پایان نامه بررسی کنترل کننده های منطقی برنامه پذیر

پایان نامه بررسی کنترل کننده های منطقی برنامه پذیر,پروژه بررسی کنترل کننده های منطقی برنامه پذیر,تحقیق بررسی کنترل کننده های منطقی برنامه پذیر,دانلود پایان نامه بررسی کنترل کننده های منطقی برنامه پذیر,مقاله بررسی کنترل کننده های منطقی برنامه پذیر

دانلود فایل

پایان نامه بررسی کنترل کننده های منطقی برنامه پذیر در 230 صفحه ورد قابل ویرایش  فهرست مطالب عنوان                                                                                              صفحه فصل اول                           مقدمه‌ای بر علم كنترل و مفاهیم منطقی 1-1- خود كارسازی (اتوماسیون)…………………………………………………………………. 2 كنترل اتوماتیك…………………………………………………………………………………………….. 3 ورودی ها ………………………………………………………………………………………………….. 4 خروجی‌ها …………………………………………………………………………………………………… 5 بخش پردازشگر یا بلوك كنترل …………………………………………………………………….. 5 1-2- سیستم‌های دیجیتال و آنالوگ………………………………………………………………. 7 كنترل آنالوگ……………………………………………………………………………………………….. 8 كنترل دیجیتال …………………………………………………………………………………………….. 9 1-3- انواع فرآیندهای صنعتی………………………………………………………………………. 10 فرآیندهای پیوسته ……………………………………………………………………………………….. 10 فرآیندهای مرحله‌ای …………………………………………………………………………………….. 11 تولید گام به گام…………………………………………………………………………………………… 11 1-4- استراتژی كنترل ………………………………………………………………………………… 12 كنترل حلقه باز…………………………………………………………………………………………….. 12 كنترل پیش خور…………………………………………………………………………………………… 13 كنترل حلقه بسته………………………………………………………………………………………….. 14 1-5- كنترل كننده‌های پیوسته………………………………………………………………………. 15 1-6- سیستم‌های كنترل متداول…………………………………………………………………….. 16 سیستم‌های رله‌ای………………………………………………………………………………………… 16 سیستم‌های الكترونیكی………………………………………………………………………………….. 18 حافظه ………………………………………………………………………………………………………… 21 ریزپردازنده ……………………………………………………………………………………………….. 24 1-7- كامپیوتر در كنترل ……………………………………………………………………………… 25 فصل 2                             كنترل كننده‌های قابل برنامه‌ریزی (PLC) 2-1- مقدمه………………………………………………………………………………………………… 27 2-2- نگاهی گذرا بر تاریخچه PLC……………………………………………………………….. 28 2-3- مقایسه PLC با سایر سیستم‌های كنترلی……………………………………………….. 31 2-4- سخت افزار PLC………………………………………………………………………………… 33 واحد پردازش مركزی (CPU)………………………………………………………………………… 34 حافظه ………………………………………………………………………………………………………… 35 حجم حافظه…………………………………………………………………………………………………. 38 واحدهای ورودی و خروجی ………………………………………………………………………… 39 واحدهای برنامه‌ریزی…………………………………………………………………………………… 43 2-5- انواع سیستم‌های PLC…………………………………………………………………………. 44 PLC های كوچك………………………………………………………………………………………….. 45 PLC های متوسط ……………………………………………………………………………………….. 46 PLC های بزرگ…………………………………………………………………………………………… 47 فصل 3                                     مقدمه‌ای بر زبان برنامه‌نویسی S5 3-1- اشكال مختلف نمایش برنامه…………………………………………………………………. 52 روش نمایش نردبانی …………………………………………………………………………………… 52 روش نمایش فلوچارتی ………………………………………………………………………………… 53 روش نمایش عبارتی ……………………………………………………………………………………. 54 3-2- سیكل زمانی اجرای برنامه…………………………………………………………………… 57 3-3- برنامه‌نویسی سازمان یافته………………………………………………………………….. 58 بلوك‌های برنامه (PB) ………………………………………………………………………………….. 59 بلوك‌های ترتیبی (SB)…………………………………………………………………………………… 59 بلوك‌های تابع ساز (FB) ………………………………………………………………………………. 60 بلوك‌های اطلاعاتی (DB)……………………………………………………………………………….. 61 بلوك‌های سازماندهی (OB)…………………………………………………………………………… 61 3-4- عملوند های مورد استفاده در زبان S5 …………………………………………………. 62 3-5- دستور العمل‌های زبان S5 ………………………………………………………………….. 62 دستور العمل‌های اصلی ……………………………………………………………………………….. 62 دستور العمل‌های تكمیلی……………………………………………………………………………….. 63 دستور العمل‌های سیستم………………………………………………………………………………. 63 3-6- خواندن صفر……………………………………………………………………………………… 63 3-7- كنتاكت در حالت عادی باز ………………………………………………………………….. 