پایان نامه بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات آنها در جوشكاری

پایان نامه بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات آنها در جوشكاری,پروژه بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات آنها در جوشكاری,تحقیق بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات آنها در جوشكاری,جوشكاری,دانلود پایان نامه بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات آنها در جوشكاری,ربات,رباتهای صنعتی,صنعت,مشخصات رباتهای صنعتی,مقاله بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات آنها در جوشكاری

دانلود فایل

پایان نامه بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات آنها در جوشكاری چکیده گزارش حاضر به منظور پژوهش بر روی رباتهای صنعتی تهیه شده است. که درآن جایگاه و کاربرد رباتها در صنعت، مزایای استفاده از رباتها، تجزیه و تحلیل اقتصادی استفاده از ربات در فرایند های تولیدی و همچنین متداولترین کاربرد ربات در صنعت آمده است و همچنین با رباتها و بخش های اصلی آن، اصطلاحات فنی در این علم آشنا می شویم. و در فصل سوم رباتهای صنعتی جوشکار مورد بررسی قرار گرفته است و پارامترها و ویژگی هایی که در انتخاب رباتهای  جوشکار باید مورد توجه قرار گیرد بیان می گردد در فصل چهارم سیستم های خودکار جوشکاری به کمک کامپیوتر(CWS) بررسی شده است که درآن نحوه کار با CWS توضیح داده شده است و همچنین در مورد دستگاه شبیه ساز جوشکاری (Simulator) که هدف  آن ایجاد شرایطی برای تجزیه و تحلیل آسانتر جوشکاری می باشد بحث شده است و اجزا و متعلقات آن و نحوه محاسبه خطاها از طریق این دستگاه بررسی شده است. در فصل پنجم نمونه ای از ساخت ربات جوشکار در داخل کشور و استفاده از ربات جوشکار در صنعت کشتی سازی آورده شده است. در فصل پنجم طراحی مكانیزم و اجزای اولیه روبات با استفاده از آموخته‌های رشته مكانیك انجام شده است و در ادامه طراحی سیستم‌های عمل‌‌كننده (هیدرولیك) با همكاری شركت فستو آمده است. فهرست مطالب فصل اول : جایگاه و کاربرد ربات در صنعت…………………………………………………………… 1  1-1- مقدمه …………………………………………………………………………………………….. 1 2-1- تاریخچه ………………………………………………………………………………………….. 1 3-1-     تعریف ربات ……………………………………………………………………………………. 2 4-1-   کارگاه Work life 2000…………………………………………………………….. 3 1-4-1- تاثیر تغییرات تكنولوژیكی بر رفتار اپراتورها…………………………….. 4 2-4-1- جوشکاری و سلامتی…………………………………………………………………………………………… 5 3-4-1-     مدیریت منابع انسانـی………………………………………………………….. 6 5-1-     درسهایی مهم برای صنایع تولیدی ……………………………………………………. 8 6-1-     مزایای استفاده از ربات در صنعت………………………………………………………. 8  1-6-1-1.             کاهش حجم انبارها و تسهیل در جریان گردش کار ……………………….. 9 2-6-1- بهبود کیفیت و افزایش میزان فروش ………………………………………………… 9 3-6-1-        کاهش هزینه های مربوط به ضایعات و دو باره کاری……………………………….. 10 4-6-1- کاهش حوادث ناشی از کار و افزایش ایمنی در آن …………………………………… 10 5-6-1-        کاهش هزینه های ناشی از تغییر خط تولید ………………………………………………. 10 7-1-     تجزیه و تحلیل اقتصادی استفاده از ربات در فرایند تولید ……………………………….. 11 1-7-1-        مدت زمان بازگشت سرمایه (The Payback Period)…………………. 12 2-7-1-  سود سرمایه گذاری  (Return on Investiment ROI)……………….. 12 فصل دوم: مشخصات ربات های صنعتی  …………………………………………………………………… 14 1-2- مقدمه ……………………………………………………………………………………………………….. 14 2-2- اجزای رباتهای صنعتی ……………………………………………………………………………….. 15 2-2-1- واحد مکانیکی ………………………………………………………………………………………………………………………….. 