکروکنترل AVR:مغز ربات= میكرو كنترولرمیکرو کنترلر در اصل مغز ربات به حساب می آید و باید دارای حافظه کافی و پایدار برای برنامه ریزی باشد  که با استفاده از فرمان هایی که ما برنامه نویسی میكنیم وظیفه اش را انجام میدهد و ربات را کنترل میکند. میکرو کنترلی که ما از آن در ساخت ربات استفاده میکیم میکرو کنترلر ATMEGA 32L از خانواده AVR   استو در دو نوع ATMEGA32 , ATMEGA32L میباشد و دارای kb32 حافظه پایدار و قابل برنامه ریزی میباشد به توضیحاتی مختصر در مورد این میکرو کنترل می پر دازیم. میکرو کنترل AVR ATMEGA 32  دارای 40 پایه که 32 تای آن مربوط به بخش های ورودی و خروجی میباشد  و 8 تای آن مربو به تغذیه و … میباشد بخش های ورودی و خروجی میکرو کنترل :این میکرو دارای PORT  4 میباشد که به پورت های A,B,C,D  تقسیم میشوند . هر پورت آن دارای PIN  8  می باشد که  8*4 میشه 32 تا پایه های ورودی خروجی میباشد و به صورت زیر نام گذاری میشوند.شماره پین ها از 0 تا 7 میباشند مثلا میخواهیم پین شماره 4 از پورت A  را صدا بزنیم که به این صورت نام میبریم : PIN A.3  یا PORT A.3 و دلیل این که پین شماره 4 رو 3 صدا زدیم  این است که در بالا نحوه شماره گذاری را گفتم.   همان طور در شکل بالا می بینید مثلا PORTA  به صورت PA و PORTB به صورتPB ودیگر پورت ها هم به همین صورت نام گذاری شده است که معمولا پورت  A به سنسور ها وصل میشود و درایور موتور هم به پورت های D  .مقاومت الكتریكی چیست؟رسانای الكتریكی (هادی):به هر ماده ای كه بتواند جریان الكتریكی را از خود عبور دهد رسانای الكتریكی یا هادی الكتریك (هدایت كننده جریان الكتریكی ) گویند ،مانند فلزات و به هر ماده كه نتواند جریان الكتریكی را از خود عبور دهد نارسانا یا غیرهادی گویند مانند پلاستیك ، چرم ، كاغذ و…مقاومت چیست ؟هر هادی الكتریكی در برابر عبور جریان مقداری مقاومت از خود نشان میدهد این مقاومت باعث می شود كه جریان عبوری از هادی محدود شود، برای مثال دو لیوان آب را به یاد بیاورید وقتی بین دولیوان كه مقدار آبشان با هم برابر نباشد لوله ای وصل كنیم آب از طرف لیوان پرتر به طرف لیوانه نصفه در درون لوله به حركت درمی آیدحالا اگر یك شیر سر راه این لوله قرار دهیم چنانچه شیر را به سمت بسته شدن بچرخانیم لوله ارتباطی تنگ تر میشود در نتیجه جریان آب كاهش پیدا میكند یعنی مقاومت سر راه لوله را افزایش داده ایم پس مقدار مقاومت سر راه لوله تعیین كننده مقدار جریان آب عبوری از لوله است در واقع شیر یك وسیله برای كنترل جریان آب است به همین صورت با كم و زیاد كردن مقاومت موجود در مسیر یك مدار میتوان جریان كل مدار را كنترل كرد . مقدار مقاومت بستگی به جنس هادی و طول آن دارد كه آن را بر حسب اهم می سنجند .تعریف اهم:یك اهم عبارتست از مقدار مقاومتی كه اگر به دو سریك منبع ولتاژ یك ولتی وصل شود جریان یك آمپر از آن عبور كند .