64 3-8- كنتاكت در حالت عادی بسته………………………………………………………………… 64 3-9- كاربرد پرانتز ها در برنامه نویسی به روش STL ………………………………….. 66 3-10- فلگ یا پرچم…………………………………………………………………………………….. 68 3-11- بیت RLO…………………………………………………………………………………………. 70 3-12- ست وری ست در فلگ‌ها و خروجی‌ها………………………………………………… 70 3-13- دستور NOP 0 ………………………………………………………………………………… 73 3-14- كانكتور……………………………………………………………………………………………. 76 3-15- برنامه‌نویسی یك تشخیص دهندة لبه پالس…………………………………………… 77 3-16- دستور پرش غیر شرطی……………………………………………………………………. 79 3-17- دستور پرش شرطی………………………………………………………………………….. 79 3-18- دستور‌های بارگذاری و انتقال …………………………………………………………… 80 دستور L ……………………………………………………………………………………………………. 81 دستور T ……………………………………………………………………………………………………. 82 3-19- موارد استفادة آكومولاتور…………………………………………………………………. 83 دستور جمع دو عدد……………………………………………………………………………………… 83 دستور تفریق……………………………………………………………………………………………….. 84 3-20- مقایسه كننده‌ها…………………………………………………………………………………. 84 3-21- شمارنده‌ها……………………………………………………………………………………….. 88 3-22- تایمرها……………………………………………………………………………………………. 92 تایمر پله‌ای (SP)…………………………………………………………………………………………… 96 تایمر پله‌ای گسترده (SE)………………………………………………………………………………. 97 تایمر با تأخیر روشن (SD) …………………………………………………………………………… 98 تایمر با تأخیر خاموش (SF)…………………………………………………………………………… 99 تایمر با تأخیر ماندگاری (SS)…………………………………………………………………….. 100 دستورهای اعلام پایان برنامه …………………………………………………………………… 101 فصل 4                                         روش برنامه نویسی 4-1- روش برنامه‌نویسی…………………………………………………………………………. 105 4-2- بلوك‌های اطلاعاتی (DB) ………………………………………………………………… 112 4-3- بلوك‌های تابع ساز (FB)………………………………………………………………….. 119 4-4- دستورات تكمیلی ……………………………………………………………………………. 125 دستور AW…………………………………………………………………………………………….. 125 دستور OW ……………………………………………………………………………………………. 126 دستور XOW        127 دستور CFW…………………………………………………………………………………………… 127 دستور CSW…………………………………………………………………………………………… 128 دستور SLW……………………………………………………………………………………………. 128 دستور SRW…………………………………………………………………………………………… 129 دستور I………………………………………………………………………………………………….. 129 دستور D ……………………………………………………………………………………………….. 130 دستور ADD…………………………………………………………………………………………… 130 دستور JZ……………………………………………………………………………………………….. 131 دستور JN ……………………………………………………………………………………………… 132 دستور JP……………………………………………………………………………………………….. 132 دستور JM………………………………………………………………………………………………. 132 فصل پنجم                                   شیوه‌های كنترل فرآیند 5-1- كنترل فرآیند………………………………………………………………………………….. 136 برنامه‌های تركیبی …………………………………………………………………………………… 136 برنامه‌های ترتیبی ……………………………………………………………………………………. 136 5-2- دستور DO……………………………………………………………………………………. 144 5-3- ارسال پیام‌های خطا بر روی صفحه نمایش ……………………………………… 145 5-4- ساختار برنامه‌های ترتیبی ………………………………………………………………. 148 فصل ششم           قابلیت های پیشرفته كنترل كننده‌های قابل برنامه‌ریزی 6-1- ماژول های ورودی/خروجی دیجیتال………………………………………………… 170 6-2- ماژول‌های وظایف ویژه …………………………………………………………………. 170 محدودة وظایف ماژول‌ها………………………………………………………………………….. 171 6-3- واحدهای ورودی/خروجی آنالوگ…………………………………………………….. 172 تبدیل آنالوگ به دیجیتال …………………………………………………………………………… 172 ورودی‌های A/D……………………………………………………………………………………… 173 برنامه‌ریزی ورودی های آنالوگ……………………………………………………………….. 173 نقاط توقف………………………………………………………………………………………………. 174 كاربردهای آنالوگ به دیجیتال ………………………………………………………………….. 175 6-4- ماژول‌های دیجیتالی به آنالوگ…………………………………………………………. 175 نحوه عمل ………………………………………………………………………………………………. 176 كاربردها ………………………………………………………………………………………………… 176 اطلاعات مربوط به نقایص و وضعیت آنالوگ………………………………………………. 177 6-5- ماژول‌های بهسازی سیگنال…………………………………………………………….. 177 6-6- توابع كنترل پیوسته…………………………………………………………………………. 178 ماژول‌های PID……………………………………………………………………………………….. 179 برنامه‌ریزی ماژول‌های PID……………………………………………………………………… 180 ماژول‌های كنترل – PID كاربردها …………………………………………………………….. 