15 2-2-2-        کنترل کننده(Contoroller)  ………………………………………………………………. 28 2-2-2-1-          رباتهای نقطه به نقطه (Point to point serro controlled Robots)… 29 2-2-2-2-          رباتهای با مسیر پیوسته …………………………………………………………………………………………. 30 3-2-2-2- ترکیب دو روش نقطه به نقطه و مسیر پیوسته …………………………………………. 31 4-2-2-2-  رباتهای با مسیر کنترل شده …………………………………………………………………. 31 3-2-2-        منبع قدرت (Power supply)  ……………………………………………………………. 32 1-3-2-2- انواع مکانیزمهای تغییر نسبت سرعت و قدرت……………………………………….. 38 4-1-2- حساسه ها (sensors) ……………………………………………………………………………… 40 1-4-1-2- حساسه های نیرو و ممان (Force and moment sensors)…………………………………. 41 2-4-1-2حساسه های لامسه ای (Touch sensors)  ………………………………………………………………….. 41 3-4-1-2-  حساسه های مجاورتی (Proixinity sensors) ……………………………………… 42 4-4-1-2-  حساسه های مکان و حرکت ………………………………………………………………….. 42 5-4-1-2-  حساسه های بینایی …………………………………………………………………………….. 43 2-2-     شکل هندسی بازو……………………………………………………………………………………….. 44 3-3-           تعاریف و اصطلاحات فنی ………………………………………………………………………….. 46 1-3-2- درجات آزادی …………………………………………………………………………………………………………………………… 46 2-3-2- فضای کاری ربات (work space)……………………………………………………………………………………….. 46 3-3-2- بار مجاز(pag load) ………………………………………………………………………………. 47 4-3-2-        سرعت ربات …………………………………………………………………………………………. 47 5-3-2-        دقت (Auuracy) ……………………………………………………………………………….. 47 6-3-2-        تکرارپذیری(Repeatabilty) ………………………………………………………………. 47 4-2-نکاتی در مورد استفاده از ربات صنعتی در یک فرآیند تولیدی مکانیزه ………………..  47 فصل سوم: ربات صنعتی جوشکار…………………………………………………………………………….. 49 1-3- مشخصه­های عمومی…………………………………………………………………………………….. 49 2-3- بازوی مکانیکی ……………………………………………………………………………………………. 50 1-2-3- پیکربندی یا شکل مهندسی بازو………………………………………………………………… 51 2-2-3- درجات آزادی …………………………………………………………………………………………. 52 3-2-3- تکرارپذیری …………………………………………………………………………………………… 52 4-2-3- بار مجاز(Pag load) ………………………………………………………………………………. 52 5-2-3- سرعت حرکت ………………………………………………………………………………………… 52 6-2-3- سیستم محرک ………………………………………………………………………………………. 53 7-2-3- دقت در مکان­یابی نقاط …………………………………………………………………………….. 53 8-2-3- موارد متفرقه  …………………………………………………………………………………………. 54 3-3- سیستم کنترل  …………………………………………………………………………………………… 54 1-3-3- سخت افزار  ……………………………………………………………………………………………. 54 1-1-3-3- محورهای حرکتی ……………………………………………………………………………….. 54 2-1-3-3- اندازه حافظه و مدت زمان ممکنه نگهداری اطلاعات در حافظه…………………… 54 3-1-3-3-          ذخیره سازی جانبی برنامه ها …………………………………………………………….. 55 4-1-3-3-  مرتبط سازی بوسیله بردها……………………………………………………………………. 55 2-3-3-        نرم افزار ……………………………………………………………………………………………… 55 1-2-3-3-  روش های برنامه ریزی ربات…………………………………………………………………… 56 2-2-3-3-  روش برنامه ریزی راهنمایی         56 3-2-3-3-  روش برنامه ریزی (work through)……………………………………………………. 57 4-2-3-3- روش برنامه­ریزی گاهی (walk – through) و زبان برنامه­نویسی بصورت همزمان       58 5-2-3-3-          عوامل  عمومی مؤثر در برنامه­ریزی ربات……………………………………………… 58 4-3- ویژگی های سیستم جوشکاری………………………………………………………………………. 59 1-4-3- توانایی چند عملیاتی بودن ……………………………………………………………………….. 59 2-4-3- کنترل خودکار ولتاژ …………………………………………………………………………………. 59 3-4-3- تصحیح مسیر درز جوش …………………………………………………………………………. 