پایان نامه بررسی کنترل کننده های منطقی برنامه پذیر

پایان نامه بررسی کنترل کننده های منطقی برنامه پذیر,پروژه بررسی کنترل کننده های منطقی برنامه پذیر,تحقیق بررسی کنترل کننده های منطقی برنامه پذیر,دانلود پایان نامه بررسی کنترل کننده های منطقی برنامه پذیر,مقاله بررسی کنترل کننده های منطقی برنامه پذیر

دانلود فایل

پایان نامه بررسی کنترل کننده های منطقی برنامه پذیر در 230 صفحه ورد قابل ویرایش  فهرست مطالب عنوان                                                                                              صفحه فصل اول                           مقدمه‌ای بر علم كنترل و مفاهیم منطقی 1-1- خود كارسازی (اتوماسیون)…………………………………………………………………. 2 كنترل اتوماتیك…………………………………………………………………………………………….. 3 ورودی ها ………………………………………………………………………………………………….. 4 خروجی‌ها …………………………………………………………………………………………………… 5 بخش پردازشگر یا بلوك كنترل …………………………………………………………………….. 5 1-2- سیستم‌های دیجیتال و آنالوگ………………………………………………………………. 7 كنترل آنالوگ……………………………………………………………………………………………….. 8 كنترل دیجیتال …………………………………………………………………………………………….. 9 1-3- انواع فرآیندهای صنعتی………………………………………………………………………. 10 فرآیندهای پیوسته ……………………………………………………………………………………….. 10 فرآیندهای مرحله‌ای …………………………………………………………………………………….. 11 تولید گام به گام…………………………………………………………………………………………… 11 1-4- استراتژی كنترل ………………………………………………………………………………… 12 كنترل حلقه باز…………………………………………………………………………………………….. 12 كنترل پیش خور…………………………………………………………………………………………… 13 كنترل حلقه بسته………………………………………………………………………………………….. 14 1-5- كنترل كننده‌های پیوسته………………………………………………………………………. 15 1-6- سیستم‌های كنترل متداول…………………………………………………………………….. 16 سیستم‌های رله‌ای………………………………………………………………………………………… 16 سیستم‌های الكترونیكی………………………………………………………………………………….. 18 حافظه ………………………………………………………………………………………………………… 21 ریزپردازنده ……………………………………………………………………………………………….. 24 1-7- كامپیوتر در كنترل ……………………………………………………………………………… 25 فصل 2                             كنترل كننده‌های قابل برنامه‌ریزی (PLC) 2-1- مقدمه………………………………………………………………………………………………… 27 2-2- نگاهی گذرا بر تاریخچه PLC……………………………………………………………….. 28 2-3- مقایسه PLC با سایر سیستم‌های كنترلی……………………………………………….. 31 2-4- سخت افزار PLC………………………………………………………………………………… 33 واحد پردازش مركزی (CPU)………………………………………………………………………… 34 حافظه ………………………………………………………………………………………………………… 35 حجم حافظه…………………………………………………………………………………………………. 38 واحدهای ورودی و خروجی ………………………………………………………………………… 39 واحدهای برنامه‌ریزی…………………………………………………………………………………… 43 2-5- انواع سیستم‌های PLC…………………………………………………………………………. 44 PLC های كوچك………………………………………………………………………………………….. 45 PLC های متوسط ……………………………………………………………………………………….. 46 PLC های بزرگ…………………………………………………………………………………………… 47 فصل 3                                     مقدمه‌ای بر زبان برنامه‌نویسی S5 3-1- اشكال مختلف نمایش برنامه…………………………………………………………………. 52 روش نمایش نردبانی …………………………………………………………………………………… 52 روش نمایش فلوچارتی ………………………………………………………………………………… 53 روش نمایش عبارتی ……………………………………………………………………………………. 54 3-2- سیكل زمانی اجرای برنامه…………………………………………………………………… 57 3-3- برنامه‌نویسی سازمان یافته………………………………………………………………….. 58 بلوك‌های برنامه (PB) ………………………………………………………………………………….. 59 بلوك‌های ترتیبی (SB)…………………………………………………………………………………… 59 بلوك‌های تابع ساز (FB) ………………………………………………………………………………. 60 بلوك‌های اطلاعاتی (DB)……………………………………………………………………………….. 61 بلوك‌های سازماندهی (OB)…………………………………………………………………………… 61 3-4- عملوند های مورد استفاده در زبان S5 …………………………………………………. 62 3-5- دستور العمل‌های زبان S5 ………………………………………………………………….. 62 دستور العمل‌های اصلی ……………………………………………………………………………….. 62 دستور العمل‌های تكمیلی……………………………………………………………………………….. 