  • مقاله بررسی خلاصه ویژوال بیسیك

    پروژه بررسی خلاصه ویژوال بیسیك,تحقیق بررسی خلاصه ویژوال بیسیك,دانلود مقاله بررسی خلاصه ویژوال بیسیك,مقاله بررسی خلاصه ویژوال بیسیك دانلود فایل مقاله بررسی خلاصه ویژوال بیسیك در 9 صفحه ورد قابل ویرایش  چرا Visual Basic ؟ VB ، بدون شك ،…

  • میزان رضایت مندی دانشجویان دختر از برگزاری مسابقات هفته خوابگاهها در دانشگاه فردوسی مشهد

    بررسی رضایت مندی دانشجویان دختر از برگزاری مسابقات هفته خوابگاهها,پروژه رضایت مندی دانشجویان دختر از برگزاری مسابقات هفته خو,دانلود رضایت مندی دانشجویان دختر از برگزاری مسابقات هفته خوابگاهها,رضایت مندی دانشجویان دختر از برگزاری مسابقات هفته خوابگاهها,میزان رضایت مندی دانشجویان دختر…

  • پاورپوینت سلامتی

    اهداف نظام سلامت,پاورپوینت سلامتی,پایان نامه,پروژه,پژوهش,تحقیق,دانلود پایان نامه,دانلود پروژه,دانلود پژوهش,دانلود تحقیق,دانلود مقاله,سلامتی,سلامتی چیست,عوامل سلامتی,عوامل موثر در سلامتی,مقاله دانلود فایل پاورپوینت سلامتی پاورپوینت سلامتی ...مناسب برای ارایه ب دانشگاه و مدارس...لیست برخی از موضوعات: سلامتی چیست؟ عوامل موثر بر سلامتی كدام است ؟ خصوصیات یك…

  • پروژه سیستم اتصال زمینی در ساختمانها

    پروژه سیستم اتصال زمینی در ساختمانها دانلود فایل پروژه سیستم اتصال زمینی در ساختمانها فهرست مطالب عنوان   صفحه چکیده. 7 مقدمه. 8 فصل اول (کلیات تحقیق). 10 مقدمه: 11 بیان مسأله: 11 اهمیت و ضرورت تحقیق: 12 اهداف: 12 فرضیه…

  • تحقیق اخلاق اسلامی؛ مفاهیم و بنیادها

    اخلاق اسلامی؛ مفاهیم و بنیادها,پایان نامه اخلاق اسلامی؛ مفاهیم و بنیادها,پروژه اخلاق اسلامی؛ مفاهیم و بنیادها,تحقیق اخلاق اسلامی؛ مفاهیم و بنیادها دانلود فایل تحقیق اخلاق اسلامی؛ مفاهیم و بنیادها قسمتی از تحقیق: ۱) لذت و سعادت ابن سینا در تعریف…

  • بررسی رابطه شیوه های فرند پروری و تاثیر آن در پیشرفت تحصیلی دانش آموزان دبستان و پیش دبستان

    بررسی رابطه شیوه های فرند پروری,بررسی رابطه شیوه های فرند پروری و تاثیر آن در پیشرفت تحصیلی دانش آموزان دبستان و پیش دبستان,پایان نامه دوره کارشناسی,فرند پروری و تاثیر آن در پیشرفت تحصیلی دانش آموزان دبستان و پیش دبستان دانلود…

  • مقاله نگهداری و تعمیرات

    مقاله نگهداری و تعمیرات دانلود فایل مقاله نگهداری و تعمیرات نگهداری و تعمیرات کلیه فعالیت هایی است که حفظ شرایط اولیه دارایی های فیزیکی و آماده بکار نگه داشتن آنها جهت استمرار فرآیندهای پیش بینی شده انجام می شود. این…

  • ترجمه مقاله گزارش و افشاء كنندگان گزارش

    ترجمه مقاله گزارش و افشاء كنندگان گزارش,دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود تحقیق,دانلود ترجمه مقاله گزارش و افشاء كنندگان گزارش,دانلود سریال,دانلود فایل,دانلود فیلم,دانلود کتاب,دانلود مدیریت,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,کار در منزل,کسب درآمد اینترنتی دانلود فایل  ترجمه مقاله…

  • کارآفرینی(تولید اسکاج)

    کارآفرینی(تولید اسکاج) دانلود فایل کارآفرینی(تولید اسکاج) قسمتی از متن: 19.هزینه های اجرای طرح تا بهره برداری: برآورد اولیه هزینه ها تا شروع کار با احتساب خرید سالن کارگاه و نیز با توجه به هزینه های اولیه اعلام شده و امکانات…