61 4-4-3- مشخص کردن برخورد …………………………………………………………………………….. 61 5-3- پارامترهای ورودی و خروجی در فرآیند جوشکاری ………………………………………….. 61 6-3- استفاده از ربات برای کنترل پارامترهای ورودی جوشکاری ……………………………….. 63 فصل چهارم: جوشکاری با کامپیوتر (CWS) و نمونه­ای از ربات جوشکار……………………….. 64 4-1- مقدمه………………………………………………………………………………………………………… 64 2-4- آشنایی با CWS………………………………………………………………………………………….. 64 3-4- CWSچگونه کار می­کند؟ ……………………………………………………………………………. 65 4-4- دستگاه شبیه ساز جوشکاری Simulator …………………………………………………….. 66 1-4-4- دستگاه شبیه‌ساز مدل ETS-OIM  ………………………………………………………… 66 2-4-4- امکانات دستگاه ETS-OIM …………………………………………………………………… 67 3-4-4- ویژگی های فنی دستگاه ………………………………………………………………………….. 67 4-4-4- اجزای متعلقات شبیه ساز ………………………………………………………………………… 68 5-4-4- روش کار و انتخاب حالت …………………………………………………………………………… 69 6-4-4- نحوه محاسبه خطاها از طریق دستگاه OIM- ETS ……………………………………. 70 5-4- ساخت ربات جوشکار در داخل کشور ……………………………………………………………… 71 فصل پنجم : طراحی مکانیزم و اجزاء و سیستم های عمل کننده هیدرو لیکی ربات های صنعتی :79 1-5 طراحی مکانیزم :                                                                                                             79 1-1-5 : طراحی مکانیزم اصلی :                                                                                 79 2-1-5 طراحی مکانیزم غلتش ( ROLL ) در مچ :                                                  82 3-1-5 طراحی مکانیزم گریپ :                                                                                  83 2- 5 * طراحی اجزاء اولیه *                                                                                       85 1 – 2 – 5 – مشخصات کلی :                                                                                      85 2-2-5 : طراحی اجزاء مکانیزم اصلی :                                                                                   86 3-2-5 طراحی اجزاء مکانیزم مچ و گریپ                                                                  90 3-5- طراحی مدار سیستم‌های عمل‌كننده (هیدرولیك)                                                       93 1-3-5 شرایط خاص و انتظارات از سیستم هیدرولیک                                                           93 2-3-5 طراحی بخش تولید فشار، دبی و ایجاد فشارهای لازم                                     94 3-3-5 طراحی مدارهیدولیک بخش ویژه محورهای B,C                                          95 4-3-5 طراحی مدارهیدرولیک بخش ویژه محور A                                                   96 5-3-5 طراحی مدار هیدرولیک بخش ویژه محور D ( هیدروموتور)                          98 6-3-5 طراحی مدارهیدورلیک بخش ویژه گریپ                                                       99 منابع…………………………………………………………………………………………………………………….   102 فصل اول : جایگاه وكاربرد ربات در صنعت 1-1مقدمه      از اواخر دهه هفتاد، تقاضا برای استفاده از رباتها در صنایع شروع به پیشرفت  فوق العاده ای نمود. دلیل اصلی رشد چشمگیر صنایع رباتیک، عمدتاً به خاطر ملاحظات اقتصادی است. جنبه دیگر استفاده از رباتها بالا رفتن سرعت تولید و دقت کار می باشد بطوریکه بعلت دقت کامپیوتری، رباتها نسبت به کارگر در این حالت ضایعات کمتر شده و مصرف مواد اولیه پایین می آید. به عنوان مثال، صرفه جویی در مصرف رنگ را در  رباتهای رنگپاش حدود 10 تا 50 درصد است. همچنین در بکارگیری