63 دستور العمل‌های سیستم………………………………………………………………………………. 63 3-6- خواندن صفر……………………………………………………………………………………… 63 3-7- كنتاكت در حالت عادی باز ………………………………………………………………….. 64 3-8- كنتاكت در حالت عادی بسته………………………………………………………………… 64 3-9- كاربرد پرانتز ها در برنامه نویسی به روش STL ………………………………….. 66 3-10- فلگ یا پرچم…………………………………………………………………………………….. 68 3-11- بیت RLO…………………………………………………………………………………………. 70 3-12- ست وری ست در فلگ‌ها و خروجی‌ها………………………………………………… 70 3-13- دستور NOP 0 ………………………………………………………………………………… 73 3-14- كانكتور……………………………………………………………………………………………. 76 3-15- برنامه‌نویسی یك تشخیص دهندة لبه پالس…………………………………………… 77 3-16- دستور پرش غیر شرطی……………………………………………………………………. 79 3-17- دستور پرش شرطی………………………………………………………………………….. 79 3-18- دستور‌های بارگذاری و انتقال …………………………………………………………… 80 دستور L ……………………………………………………………………………………………………. 81 دستور T ……………………………………………………………………………………………………. 82 3-19- موارد استفادة آكومولاتور…………………………………………………………………. 83 دستور جمع دو عدد……………………………………………………………………………………… 83 دستور تفریق……………………………………………………………………………………………….. 84 3-20- مقایسه كننده‌ها…………………………………………………………………………………. 84 3-21- شمارنده‌ها……………………………………………………………………………………….. 88 3-22- تایمرها……………………………………………………………………………………………. 92 تایمر پله‌ای (SP)…………………………………………………………………………………………… 96 تایمر پله‌ای گسترده (SE)………………………………………………………………………………. 97 تایمر با تأخیر روشن (SD) …………………………………………………………………………… 98 تایمر با تأخیر خاموش (SF)…………………………………………………………………………… 99 تایمر با تأخیر ماندگاری (SS)…………………………………………………………………….. 100 دستورهای اعلام پایان برنامه …………………………………………………………………… 101 فصل 4                                         روش برنامه نویسی 4-1- روش برنامه‌نویسی…………………………………………………………………………. 105 4-2- بلوك‌های اطلاعاتی (DB) ………………………………………………………………… 112 4-3- بلوك‌های تابع ساز (FB)………………………………………………………………….. 119 4-4- دستورات تكمیلی ……………………………………………………………………………. 125 دستور AW…………………………………………………………………………………………….. 125 دستور OW ……………………………………………………………………………………………. 126 دستور XOW        127 دستور CFW…………………………………………………………………………………………… 127 دستور CSW…………………………………………………………………………………………… 128 دستور SLW……………………………………………………………………………………………. 128 دستور SRW…………………………………………………………………………………………… 129 دستور I………………………………………………………………………………………………….. 129 دستور D ……………………………………………………………………………………………….. 130 دستور ADD…………………………………………………………………………………………… 130 دستور JZ……………………………………………………………………………………………….. 131 دستور JN ……………………………………………………………………………………………… 132 دستور JP……………………………………………………………………………………………….. 132 دستور JM………………………………………………………………………………………………. 132 فصل پنجم                                   شیوه‌های كنترل فرآیند 5-1- كنترل فرآیند………………………………………………………………………………….. 136 برنامه‌های تركیبی …………………………………………………………………………………… 136 برنامه‌های ترتیبی ……………………………………………………………………………………. 136 5-2- دستور DO……………………………………………………………………………………. 144 5-3- ارسال پیام‌های خطا بر روی صفحه نمایش ……………………………………… 145 5-4- ساختار برنامه‌های ترتیبی ………………………………………………………………. 148 فصل ششم           قابلیت های پیشرفته كنترل كننده‌های قابل برنامه‌ریزی 6-1- ماژول های ورودی/خروجی دیجیتال………………………………………………… 170 6-2- ماژول‌های وظایف ویژه …………………………………………………………………. 170 محدودة وظایف ماژول‌ها………………………………………………………………………….. 171 6-3- واحدهای ورودی/خروجی آنالوگ…………………………………………………….. 172 تبدیل آنالوگ به دیجیتال …………………………………………………………………………… 172 ورودی‌های A/D……………………………………………………………………………………… 173 برنامه‌ریزی ورودی های آنالوگ……………………………………………………………….. 173 نقاط توقف………………………………………………………………………………………………. 174 كاربردهای آنالوگ به دیجیتال ………………………………………………………………….. 175 6-4- ماژول‌های دیجیتالی به آنالوگ…………………………………………………………. 