181 6-7- دیاگرام های گرافیكی و فرآیندنما……………………………………………………… 181 تأثیر بر روند اجرای فرآیند……………………………………………………………………….. 183 برنامه‌ریزی نمودارهای فرآیند نمای پروسة……………………………………………….. 184 6-8- ورودی/خروجی راه در ارتباطات……………………………………………………… 185 فصل هفتم                                ارتباطات PLC و خود كارسازی 7-1- ارتباطات PLCها ……………………………………………………………………………. 188 استفاده‌های معمول از پورت‌ها یا در گاه‌های ارتباطی PLC ………………………….. 188 ارتباطات سریال – RS232 و شاخه‌های مشتق شده از آن ……………………………. 189 الزامات ارتباطات استاندارد ………………………………………………………………………. 190 فواصل انتقال ………………………………………………………………………………………….. 191 حلقه جریان 20MA ………………………………………………………………………………….. 192 RS 422 – RS423 …………………………………………………………………………………….. 193 7-2- كنترل جریان داده ………………………………………………………………………….. 193 پروتكل برای انتقال ………………………………………………………………………………….. 194 7-3- داده‌های ارسال شده از طریق خطوط ارتباطی PLC……………………………. 195 7-4- ارتباطات بین چند PLC …………………………………………………………………… 196 7-5- شبكه‌های محلی …………………………………………………………………………….. 197 PLC ها و شبكه ها ………………………………………………………………………………….. 198 7-6- كنترل توزیع شده ………………………………………………………………………….. 198 محدوده نیازها ………………………………………………………………………………………… 199 پیكر بندی های شبكه ها……………………………………………………………………………. 199 دسترسی و كنترل كانال …………………………………………………………………………… 200 پروتكل ها ………………………………………………………………………………………………. 200 7-7- استانداردهای شبكه – ISO،. IEEE، MAP…………………………………………. 201 ISO – اتصال داخلی سیستم‌های باز ………………………………………………………….. 201 GMMAP نگاهی به مشخصات ………………………………………………………………….. 202 مقایسه با اینترنت……………………………………………………………………………………… 203 اجرای استاندارد MAP……………………………………………………………………………… 203 MAP در ارتباطات سطح كارخانه‌ای و سیستم های باز ……………………………….. 204 كارایی MAP …………………………………………………………………………………………… 204 شبكه‌های انحصاری PLC ………………………………………………………………………… 205 ماژول‌های واسطه شبكه ………………………………………………………………………….. 205 شبكه‌های محلی تطبیق پذیر……………………………………………………………………….. 206 فصل هشتم                                           كاربرد PLC 8-1- كاربرد PLC ها در رباتیك……………………………………………………………….. 209 كاربرد PLC به عنوان یك كنترل كننده ربات……………………………………………….. 209 كنترل توالی محدود………………………………………………………………………………….. 210 انعطاف پذیری…………………………………………………………………………………………. 210 كنترل‌های توالی و تركیبی…………………………………………………………………………. 210 فصل نهم                  انتخاب، نصب و راه‌اندازی سیستم‌های PLC 9-1- روند طراحی برای سیستم‌های PLC ………………………………………………… 213 9-2- انتخاب یك كنترل كننده قابل برنامه‌ریزی ………………………………………….. 213 الزامات ورودی/خروجی ………………………………………………………………………….. 214 حافظه و الزامات برنامه‌ریزی …………………………………………………………………… 215 9-3- نصب……………………………………………………………………………………………..  216 كنترل چیست؟ در زندگی روزمره، واژه كنترل بسیار بكار برده می‌شود و اصطلاحاتی نظیر كنترل رشد جمعیت، ترافیك و غیره در گفتگو‌های روزمره بسیار شنیده می‌شود. معمولاً كلمه كنترل وقتی به كار برده می‌شود كه نوعی مهاركردن و تسلط بر یك پدیده مورد نظر باشد. علاقه انسان به تحت اختیار درآوردن و تسلط بر پدیده‌ها باعث پیدایش شاخه جدیدی از دانش‌ها به نام عمل كنترل گردیده است. علم كنترل، علمی است كه در مورد چگونگی تحت اختیار در آوردن و هدایت رفتار‌های پروسة ها (فرآیند یا پدیده‌ای كه مایل به تحت اختیار در آوردن آن هستیم) صحبت می‌كند. 1-1- خودكارسازی (اتوماسیون) یك سیستم كنترل كه بدون دخالت عامل انسانی و خود به خود قادر به تنظیم خروجی باشد را سیستم كنترل خودكار یا اتوماتیك می‌گوییم. خط سیر و هدف همة صنایع به سمت افزایش تولید بیشتر می‌باشد و این خط سیر از میان خودكارسازی یا اتوماسیون فرآیند‌ها و ماشین آلات می گذرد. خودكار‌سازی ممكن است به دلیل افزایش كمیت محصول و یا بهبودی در كیفیت و دقت آن صورت بگیرد. اما به هر شكل، این روند همواره با جایگزینی برخی یا همة اعمال و ورودی‌های انسانی مورد نیاز جهت انجام و كنترل عملكرد‌های ویژه، همراه می‌باشد. بسیاری از كارخانه‌ها و كارگا‌ه‌ها به جای اینکه كارگران را