رباتها مخارجی چون لباس،دستکش، خوراک و وسایل نظافت کارگر را نیز کاهش می دهد که به جنبه اقتصادی بودن آن می افزاید. در بسیاری از بخشهای تولید که عملیات خطرناک بوده و یا محیط کار پر سروصدا وآلوده است، استفاده از رباتها می تواند کارگران را از خطرات ناشی از کار حفظ نماید. یك مثال چنین عملیاتی پرسکاری است که بطور مرتب موجب نقص عضو و صدمه به کارگران می گردد و یا رنگ پاشی که محیط آن بعلت استفاده از مواد شیمیایی برای سلامت کارگران مناسب نیست با جایگزین شدن رباتها در مراکز کارهای طاقت فرسا و حساس، کمک بسیار موثری به سلامت کارگران و دیگر پرسنل و رشد فکری آنها و رشد و بهبود تولید خواهد شد. اینها دلایلی هستند که تا کنون باعث رشد روز افزون کاربرد رباتهای صنعتی در صنایع مختلف شده است. 2-1  تاریخچه: با اختراع  کامپیوتر و پیوند آن با ماشین های مکانیکی کم کم رباتهای صنعتی بوجود آمدند که می توان از یک دست مکانیکی که در سال 1947 در آزمایشگاه ملی آرگون ساخته شدند به عنوان اولین ربات نام برد .توضیح مختصری که در مورد کلمه ربات لازم به نظر می رسد این است که این کلمه از واژه (Robota)  در نمایشنامه رباتهای همه کاره در سال 1921 بکار برده شده. سیر تکامل رباتهای صنعتی شاهد سه  نسل بوده است. این تقسیم بندیها در حقیقت متکی به اصول طراحی سیستم های کنترل آنها است و به این  صورت نامگذاری شده اند. نسل اول: رباتهای قابل برنامه ریزی (prigigramable)، این ربات ها به طور پیوسته و یکنواخت حرکات برنامه ریزی شده را انجام می دهند ولی قابلیت نشان دادن عکس العمل در برابر حوادث پیش بینی نشده را ندارند. نسل دوم: رباتها مجهز به حساسه هایی هستند که قادر به ادراکاتی از قبیل بینایی، احساس گرما و موقعیت و همچنین انجام واکنش در برابر نیرو می باشند. آنها قادرند با توجه به اطلاعات دریافتی عملیاتی را کنترل کنند. نسل سوم: رباتها دارای هوش مصنوعی (Artifcias In telligevcp Robots) دارای ادراکاتی بیشتر از نسل دوم مانند قدرت تصمیم گیری و تشخیص طرح و ابعاد قطعه و همچنین تکمیل و تصحیح حرکات در عملیات مختلف هستند. قدرت بینایی، مشابه سازی از تأثیرات محیطی به صورت دیجیتال و استفاده از حس کننده ها از ویژگی های این نسل از رباتهاست. لازم به توضیح است که پیدایش یک نسل جدید از رباتها به معنی زوال نسل قبلی نیست بلکه نسلهای قبلی ضمن حیات خود، کاربرد گسترده تر و روزافزونی نیزپیدا می کند و هریک قادر به انجام کارهای به خصوصی در صنعت هستند. تعریف ربات: با وجود پیشرفتهای زیاد در ساختن و بکارگیری رباتها هنوز دانشمندان در مورد تعریف ربات با هم به توافق نرسیده اند.  انجمن رباتهای صنعتی ژاپن رباتها را شش گروه زیر تقسیم می کند. 1-                       یک دست مکانیکی که توسط اپراتور کار می کند (Mechanical Monipulator) 2-                       ، یک دست مکانیکی که کارهای تکراری را قدمهای متوالی تعریف شده انجام می دهد و به سادگی ترتیب کارها قابل تغییرنیست. (fixed sequence) 3-                       ربات با ترتیبات متغیر (variable sequence) ،یک دست مکانیکی که کارهای تکراری را قدمهای متوالی با ترتیب تعریف شده است انجام می دهد و این ترتیب به سادگی قابل تغییر است. 4-                       ربات قابل آموزش (plag. Back) که عبارت است از دست مکانیکی که توسط حافظه خود می تواند عملیاتی را که قبلاً انجام شده است تکرار نماید. 5-                       ربات با کنترل عددی (Numericol control) عبارت است از رباتی که با برنامه کامپیوتری کار می کند. 6-                       ربات با هوش (intelle gont) توانایی درک از محیط و استعداد انجام کار با توجه به تغییر در                                      شرایط محدوده عمل کار را دارد.