  • تنظیم طرح کلی حسابرسی

    تنظیم طرح کلی حسابرسی دانلود فایل تنظیم طرح کلی حسابرسی  فهرست مطالب عنوان                                                                                           صفحه مقدمه ....................................................................................................................... 1 برنامه ریزی حسابرسی........................................................................................... 3 آموزش حرفه ای در مؤسسات حسابرسی........................................................... 4 استمرار آموزش- واكنش حسابرسان نسبت به تحولات حرفه                     6 نوسانات فصلی…

  • سمینار برق تحلیل و تنظیم رله های حفاظتی واحدهای سیكل تركیبی كرمان

    سمینار برق تحلیل و تنظیم رله های حفاظتی واحدهای سیكل تركیبی كرمان دانلود فایل سمینار برق تحلیل و تنظیم رله های حفاظتی واحدهای سیكل تركیبی كرمان لطفا از این پروژه در راستای تکمیل تحقیقات خود و در صورت کپی برداری…

  • مقاله معماری پُلها در شهرهای مختلف

    دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود تحقیق,دانلود سریال,دانلود فایل,دانلود فیلم,دانلود کتاب,دانلود مدیریت,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,کار در منزل,کسب درآمد اینترنتی,مقاله معماری پُلها در شهرهای مختلف دانلود فایل مقاله معماری پُلها در شهرهای مختلف  در 158 صفحه ورد…

  • پاورپوینت بهایابی کیفیت و مدیریت کیفیت جامع

    انواع هزینه های کیفیت,پاورپوینت بهایابی کیفیت و مدیریت کیفیت جامع,تعریف کیفیت,چارچوب جامع مدیریت و کنترل,خصوصیات مدیریت کیفیت جامع,دانلود پاورپوینت بهایابی کیفیت و مدیریت کیفیت جامع,گزارش هزینه های کیفیت,ماتریس هزینه های کیفیت,مدل اقتصادی هزینه های کیفیت با توجه به دیدگاه معاصر,مدل…

  • پاورپوینت مدیریت مشارکتی

    پاورپوینت مدیریت مشارکتی دانلود فایل پاورپوینت مدیریت مشارکتی پاورپوینت مدیریت مشارکتی این پاورپوینت حاوی 28 اسلاید بسیار زیبا می باشد که برای درس سمینار در مدیریت و دیگر دروس قابل استفاده است. عناوین پاورپوینت: مقدمه تعریف مشارکت فلسفه مشارکت خصوصیات…

  • تامین مالی میان مدت (فایناس )

    تامین مالی میان مدت (فایناس ),مدیریت دانلود فایل تامین مالی میان مدت (فایناس ) از محل قراردادهای مالی منعقده با بانکهای تسهیلات دهنده خارجی فایناس در عرف بین المللی به معنی تامین مالی میان مدت طرحهای تولیدی (سرمایه گذاری )…

  • پایان نامه مقایسه باورهای فراشناختی و راهبردهای کنترل فکر و سبک های اسناد در بین افراد دیابتی و سالم

    باورهای فراشناختی و راهبردهای کنترل فکر,پایان نامه مقایسه باورهای فراشناختی و راهبردهای کنترل فکر و سبک های اسناد در بین افراد دیابتی و سالم,راهبردهای کنترل فکر,سبک های اسناد در بین افراد دیابتی و سالم دانلود فایل پایان نامه مقایسه باورهای…

  • پایان نامه بررسی تجهیزات پست های فشار قوی

    بررسی بررسی تجهیزات پست های فشار قوی,بررسی تجهیزات پست های فشار قوی,پایان نامه بررسی تجهیزات پست های فشار قوی,پروژه بررسی تجهیزات پست های فشار قوی,تحقیق بررسی تجهیزات پست های فشار قوی,دانلود بررسی تجهیزات پست های فشار قوی,مقاله بررسی تجهیزات پست…