عملاً و به طور فیزیكی با انجام وظایف درگیر كنند. از آنها جهت كنترل ماشین‌ها و تجهیزات استفاده می نمایند. این نوع از كنترل نیازمند كارگری است كه نحوه عمل یك فرآیند بخصوص را می داند. و نیز می داند كه چه ورودی‌هایی نیاز است تا خروجی در سطح دلخواه باقی بماند. اما به منظور تحقق خودكارسازی یك فرآیند، اپراتور‌ها و كارگران باید توسط شكلی از سیستم‌های خودكار جایگزین گردند. سیستم‌های خودكار قادرند فرآیند را بدون مداخله انسان یا با دخالت اندك كنترل كنند. این امر نیازمند سیستمی است كه قادر باشد یك فرآیند را راه ‌اندازی كرده و آن را متوقف كند. كنترل اتوماتیك هر سیستم کنترل را به سه بخش اصلی می توان تقسیم كرد: ورودی، بخش پردازشگر و خروجی. وظیفه بلوك پردازشگر یا كنترل‌گر، تهیه خروجی به شكل و اندازه دلخواه‌ از سیگنال‌های متفاوت ورودی می‌باشد. روش‌های مختلفی برای اجرای توابع كنترلی جهت به دست آوردن خروجی‌های مشابه از ورودی های یكسان موجود می‌باشد كه می توان از آن به عنوان بلوك كنترل استفاده كرد. همچنین در كنترل یك سیستم توسط یك اپراتور از نوع انسانی، اپراتور، هم‌ارز بلوك كنترل‌گر یا بخش پردازشگر است. زیرا این اپراتور است كه می داند چه خروجی دلخواهی مورد نیاز است، بنابراین بطور بصری یا بوسیلة وسایل اندازه‌گیری در حال اندازه‌گیری و قرائت مداوم متغیر‌های مربوطه، یعنی ورودی‌ها می‌باشد و بسته به اطلاعات بدست آمده، عكس العمل لازمه را نشان خواهد داد و مقادیر پیش داده بلوك كنترل را تغییر خواهد داد تا خروجی دلخواه حاصل شود. ورودی‌ها سیگنال‌های ورودی معمولاً توسط مبدل‌های (Transducer) مختلفی كه كیفیت‌های فیزیكی را به سیگنال‌های الكترونیكی تبدیل می‌كنند فراهم می‌شوند. این مبدل‌ها می‌توانند یك كلید فشاری ساده، ترموستات یا كشش سنج و غیره باشند همگی آنها اطلاعات مربوط به كمیت اندازه‌گیری شده را به بخش پردازشگر انتقال می دهند. بسته به نوع مبدل استفاده شده این اطلاعات می توانند به صورت دودویی (دیجیتال) یا پیوسته (آنالوگ) باشند كه به عنوان كمیت ورودی ارائه می‌شوند. خروجی‌ها چنانچه قرار باشد كه یك سیستم كنترل بر طریقة عملكرد یك فرآیند، دخالت و تسلط داشته باشد، بایستی قادر به تغییر عناصر كلیدی یا كمیت های مهم فرآیند باشد. این‌ كار با استفاده از المان‌های خروجی از قبیل پمپ‌ها، موتور‌ها، پیستون‌ها، رله‌ها و غیره تحقق می پذیرد. این المان‌ها، سیگنال‌های سیستم كنترل را به دیگر كمیت‌های مورد نیاز، تبدیل می‌كنند. به عنوان مثال، یك موتور، سیگنال‌های الكتریكی اخذ شده از سیستم كنترل را به حركت دورانی تبدیل می‌كند. به بیان دیگر المان‌های خروجی نیز به گونه‌ای، نوعی از مبدل‌ها می باشند. همانند مبدل‌های ورودی، المان‌های خروجی نیز می توانند واحد‌های ساده دودویی و یا متغیر‌های پیوسته در حوزه تغییری بین حالت كاملاً خاموش تا كاملاً روشن (آنالوگ) باشند. بخش پردازشگر یا بلوك كنترل این بلوك مشابه با دانسته‌های اپراتور در مورد عملكرد سیستم است كه به این دانسته‌ها، جهت تحت كنترل باقی‌ماندن یك فرآیند نیاز می‌باشد. اپراتور از این آگاهی و نیز مهارت خود استفاده می‌كند و با تلفیق كردن آن با اطلاعات بدست آمده از اندازه‌گیری ورودی، خروجی مطلوب را تولید می‌كند. در سیستم‌های كنترل اتوماتیك، طرح استفاده شده به عنوان بلوك كنترل این وظیفه را به عهده دارد و با توجه به اطلاعات اخذ شده از سیگنال ورودی، خروجی مطلوب را تهیه می‌كند. این طرح كنترلی به دو روش متفاوت قابل اجرا است: با استفاده از سیستم‌های كنترل غیر قابل تغییر توسط اپراتور و نیز با استفاده از كنترل كننده‌های قابل برنامه‌ریزی. در سیستم‌های غیر قابل تغییر توسط اپراتور وقتی كه سیستم كنترل ساخته شد و عناصر آن به یكدیگر مرتبط شدند، دارای توابع و برنامة ثابتی خواهند شد كه دیگر به وسیلة اپراتور امكان تغییر در آن وجود ندارد. اما در یك سیستم قابل برنامه‌ریزی، توابع و وظایف كنترلی، برنامه‌ریزی شده و در یك واحد حافظه ذخیره می‌شوند و اگر ضرورتی پیش آمد، می‌توانند بوسیلة برنامه‌ریزی مجدد تغییر داده شوند. MAP در ارتباطات سطح كارخانه ای و سیستم های باز GM MAP كاندیدای شایسته ای برای استفاده به عنوان ستون فقرات شبكه استاندارد كارخانه است كه ارتباطات بین تمامی واحدهای تولیدی در كارخانه را فراهم می بیند. اغلب زیر شبكه هایی موجودند كه ارتباطات بین هر واحد تولیدی را امكان‌پذیر می سازند و تعداد زیادی شبكه های محلی اختصاصی وجود دارند كه