  • پاورپوینت تکنولوژی تصفیه آب

    WASTEWATER TREATMENT TECHNOLOGIES MEDAWARE,پاورپوینت تکنولوژی تصفیه آب,دانلود,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پاورپوینت تکنولوژی تصفیه آب,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود طرح توجیهی,دانلود فایل,دانلود کتاب,دانلود گزارش کارآموزی,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,کار در منزل,کسب درآمد اینترنتی دانلود فایل پاورپوینت تکنولوژی تصفیه آب(WASTEWATER TREATMENT TECHNOLOGIES…

  • دانلود پاورپوینت بازار بورس نیویورک

    بازار بورس نیویورک,بورس اوراق بهادار آمریکا((AMEX,بورس اوراق بهادار نزدک((NASDAQ,تحلیل شاخص داوجونز,خروش دهه سوم ( رونق فرهنگی، عاملی مهم در امور اقتصادی),دانلود پاورپوینت بازار بورس نیویورک,ساعات معاملاتی,شاخص بورس نیویورک,موج اول آشفتگی,موج دوم آشفتگی دانلود فایل عنوان: دانلود پاورپوینت بازار بورس نیویورک…

  • گزارش کاراموزی اداره برق شهرستان خرمدره

    اداره,برق,دانلود گزارش کارآموزی اداره برق شهرستان خرمدره,شهرستان خرمدره,کاراموزی اداره برق شهرستان خرمدره,کارورزی اداره برق شهرستان خرمدره,گزارش کاراموزی اداره برق شهرستان خرمدره دانلود فایل گزارش کاراموزی اداره برق شهرستان خرمدره در 32 صفحه ورد قابل ویرایش فهرست عنوان                                                                              صفحه…

  • پایان نامه آشنایی با شكبه و تجهیزات آن

    آشنایی با شكبه و تجهیزات آن,پایان نامه آشنایی با شكبه و تجهیزات آن,تحقیق آشنایی با شكبه و تجهیزات آن,دانلود آشنایی با شكبه و تجهیزات آن,مقاله آشنایی با شكبه و تجهیزات آن دانلود فایل پایان نامه آشنایی با شكبه و تجهیزات…

  • مقاله زندگی و آثار کمال الملک

    مقاله زندگی و آثار کمال الملک دانلود فایل مقاله زندگی و آثار کمال الملک فهرست: مقدمه..................................................................... 3 بخش اول : زندگی کمال الملک....................................... 4 بخش دوم : کمال الملک آفریننده ی زیبائی ........................ 8 تابلوی تالار آئینه......................................................... 10 بخش سوم…

  • بررسی‌ وضعیت‌ بازار رسانی‌ و بازاریابی‌ زیره و زرشک

    بررسی‌ وضعیت‌ بازار رسانی‌ و بازاریابی‌ زیره و زرشک دانلود فایل مقدمه تحقیق‌ برای‌ افزایش‌ صادرات‌ غیرنفتی‌ كه‌ در كشور ما امری‌ الزامی‌است‌. دراین‌ مورد گرچه‌ در مقاطع‌مختلف‌ زمانی‌ چه‌ قبل‌ و چه‌ بعد از انقلاب‌ تحقیقاتی‌ انجام‌ شده‌ است‌…

  • پایان نامه بررسی موانع جلب مشاركت صاحبان مشاغل آلاینده در خصوص انتقال این مشاغل به خارج شهر به منظور حفظ محیط زیست شهری

    پایان نامه بررسی موانع جلب مشاركت صاحبان مشاغل آلاینده در خصوص انتقال این مشاغل به خارج شهر به منظور حفظ محیط زیست شهری دانلود فایل پایان نامه بررسی موانع جلب مشاركت صاحبان مشاغل آلاینده در خصوص انتقال این مشاغل به…

  • كارآموزی اصول طراحی جیگ و فیکسچرها

    كارآموزی اصول طراحی جیگ و فیکسچرها دانلود فایل كارآموزی اصول طراحی جیگ و فیکسچرها درقالب شش فصل بهمراه فهرست و مراجع

  • پایان نامه غنی‌سازی‌ نیمه ‌خودکار‌ مدل ‌های‌ سازمانی‌ با‌ استفاده ‌از‌هستان ‌شناسی‌ سازمان

    پایان نامه غنی‌سازی‌ نیمه ‌خودکار‌ مدل ‌های‌ سازمانی‌ با‌ استفاده ‌از‌هستان ‌شناسی‌ سازمان دانلود فایل پایان نامه غنی‌سازی‌ نیمه ‌خودکار‌ مدل ‌های‌ سازمانی‌ با‌ استفاده ‌از‌هستان ‌شناسی‌ سازمان  ‌مقدمه ‌ آنچه در این قسمت آورده خواهد شد آشنایی مختصری با…