  • پاورپوینت بررسی ساختار سیستم اخذ داده

    پاورپوینت بررسی ساختار سیستم اخذ داده دانلود فایل پاورپوینت بررسی ساختار سیستم اخذ داده درس مقدمه ای بر مهندسی پزشكی بررسی ساختار سیستم اخذ داده DAQ: Data AcQuisition Systemتعریف سیستم اخذ داده

  • فروشگاه اینترنتی و تجارت در وب

    بنگاههای تجاری,دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود سریال,دانلود فایل,دانلود فیلم,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,سایت,فروشگاه اینترنتی و تجارت در وب,کار در منزل,کسب درآمد اینترنتی دانلود فایل فروشگاه اینترنتی و تجارت در وب ایجاد فروشگاه اینترنتی، تبلیغ و اطلاعات…

  • آسیب شناسی 55 ص

    آسیب شناسی,آسیب شناسی 55 ص,آسیب شناسی اجتماعی,تحقیق و بررسی آسیب شناسی,تحقیق و بررسی در مورد آسیب شناسی دانلود فایل آسیب شناسی 55 ص تعریف آسیب شناسی : آسیب شناسی اجتماعی یعنی شناخت ریشه ای بی نظمی های اجتماعی . استفاده…

  • پروژه کارآفرینی شالیکوبی و تولید حبوبات(به ظرفیت 3300 تن در سال )

    پروژه کارآفرینی شالیکوبی و تولید حبوبات(به ظرفیت 3300 تن در سال ),پروژه کارافرینی شالیکوبی و تولید حبوبات(به ظرفیت 3300 تن در سال ),دانلود پروژه شالیکوبی و تولید حبوبات(به ظرفیت 3300 تن در سال ),دانلود کارآفرینی شالیکوبی و تولید حبوبات(به ظرفیت…

  • پروژه بررسی فلسفه علامه طباطبایی

    پایان نامه بررسی فلسفه علامه طباطبایی,پروژه بررسی فلسفه علامه طباطبایی,تحقیق بررسی فلسفه علامه طباطبایی,دانلود پایان نامه بررسی فلسفه علامه طباطبایی,مقاله بررسی فلسفه علامه طباطبایی دانلود فایل پروژه بررسی فلسفه علامه طباطبایی در 45 صفحه ورد قابل ویرایش  نه آن كس…

  • پاورپوینت کاربرد GPS در آبیاری و زهکشی

    پاورپوینت کاربرد GPS در آبیاری و زهکشی دانلود فایل خوزستان

  • كارآموزی موسسه مغان هنر

    كارآموزی موسسه مغان هنر دانلود فایل كارآموزی موسسه  مغان هنر مقدمه............................................................................................................... فصل اول 1-1: معرفی مکان کارآموزی.......................................................................................... 2-1: شرح وظایف کار آموز و فعالیت های آتی................................................................. فصل دوم: سخت افزار کامپیوتر 1-2: مونتاژ کامپیوتری.................................................................................................. فصل سوم: نرم افزار کامپیوتر 1-3:…

  • دانلود مقاله برنامه ریزی احتیاجات مواد - MRP

    دانلود مقاله برنامه ریزی احتیاجات مواد - MRP دانلود فایل دانلود مقاله برنامه ریزی احتیاجات مواد - MRP MRP دراوایل دهه 1960 به عنوان یك رویكرد كامپیوتری به برنامه ریزی تدارك و تولید مواد در آمریكا شكل گرفته و كتاب راهنمای كامل…

  • دانلود پاورپوینت رفتار مصرف کننده( فصل چهارم کتاب مدیریت بازاریابی احمد روستا و همکاران)

    ارزیابی راه چاره ها یا گزینه ها (با توجه به معیار های خرید),تشخیص مساله (نیاز),تصمیم خرید,جستجوی اطلاعات,دانلود پاورپوینت رفتار مصرف کننده( فصل چهارم کتاب مدیریت بازاریابی احمد روستا و همکاران),رفتار پس از خرید,فرایند تصمیم گیری خرید مصرف کننده,کتاب مدیریت بازاریی…