احتیاجات این واحدها را برآورده می سازند. استفاده از GMMAP در چنین مواردی به عنوان ستون فقرات شبكه می‎تواند با پیش بینی و تدارك تونل ها یا «دروازه هایی» به ستون فقرات MAP، توسط اكثر شبكه های صنعتی غیر استاندارد نظیر Mod bus از گولد، Data high way از آلن برادلی، DNA از DEC و غیره همچنان میسر باشد دروازه ها امكان انضمام و تلفیق سیستم های تولیدی مجزا و متفاوت را به MAP بدون نیاز به جایگزینی تجهیزات موجود، فراهم می آورند. كارآیی MAP به موازات پیشرفت و پیچیده تر شدن وظایف، به وضوح روشن می شد كه MAP در قالب و شكل مدل اصلی آن، از پس نیازهای شبكه هایی كه از لحاظ گستردگی بزرگتر بودند، برنمی آمد. این نیازها و وظایف ممكن است به عنوان مثال، مستلزم ارتباط بلادرنگ سریع بین ربوت ها و سیستم های جوشكاری و بین سیستم ها و PLCها یا نظارت بعدی در مورد هم ارتباطات ناحیه ای موجود در یك سلول FMS باشد. در این موارد لازم است كه ارتباط بتواند در سرعتی بسیار بالا و با حجم داده كم برقرار شود. علاوه بر این، واحدهای ارتباطاتی بایستی تا حد امكان ساده و ارزان باشند. برای این منظور، ویژگی های MAP  با اعمال تغییراتی در مفاهیم اولیه عوامل فوق به صورتی متفاوت با MAP اصلی درخواهد آمد. انتظار می رود كه یك چنین MAP گزینشی تنها لایه‌های۷, ٢ , ۱اتصالات داخلی سیستم های باز (OSI) را بپوشاند. در این MAP، انتقال سیگنال بر اساس سیستم باند پهن نخواهد بود كه این امر به نحو چشمگیری هزینه ها را برای ساخت و ساز فیزیكی شبكه، كاهش می‎دهد. لیكن واحدهای بسیار كمتری به هر واسط ارتباطاتی قابل اتصال خواهد بود. شبكه های انحصاری PLC معمولاً PLC می‎تواند به یك كارت واسط شبكه انحصاری مجهز شود تا امكان اتصال به شبكه ارتباطی سازنده اش را فراهم آورد. این كارت شبیه به یك ماژول ارتباطات سریال است كه همه تسهیلات پروتكل و تبدیلات سیگنال لازم را برای انتقال داده تدارك می بیند. اما از آنجا كه ممكن است بیش از دو وسیله بر روی یك شبكه وجود داشته باشد، كارت تهیه شده بایستی هر گره را به طور منحصر به فردی مشخص سازد. ماژول های واسط شبكه (NIM) به منظور مشخص كردن مبدأ و مقصد پیام های ارسالی بر روی شبكه، از یك شناسه یا شماره دستگاه استفاده می‎شود. این شماره به هنگام اولین ترتیب دهی شبكه، توسط سوئیچ های چرخ شستی گونه موجود بر روی ماژول های واسطه و یا با برنامه‌ریزی نرم افزاری انتخاب می گردند در بیشتر حالات این امر باعث انتخاب فاصله زمانی ماژول كه طی آن ماژول در شبكه «صحبت» خواهد داشت نیز می‎شود. زیرا از آنجا كه همه ارتباطات توسط یك كابل مشترك انجام می پذیرد، لذا بایستی جهت اجتناب از تصادم داده ها، دسترسی به شبكه كنترل شود. اگر هر گره در هر لحظه به كانال دسترسی داشته باشد، می‎تواند سبب بروز تصادم داده ها گردد. شناسه های شبكه ممكن است اولویت یك گره در شبكه را نیز معین سازند، یعنی توانایی گره برای دستیابی به كانال قبل از گره دیگر با اولویت كمتر- معمولاً شماره شناسایی كمتر نشان دهنده اولویت بیشتر است. این خصوصیت به ویژه در جایی سودمند است كه دستگاه هایی با وظایف متفاوت به شبكه متصل می‎شوند كه اجازه می‎دهد برای مثال یك كنترل كننده ناظر بر چندین كنترل كننده تحت امر، اولویت داشته باشد. پس از اینكه این كار انجام شد می‎توان با افزودن شناسه ها به داده های پیام از شماره وسیله جهت هدایت پیام ها از هر گره شبكه به گره دیگر استفاده كرد. شبكه های محلی تطبیق پذیر صورت دیگری از شبكه های محلی موجودند كه اغلب به خدمت گرفته می‎شوند تا شكاف بین محدودیت های شبكه های اختصاصی تولید كنندگان و هزینه های گزاف شبكه های MAP و مشتق از MAP را پل بزنند. یك گونه از این شبكه ها، از گره های شبكه بندی شده هوشمند استفاده می‌كند كه تقریباً‌ به هرگونه PLC یا دیگر دستگاه هایی كه اتصالات RS232 یا حلقه جریان را دارا هستند متصل می‎شود. هر گره را می‎توان به گونه ای برنامه‌ریزی كرد تا با پروتكل ویژه و سرعت انتقال بیت به خصوصی كه مورد نیاز دستگاه متصل شده است، كار كند كه این امر موجب انعطاف پذیری بسیار زیادی در عمل می گردد. نرم افزار مدیریت شبكه برای هر كاربردی اعم از انتقال پیام ها، پرداختن به خطاها، اولویت گره و غیره مناسب می‎باشد. معمولاً این نوع از شبكه های محلی در مواقعی كه با PLCها و واحدهای هوشمند متفاوتی سروكار داشته باشیم، بسیار مقرون به صرفه می‎باشد. و انتقال داده با سرعت بالا و مطمئن را در یك محیط تطبیق پذیر، میسر می سازند.