  • حساسیت زدایی از طریق حرکات چشم و پردازش مجدد[1] (درمان با روش EMDR)

    حساسیت زدایی از طریق حرکات چشم و پردازش مجدد[1] (درمان با روش EMDR) دانلود فایل حساسیت زدایی از طریق حرکات چشم و پردازش مجدد[1] (درمان با روش EMDR) در 22صفحه ورد قابل ویرایش با فرمت doc توضیحات: فصل دوم پایان…

  • پاورپوینت آشنایی با سیستم و تفکر سیستمی

    پاورپوینت آشنایی با سیستم و تفکر سیستمی,دانلود پاورپوینت آشنایی با سیستم و تفکر سیستمی,طبقه‌بندی سیستم‌ها,کاربرد تئوری سیستم در مدیریت,مشخصه‌ها و عناصر سیستم,مفهوم سیستم,مولفه‌های سیستم,نظریه عمومی سیستم‌ها,نگرش سیستمی دانلود فایل عنوان: پاورپوینت آشنایی با سیستم و تفکر سیستمی فرمت: پاورپوینت (قابل…

  • مبانی نظری و پیشینه پژوهش کیفیت زندگی کاری

    فصل دوم کیفیت زندگی کاری,مبانی نظری و پیشینه پژوهش کیفیت زندگی کاری دانلود فایل مبانی نظری و پیشینه پژوهش کیفیت زندگی کاری در 41 صفحه ورد قابل ویرایش با فرمت docx توضیحات: فصل دوم پایان نامه کارشناسی ارشد (پیشینه و…

  • تأثیر سازه ها و متغیرهای تأخیری بر ساختار سرمایه

    تأثیر سازه ها و متغیرهای تأخیری بر ساختار سرمایه,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پایان نامه ارشد,دانلود پایان نامه تأثیر سازه ها و متغیرهای تأخیری بر ساختار سرمایه,دانلود پایان نامه کارشناسی,دانلود پرسشنامه,دانلود پروپوزال,دانلود پروژه,دانلود پروژه پایانی,دانلود تحقیق,دانلود فایل,دانلود کتاب,دانلود گزارش کار…

  • روش تحقیق بررسی عوامل مؤثر بر میزان رضایت شغلی مدیران واحد های آموزشی از دیدگاه مدیران واحد های آموزشی منطقه ی تبادكان

    پروژه بررسی عوامل مؤثر بر میزان رضایت شغلی مدیران واحد های آموزشی از دیدگاه مدیران واحد های آموزشی منطقه ی تبادكان,روش تحقیق بررسی عوامل مؤثر بر میزان رضایت شغلی مدیران واحد های آموزشی از دیدگاه مدیران واحد های آموزشی منطقه…

  • پاورپوینت بررسی آگاهی و نگرش دانشجویان پرستاری در مورد تله مدیسین

    پاورپوینت بررسی آگاهی و نگرش دانشجویان پرستاری در مورد تله مدیسین دانلود فایل پاورپوینت بررسی آگاهی و نگرش دانشجویان پرستاری در مورد تله مدیسین عنوان: بررسی آگاهی و نگرش دانشجویان پرستاری در مورد تله مدیسین عنوان: بررسی آگاهی و نگرش…

  • پاورپوینت لوازم و تجهیزات لازم جهت اتصال به شبکه اینترانت سازمان (P2MP)

    پاورپوینت لوازم و تجهیزات لازم جهت اتصال به شبکه اینترانت سازمان (P2MP) دانلود فایل پاورپوینت لوازم و تجهیزات لازم جهت اتصال به شبکه اینترانت سازمان (P2MP) این محصول در قالب پاورپوینت و قابل ویرایش در 12 اسلاید می باشد. اسلاید…

  • بررسی میزان امید به آینده شغلی دانشجویان دانشگاه پیام نور

    بررسی میزان امید به آینده شغلی دانشجویان دانشگاه پیام نور دانلود فایل بررسی میزان امید به آینده شغلی دانشجویان دانشگاه پیام نور  عنوان                                       صفحه چکیده...................................... الف فصل اول: كلیات پژوهش مقدمه......................................... 1 بیان مسئله.................................... 3 اهمیت پژوهش .................................. 4…