  • گزارش کارآموزی بررسی سیستم مکانیکی آسانسور

    آسانسور,دانلود گزارش کارآموزی بررسی سیستم مکانیکی آسانسور,سیستم,کاراموزی بررسی سیستم مکانیکی آسانسور,کارورزی بررسی سیستم مکانیکی آسانسور,گزارش کارآموزی بررسی سیستم مکانیکی آسانسور,گزارش کاراموزی بررسی سیستم مکانیکی آسانسور,مکانیکی دانلود فایل گزارش کارآموزی بررسی سیستم مکانیکی آسانسور در 35 صفحه ورد قابل ویرایش فهـرست…

  • سمینار مواد روش های شناسایی و ارزیابی ذرات نانو و معرفی تجهیزات مورد نیاز

    سمینار مواد روش های شناسایی و ارزیابی ذرات نانو و معرفی تجهیزات مورد نیاز دانلود فایل سمینار مواد روش های شناسایی و ارزیابی ذرات نانو و معرفی تجهیزات مورد نیاز چکیده :  امروزه بررسی ویژگی و خواص مواد بدون مطالعه…

  • گزارش كارآموزی احداث ساختمان بتنی

    احداث,دانلود گزارش کارآموزی احداث ساختمان بتنی,ساختمان بتنی,کاراموزی احداث ساختمان بتنی,کارورزی احداث ساختمان بتنی,گزارش كارآموزی احداث ساختمان بتنی,گزارش کاراموزی احداث ساختمان بتنی دانلود فایل گزارش كارآموزی احداث ساختمان بتنی در 61 صفحه ورد قابل ویرایش پیشگفتار : جای خرسندی و شکر…

  • پایان نامه ورود و خروج اقتصادی واحدها در سیستم های قدرت تجدید ساختار یافته

    پایان نامه ورود و خروج اقتصادی واحدها در سیستم های قدرت تجدید ساختار یافته دانلود فایل پایان نامه ورود و خروج اقتصادی واحدها در سیستم های قدرت تجدید ساختار یافته چکیده همراه با رشد سریع تکنولوژیهای در حال تغییر صنعت…

  • مبانی نظری و پیشینه پژوهش کمرویی در روانشناسی

    مبانی نظری و پیشینه پژوهش کمرویی در روانشناسی دانلود فایل مبانی نظری و پیشینه پژوهش کمرویی در روانشناسی در 31 صفحه ورد قابل ویرایش با فرمت docx توضیحات: فصل دوم پایان نامه کارشناسی ارشد (پیشینه و مبانی نظری پژوهش) همراه…

  • مقاله بررسی جامع تصوف

    پروژه بررسی جامع تصوف,تحقیق بررسی جامع تصوف,دانلود تحقیق بررسی جامع تصوف,مقاله بررسی جامع تصوف دانلود فایل مقاله بررسی جامع تصوف در 85 صفحه ورد قابل ویرایش  به نام خداوند بخشنده مهربان خداوندگارا، با یك كلمه «باش » كه درمقابل كلمات…

  • پروژه بررسی الگوریتم های مسیر یابی

    الگوریتم,پایان نامه بررسی الگوریتم های مسیر یابی,پروژه بررسی الگوریتم های مسیر یابی,تحقیق بررسی الگوریتم های مسیر یابی,دانلود پایان نامه بررسی الگوریتم های مسیر یابی,مسیر یابی,مقاله بررسی الگوریتم های مسیر یابی دانلود فایل پروژه بررسی الگوریتم های مسیر یابی در 140…

  • مقاله چگونه می توانیم به کمک کتاب فیلم میزان مطالعه اعضای کودک پسر را در شش ماهه دوم سال تقویت کنیم ؟

    مقاله چگونه می توانیم به کمک کتاب فیلم میزان مطالعه اعضای کودک پسر را در شش ماهه دوم سال تقویت کنیم ؟ دانلود فایل مقاله چگونه می توانیم به کمک کتاب فیلم میزان مطالعه اعضای کودک پسر را در شش…

  • مقاله سود و بهره در بازار کار

    مقاله سود و بهره در بازار کار دانلود فایل مقاله سود و بهره در بازار کار فهرست مطالب: تعریف بهره وری تجزیه و تحلیل سود وبهره در سازمان ها ارزش زمان ونرخ بهره منابع ........................................................... چکیده متن: تعریف بهره وری:بهره‌وری…