  • طرح توجیهی تولید غذای كودك ظرفیت تولید : 500 تن

    طرح توجیهی تولید غذای كودك ظرفیت تولید : 500 تن دانلود فایل بسمه تعالی وزارت تعاون معاونت طرح وبرنامه دفتر امور اقتصادی وتسهیلات بانكی طرح توجیهی تولید غذای كودك ظرفیت تولید : 500 تن تهیه شده در سال 1385 1…

  • ارزیابی اثرات پربیوتیک و پروبیوتیک بر ریخت شناسی روده کوچک جوجه های گوشتی

    ارزیابی اثرات پربیوتیک و پروبیوتیک بر ریخت شناسی روده کوچک جوجه های گوشتی,دانلود اندروید,دانلود پاورپ,دانلود پایان نامه,دانلود پایان نامه ارشد,دانلود پایان نامه کارشناسی,دانلود پروپوزال,دانلود پروپوزال و روش تحقیق پایان نامه کارشناسی ارشد آسیب شناسی علنی مجازات ها از منظر جامعه…

  • پروژه کارآفرینی تولید انواع رنگ

    انواع,پروژه کارآفرینی تولید انواع رنگ,پروژه کارافرینی تولید انواع رنگ,توجیه اقتصادی تولید انواع رنگ,تولید,دانلود پروژه تولید انواع رنگ,دانلود کارآفرینی تولید انواع رنگ,رنگ,طرح توجیه فنی تولید انواع رنگ,طرح توجیهی تولید انواع رنگ,کارآفرینی تولید انواع رنگ دانلود فایل خوردگی فلزات

  • پایان نامه بررسی برقراری فرایند مدیریت ارتباط با مشتری CRM در بانک صادرات ایران

    پایان نامه بررسی برقراری فرایند مدیریت ارتباط با مشتری CRM در بانک صادرات ایران دانلود فایل پایان نامه بررسی برقراری فرایند مدیریت ارتباط با مشتری CRM در بانک صادرات ایران مقدمه مدیریت‌ ارتباط با مشتری معادل فارسی Customer Relatioship Management…

  • استفاده از سایت های اجتماعی و افسردگی

    استفاده از سایت های اجتماعی و افسردگی,د,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پایان نامه ارشد,دانلود پایان نامه استفاده از سایت های اجتماعی و افسردگی,دانلود پایان نامه کارشناسی,دانلود پرسشنامه,دانلود پروپوزال,دانلود پروژه,دانلود پروژه پایانی,دانلود تحقیق,دانلود فایل,دانلود کتاب,دانلود گزارش کار آموزی,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود…

  • پروژه کارآفرینی کارگاه خشک کردن و بسته بندی سبزیجات(با ظرفیت 1200 تن در سال)

    پروژه کارآفرینی کارگاه خشک کردن و بسته بندی سبزیجات(با ظرفیت 1200 تن در سال),پروژه کارافرینی کارگاه خشک کردن و بسته بندی سبزیجات(با ظرفیت 1200 تن در سال),دانلود پروژه کارگاه خشک کردن و بسته بندی سبزیجات(با ظرفیت 1200 تن در سال),دانلود…

  • دانلود پاورپوینت مفهوم تئوری عاملیت و تئوری ذی نفعان

    اثر تئوری کارگزاری,تئوری ذی نفعان سازمان,تاریخچه تئ,توصیه هایی برای تحقیقات کارگزاری,جمع بندی,دانلود پاورپوینت مفهوم تئوری عاملیت و تئوری ذی نفعان,رویکردهای نظریه کارفرما کارگزاری,شاخه های تئوری عاملیت,مفهوم تئوری کارگزاری,مقایسه مفروضات نظریه کارگزاری با چند نظریه سازمانی دیگر,نتایج تحقیقات تئوری عاملیت (کارگزاری),هدف…

  • تحقیق تاریخچه استفاده از خاک

    پروژه تاریخچه استفاده از خاک,تاریخچه استفاده از خاک,تحقیق تاریخچه استفاده از خاک,درباره تاریخچه استفاده از خاک,مقاله تاریخچه استفاده از خاک دانلود فایل تحقیق تاریخچه استفاده از خاک تاریخچه استفاده از خاک بنظر می‌رسد که انسان اولیه تا زمانی که مواد…

  • پرسشنامه بهزیستی روانشناختی (RSPWB) ریف (1989)

    پرسشنامه بهزیستی روانشناختی (RSPWB) ریف (1989) دانلود فایل پرسشنامه بهزیستی روانشناختی (RSPWB) ریف (1989) منبع خانجانی،مهدی؛شهیدی،شهریار؛فتح آبادی،جلیل؛مظاهری،محمدعلی؛شکری،امید(1393).ساختار عاملی و ویژگیهای روانسنجی فرم كوتاه(18سوالی) مقیاس بهزیستی روانشناختی ریف در دانشجویان دختر و پسر.اندیشه و رفتار.دوره هشتم،شماره 32،تابستان 1393: 36-27.

  • پروژه کارآفرینی کارگاه تولید درب پیش ساخته

    پروژه کارآفرینی کارگاه تولید درب پیش ساخته,پروژه کارافرینی کارگاه تولید درب پیش ساخته,پیش ساخته,توجیه اقتصادی کارگاه تولید درب پیش ساخته,تولید,دانلود پروژه کارگاه تولید درب پیش ساخته,دانلود کارآفرینی کارگاه تولید درب پیش ساخته,درب,طرح توجیه فنی کارگاه تولید درب پیش ساخته,طرح توجیهی…

  • دانلود پاورپوینت (اسلاید) سرمایه فكری و اجتماعی

    ابعاد مدیریت با مشاركت بالا,دانلود پاورپوینت (اسلاید) سرمایه فكری – اجتماعی,دانلود پاورپوینت (اسلاید) سرمایه فكری و اجتماعی,سرمایه,سرمایه انسانی,سرمایه انسانی بعنوان یك منبع مزیت رقابتی,سرمایه انسانی در سازمانها,سرمایه رابطه ای,سرمایه ساختاری,طبقه بندی سرمایه فكری,عناصر سرمایه فكری,فعالیت مدیریت منابع انسانی برای انواع…