  • بررسی وضعیت بانكهای خصوصی در ایران

    بررسی وضعیت بانكهای خصوصی در ایران دانلود فایل فصل اول: آشنایی با بانكداری فصل دوم: بررسی جنبه های گوناگون خصوصی سازی فصل سوم: آشنایی با فرآیند خصوصی سازی فصل چهارم: نتایج خصوصی سازی و دیدگاه مردمی فصل پنجم: علل عدم…

  • تحقیق معیارها و شرایط انتخاب همسر

    ازدواج موفق,تحقیق درس آیین زندگی,تحقیق درس اخلاق,تحقیق دروس عمومی,تحقیق معیارها و شرایط انتخاب همسر,دانلود تحقیق درس آیین زندگی,دانلود تحقیق درس اخلاق,دانلود تحقیق دروس عمومی,شرایط ازدواج,معیارهای ازدواج,معیارهای انتخاب همسر دانلود فایل معیارها و شرایط انتخاب همسر معیارها و شرایط انتخاب همسر ؛…

  • مطالعه میزان مهارتهای مدیریتی (انسانی، ادراكی و فنی) مدیران دوره متوسطه شهرستانهای استان تهران

    مطالعه میزان مهارتهای مدیریتی (انسانی، ادراكی و فنی) مدیران دوره متوسطه شهرستانهای استان تهران دانلود فایل مطالعه میزان مهارتهای مدیریتی (انسانی، ادراكی و فنی) مدیران دوره متوسطه شهرستانهای استان تهران  بیان مساله اهمیت و ضرورت پژوهش اهداف پژوهش سوالات پژوهشی…

  • مبانی نظری اعتیاد

    پیشینه پژوهش,فصل دوم پایان نامه,مبانی نظری اعتیاد دانلود فایل مبانی نظری اعتیاد در 49 صفحه ورد قابل ویرایش با فرمت doc توضیحات: فصل دوم پایان نامه کارشناسی ارشد (پیشینه و مبانی نظری پژوهش) همراه با منبع نویسی درون متنی به…

  • تحقیق دانشگاهی عوامل مختلف تأثیرگذار در اشتغال زنان

    تحقیق دانشگاهی عوامل مختلف تأثیرگذار در اشتغال زنان دانلود فایل تحقیق دانشگاهی عوامل مختلف تأثیرگذار در اشتغال زنان مقدمه اشتغال  زنان  حقی  برابر با نیازهای  اقتصادی؟ موضوع اشتغال زنان ومخالفت مردان با كارآنها یكی ازمهمترین مسائلی است كه با وجود…

  • مقاله چگونه می توانیم به کمک کتاب فیلم میزان مطالعه اعضای کودک پسر را در شش ماهه دوم سال تقویت کنیم ؟

    مقاله چگونه می توانیم به کمک کتاب فیلم میزان مطالعه اعضای کودک پسر را در شش ماهه دوم سال تقویت کنیم ؟ دانلود فایل مقاله چگونه می توانیم به کمک کتاب فیلم میزان مطالعه اعضای کودک پسر را در شش…

  • تحقیق روش اجرای ساختمانهای فولادی LSF

    تحقیق روش اجرای ساختمانهای فولادی LSF,روش اجرای ساختمانهای فولادی LSF دانلود فایل بخشهایی از متن: سیستم ساختمانی قاب‌های سبک فولادی سردنورد شده(LSF) استفاده از اعضای فولاد سرد نوردشده از دهه 1850 میلادی آغاز گردید. ولی استفاده از آن تا انتشار…

  • گزارش کارآموزی بانک ملت شعبه شیروان

    بانک ملت,دانلود گزارش کارآموزی بانک ملت شعبه شیروان,شعبه شیروان,کاراموزی بانک ملت شعبه شیروان,کارورزی بانک ملت شعبه شیروان,گزارش کارآموزی بانک ملت شعبه شیروان,گزارش کاراموزی بانک ملت شعبه شیروان دانلود فایل گزارش کارآموزی بانک ملت شعبه شیروان در 95 صفحه ورد قابل…

  • حافظه داخلی تلفن

    حافظه,حافظه داخلی تلفن دانلود فایل "حافظه داخلی تلفن" شاید هنوز برای عده ای این اسم نا مفهوم باشد یا اینکه آن را با CALLERIDاشتباه بگیرند. حافظه داخلی تلفن یعنی ذخیره سازی تعدادی شماره روی تلفن تا با زدن تنها دکمه…