  • مقاله بررسی سیاسی منطقه جنوب آسیا

    بررسی سیاسی منطقه جنوب آسیا,پایان نامه بررسی سیاسی منطقه جنوب آسیا,پروژه بررسی سیاسی منطقه جنوب آسیا,دانلود بررسی سیاسی منطقه جنوب آسیا,مقاله بررسی سیاسی منطقه جنوب آسیا دانلود فایل مقاله بررسی سیاسی منطقه جنوب آسیا مقدمه از بعد دیرینه‌شناسی پیشینه منطقه‌گرایی…

  • مقاله حاملگی و تشخیص آن

    مقاله حاملگی و تشخیص آن دانلود فایل مقاله حاملگی و تشخیص آن زایمان در چشم اندازی وسیع مامایی شاخه ای از طب است كه وضع حمل , پیامدها و عوارض آنرا مورد بحث قرار می دهد . بنابراین اساسا" دیدگاه…

  • پایان نامه بررسی تعلیم و تربیت اسلامی از دیدگاه معصومین علیه السلام

    پایان نامه بررسی تعلیم و تربیت اسلامی از دیدگاه معصومین علیه السلام,پروژه بررسی تعلیم و تربیت اسلامی از دیدگاه معصومین علیه السلام,تحقیق بررسی تعلیم و تربیت اسلامی از دیدگاه معصومین علیه السلام,تعلیم و تربی,دانلود پایان نامه بررسی تعلیم و تربیت…

  • مقاله بهداشت دهان و دندان

    مقاله بهداشت دهان و دندان دانلود فایل مقاله بهداشت دهان و دندان قسمتهایی از متن: مقدمه : دهان نخستین قسمت لوله ی گوارش است . این قسمت از لبها شروع و به حلق منتهی می شود . در داخل این…

  • ترجمه مقاله تحقیق حسابداری و منفعت عمومی

    ترجمه مقاله تحقیق حسابداری و منفعت عمومی,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پایان نامه ارشد,دانلود پایان نامه کارشناسی,دانلود پرسشنامه,دانلود پروپوزال,دانلود پروژه,دانلود پروژه پایانی,دانلود تحقیق,دانلود ترجمه مقاله تحقیق حسابداری و منفعت عمومی,دانلود جز,دانلود فایل,دانلود کتاب,دانلود گزارش کار آموزی,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه…

  • معنای هنر با روش‌های گوناگون و از نظر نظام‌های فكری و جهان‌بینی‌های مختلف

    معنای هنر با روش‌های گوناگون و از نظر نظام‌های فكری و جهان‌بینی‌های مختلف دانلود فایل معنای هنر با روش‌های گوناگون و از نظر نظام‌های فكری و جهان‌بینی‌های مختلف معنای هنر و تعریف آن با روش‌های گوناگون و از نظر نظام‌های…

  • پایان نامه معدن آهك چمبودك

    پایان نامه معدن آهك چمبودك دانلود فایل پایان نامه معدن آهك چمبودك مقدمه: معدن آهك چمبودك مربوط به مجتمع كارخانجات فرآورده‌های ساختمانی ایران (فراسا) واقع در كیلومتر 85 اتوبان كرج قزوین با تولید فرآورده‌هائی شامل: سیپوركس، ایتونگ آجر ماسه آهكی،…

  • سرمازدگی گیاهان

    سرمازدگی گیاهان دانلود فایل سرمازدگی گیاهان  پیش گفتار فصل اول : سرما زدگی درختان 1-1)    دما و آثار حیاتی آن روی گیاه 1-2) وارونگی دمایی 1-3) وضعیت گرمایی گیاه و بیلان انرژی تشعشعی 1-4) بیلان انرژی در یك شب…

  • طرح توجیهی پمپهای انتقال بتن

    طرح توجیهی پمپهای انتقال بتن دانلود فایل طرح توجیهی پمپهای انتقال بتن معرفی محصول :  یکی از مراحل مهم اجرای بتن، حمل آن می باشد. زیرا عدم توجه به روش مناسب حمل بتن می تواند از کیفیت آن بکاهد به…

  • بررسی گیاه گرمک طالبی به صورت لاتین

    بررسی گیاه گرمک طالبی به صورت لاتین,دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود سریال,دانلود فایل,دانلود فیلم,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,کار در منزل,کسب درآمد اینترنتی دانلود فایل Cantaloupe, Cucumis melo, is a vining plant in the family Cucurbitaceae, grown…

  • تحقیق زندان و مجازاتهای جایگزین

    پژوهش زندان و مجازاتهای جایگزین,تحقیق جرم و مجازات زندان,تحقیق زندان و مجازاتهای جایگزین,جایگاه زندان در میان سایر مجازاتها,جایگاه مجازات های جایگزین در سایر كشورها و ایران,سیاست تقنینی ایران در تحدید مجازات زندان,علل توجه سیستم قضایی به مجازات های جایگزین,فواید عدم…

  • بررسی رابطه بین هوش هیجانی و هوش معنوی با خودکارآمدی در بین دانشجویان دانشگاه پیام نور واحد اردبیل

    بررسی رابطه بین هوش هیجانی و هوش معنوی با شخصیت دانشجویان پیام نور اهواز,پایان نامه کارشناسی بررسی رابطه بین هوش هیجانی و هوش معنوی با خودکارآمدی در بین دانشجویان دانشگاه پیام نور واحد اردبیل دانلود فایل پایان نامه کارشناسی بررسی…

  • اهمیت مطالعه كردن در تعلیم و تربیت

    اهمیت مطالعه كردن در تعلیم و تربیت,دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود سریال,دانلود فایل,دانلود فیلم,دانلود کتاب,دانلود مقاله,دانلود مقاله اهمیت مطالعه كردن در تعلیم و تربیت,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,کار در منزل,کسب درآمد اینترنتی دانلود فایل دانلود مقاله اهمیت…

  • حقوق جزای اختصاصی (1)

    بررسی حقوق جزای اختصاصی (1),تحقیق و بررسی حقوق جزای اختصاصی (1),حقوق جزای اختصاصی (1),دانلود حقوق جزای اختصاصی (1),مقاله حقوق جزای اختصاصی (1) دانلود فایل حقوق جزای اختصاصی (1) ابراء : برای ءالذمه كردن و آن بدین گونه است كه طلبكار،…

  • بررسی عوامل موثر بر تبلیغات کودکان «9 تا 11 سال»

    بررسی عوامل موثر بر تبلیغات,بررسی عوامل موثر بر تبلیغات کودکان «9 تا 11 سال»,تبلیغات کودکان «9 تا 11 سال»,عوامل موثر بر تبلیغات کودکان دانلود فایل بررسی عوامل موثر بر تبلیغات کودکان «9 تا 11 سال» تعریف تبلیغ تبلیغ در کلام…

  • نمونه سوال انالیز ریاضی انالیز ریاضی 3

    پوشا,تانسور,نمونه سوال انالیز ریاضی انالیز ریاضی 3,یک به یک دانلود فایل انالیز ریاضی انالیز ریاضی 3 رشته های ریاضی محض ارشد ریاضی کاربردی محض ریاضیات و کاربرد ی پیام نور 20 سوال تستی 5سوال تشریحی کدام گزینه نادرست است 1.…

  • پرسشنامه رضایت شغلی مینه سوتا

    پرسشنامه رضایت شغلی مینه سوتا دانلود فایل پرسشنامه رضایت شغلی مینه سوتا توضیح : ویژگی پرسشنامه (بطور خلاصه) : تعداد گویه ها : تعداد مولفه :   روایی و پایایی :   نحوه نمره گذاری : منبع : نوع فایل…

  • تسلیحات قابل حمل

    تسلیحات قابل حمل,دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود تحقیق,دانلود سریال,دانلود فایل,دانلود فیلم,دانلود کتاب,دانلود مدیریت,دانلود مقاله,دانلود مقاله تسلیحات قابل حمل,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,کار در منزل,کسب درآمد اینترنتی دانلود فایل دانلود مقاله تسلیحات قابل حمل این مقاله با فرمت…

  • پایان نامه بررسی اثر خروج از مرکزیت جرم و p-deltaدرسازه های فولادی با مهاربندی ساده (هم محور)

    پایان نامه بررسی اثر خروج از مرکزیت جرم و p-deltaدرسازه های فولادی با مهاربندی ساده (هم محور) دانلود فایل پایان نامه بررسی اثر خروج از مرکزیت جرم و p-deltaدرسازه های فولادی با مهاربندی ساده (هم محور) شما در این پایان…

  • پژوهش عوامل انگیزشی خبرنگاران خبرگزراری ها در جهت ارتقا کیفی اخبار

    ارتقا کیفی اخبار,پژوهش عوامل انگیزشی خبرنگاران خبرگزراری ها در جهت ارتقا کیفی اخبار,عوامل انگیزشی خبرنگاران خبرگزراری ها در جهت ارتقا کیفی اخبار دانلود فایل عوامل انگیزشی خبرنگاران خبرگزراری ها در جهت ارتقا کیفی اخبار ) مقدمه خبرگزاری ها مبنع تغذیه…

  • پرسشنامه تعارضات زناشویی تجدید نظر شده ثنایی 1387

    پرسشنامه تعارضات زناشویی تجدید نظر شده ثنایی 1387 دانلود فایل پرسشنامه تعارضات زناشویی تجدید نظر شده ثنایی 1387 توضیح : ویژگی پرسشنامه (بطور خلاصه) : تعداد گویه ها : تعداد مولفه :   روایی و پایایی :   نحوه نمره…

  • پایان نامه احیا و حفاظت از بافت‌های با ارزش تاریخی

    آسیب شناسی بافتهای تاریخی,بافت های تاریخی,بافت های تاریخی ایران مرمت بافتهای تاریخی,بافتهای تاریخی,پایان نامه احیا و حفاظت از بافت‌های با ارزش تاریخی,تحقیق و پژوهش احیا و حفاظت از بافت‌های با ارزش تاریخی,دانلود پایان نامه احیا و حفاظت از بافت‌های با…

  • پاورپوینت زراعت و اصلاح نباتات 214 اسلاید

    اصلاح نباتات,پاورپوینت زراعت و اصلاح نباتات,پاورپوینت زراعت و اصلاح نباتات 214 اسلاید,پروژه زراعت و اصلاح نباتات,دانلود پاورپوینت زراعت و اصلاح نباتات,زراعت,زراعت و اصلاح نباتات دانلود فایل پاورپوینت زراعت و اصلاح نباتات 214 اسلاید زراعت و اصلاح نباتات نام یکی از…

  • مقاله بحث دینامیك در رشتة مكانیك

    مقاله بحث دینامیك در رشتة مكانیك دانلود فایل مقاله بحث دینامیك در رشتة مكانیك فهرست: نیوتن بنیان گذار علم دینامیك فیزیك چیست ؟ شاخه های سنتی فیزیك ترمو دینامیك انتقال حرارت گرایش حرارت و سیالات مکانیک سیالات مكانیك و زیرشاخه…