  • تجزیه و تحلیل و پیاده سازی سیستم مكانیزه كتابخانه

    تجزیه و تحلیل و پیاده سازی سیستم مكانیزه كتابخانه دانلود فایل اتجزیه و تحلیل و پیاده سازی سیستم مكانیزه كتابخانه ین پایان نامه شامل یك سیستم مكانیزه شده كتابخانه می باشد كه درمحیط c# درست شده است این سیستم قادرمی…

  • تقسیم بندی تحقیقات مختلف

    تقسیم بندی تحقیقات مختلف دانلود فایل تقسیم بندی تحقیقات مختلف الف-بر اساس پاردایم 1- رویکرد خرد گرایانه: پارادایم خردگرایانه با دیدگاه اصالت تحصلی سرو کار دارد. مفروضه این پاراداین این است که واقعیت چیزی است که فرد می تواند به…

  • مقاله مشکلات جوانان درجامعه

    مقاله مشکلات جوانان درجامعه دانلود فایل مقاله مشکلات جوانان درجامعه فهرست مطالبعنوان:نگاهی به اوضاع جوانان درایرانرویای جوان " خانه ای روی آبفقر و بزهکاریجوانان و بیکاریپرونو گرافی و اعتیاد جنسی ؟نگاهی به مشکلات قشر جوانراهکارهای مسوولان برای حل مشکلات جوانانمنابع…

  • مقاله روابط فرهنگی ایران در تاریخ

    مقاله روابط فرهنگی ایران در تاریخ دانلود فایل مقاله روابط فرهنگی ایران در تاریخ بخشهایی از متن مقاله: مقدمه: از ابتدای ظهور آیین اسلامی، مسلمانان عرب و ایرانی سفر به منطقه آسیای جنوب شرقی را شروع كردند. این سفرها كه…

  • تحقیق GPS and GIS (سیستم اطلاعات جغرافیا)

    تحقیق GPS and GIS (سیستم اطلاعات جغرافیا) دانلود فایل تحقیق GPS and GIS (سیستم اطلاعات جغرافیا) چکیده: نقشه برداری در ایران ایرانیان باستان نقش برجسته‌ای در پایه گذاری علم نقشه برداری داشته اند. اکتشافات دریایی که از زمان گذشته انجام…

  • طرح توجیه فنی و اقتصادی احداث کارخانه 250 تنی گچ جابر

    250 تن,احداث,پروژه کارافرینی احداث کارخانه 250 تنی گچ جابر,توجیه اقتصادی احداث کارخانه 250 تنی گچ جابر,دانلود پروژه احداث کارخانه 250 تنی گچ جابر,دانلود کارآفرینی احداث کارخانه 250 تنی گچ جابر,طرح توجیه فنی احداث کارخانه 250 تنی گچ جابر,طرح توجیه فنی…

  • مقاله انواع و قسمتهای آتشفشان و آتشفشان شناسی

    آتشفشان شناسی,اقسام آتشفشانها,دانلود مقاله آتشفشان,قسمتهای مختلف آتشفشان,مقاله انواع و قسمتهای آتشفشان و آتشفشان شناسی دانلود فایل بخشهایی مختلف از متن مقاله: می دانیم که زمین در ابتدا به حالت کره گداخته‌ای بوده است که پس از طی میلیونها سال بخش…

  • تحقیق انواع سند، قدرت اجرایی و اعتباری آنها

    انواع,تحقیق انواع سند، قدرت اجرایی و اعتباری آنها,دانلود تحقیق انواع سند، قدرت اجرایی و اعتباری آنها,رعایت حدود صلاحیت مامور رسمی,رعایت مقررات قانونی در تنظیم سند,سند رسمی,سند رسمی از دیدگاه مقررات ثبتی,سند عادی,سند لازم الاجرا دانلود فایل عنوان: تحقیق انواع سند،…

  • بررسی انعطاف پذیری و تمرینات كششی - تربیت بدنی

    بررسی انعطاف پذیری و تمرینات كششی - تربیت بدنی,پایان نامه بررسی انعطاف پذیری و تمرینات كششی تربیت بدنی,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پایان نامه ارشد,دانلود پایان نامه کارشناسی,دانلود پرسشنامه,دانلود پروپوزال,دانلود پروژه,دانلود پروژه پایانی,دانلود تحقیق,دانلود فایل,دانلود کتاب,دانلود گزارش کار آموزی,دانلود مقاله,دانلود…