175 نحوه عمل ………………………………………………………………………………………………. 176 كاربردها ………………………………………………………………………………………………… 176 اطلاعات مربوط به نقایص و وضعیت آنالوگ………………………………………………. 177 6-5- ماژول‌های بهسازی سیگنال…………………………………………………………….. 177 6-6- توابع كنترل پیوسته…………………………………………………………………………. 178 ماژول‌های PID……………………………………………………………………………………….. 179 برنامه‌ریزی ماژول‌های PID……………………………………………………………………… 180 ماژول‌های كنترل – PID كاربردها …………………………………………………………….. 181 6-7- دیاگرام های گرافیكی و فرآیندنما……………………………………………………… 181 تأثیر بر روند اجرای فرآیند……………………………………………………………………….. 183 برنامه‌ریزی نمودارهای فرآیند نمای پروسة……………………………………………….. 184 6-8- ورودی/خروجی راه در ارتباطات……………………………………………………… 185 فصل هفتم                                ارتباطات PLC و خود كارسازی 7-1- ارتباطات PLCها ……………………………………………………………………………. 188 استفاده‌های معمول از پورت‌ها یا در گاه‌های ارتباطی PLC ………………………….. 188 ارتباطات سریال – RS232 و شاخه‌های مشتق شده از آن ……………………………. 189 الزامات ارتباطات استاندارد ………………………………………………………………………. 190 فواصل انتقال ………………………………………………………………………………………….. 191 حلقه جریان 20MA ………………………………………………………………………………….. 192 RS 422 – RS423 …………………………………………………………………………………….. 193 7-2- كنترل جریان داده ………………………………………………………………………….. 193 پروتكل برای انتقال ………………………………………………………………………………….. 194 7-3- داده‌های ارسال شده از طریق خطوط ارتباطی PLC……………………………. 195 7-4- ارتباطات بین چند PLC …………………………………………………………………… 196 7-5- شبكه‌های محلی …………………………………………………………………………….. 197 PLC ها و شبكه ها ………………………………………………………………………………….. 198 7-6- كنترل توزیع شده ………………………………………………………………………….. 198 محدوده نیازها ………………………………………………………………………………………… 199 پیكر بندی های شبكه ها……………………………………………………………………………. 199 دسترسی و كنترل كانال …………………………………………………………………………… 200 پروتكل ها ………………………………………………………………………………………………. 200 7-7- استانداردهای شبكه – ISO،. IEEE، MAP…………………………………………. 201 ISO – اتصال داخلی سیستم‌های باز ………………………………………………………….. 201 GMMAP نگاهی به مشخصات ………………………………………………………………….. 202 مقایسه با اینترنت……………………………………………………………………………………… 203 اجرای استاندارد MAP……………………………………………………………………………… 203 MAP در ارتباطات سطح كارخانه‌ای و سیستم های باز ……………………………….. 204 كارایی MAP …………………………………………………………………………………………… 204 شبكه‌های انحصاری PLC ………………………………………………………………………… 205 ماژول‌های واسطه شبكه ………………………………………………………………………….. 205 شبكه‌های محلی تطبیق پذیر……………………………………………………………………….. 206 فصل هشتم                                           كاربرد PLC 8-1- كاربرد PLC ها در رباتیك……………………………………………………………….. 209 كاربرد PLC به عنوان یك كنترل كننده ربات……………………………………………….. 209 كنترل توالی محدود………………………………………………………………………………….. 210 انعطاف پذیری…………………………………………………………………………………………. 210 كنترل‌های توالی و تركیبی…………………………………………………………………………. 210 فصل نهم                  انتخاب، نصب و راه‌اندازی سیستم‌های PLC 9-1- روند طراحی برای سیستم‌های PLC ………………………………………………… 213 9-2- انتخاب یك كنترل كننده قابل برنامه‌ریزی ………………………………………….. 213 الزامات ورودی/خروجی ………………………………………………………………………….. 214 حافظه و الزامات برنامه‌ریزی …………………………………………………………………… 215 9-3- نصب……………………………………………………………………………………………..  216 كنترل چیست؟ در زندگی روزمره، واژه كنترل بسیار بكار برده می‌شود و اصطلاحاتی نظیر كنترل رشد جمعیت، ترافیك و غیره در گفتگو‌های روزمره بسیار شنیده می‌شود. معمولاً كلمه كنترل وقتی به كار برده می‌شود كه نوعی مهاركردن و تسلط بر یك پدیده مورد نظر باشد. علاقه انسان به تحت اختیار درآوردن و تسلط بر پدیده‌ها باعث پیدایش شاخه جدیدی از دانش‌ها به نام عمل كنترل گردیده است. علم كنترل، علمی است كه در مورد چگونگی تحت اختیار در آوردن و هدایت رفتار‌های پروسة ها (فرآیند یا پدیده‌ای كه مایل به تحت اختیار در آوردن آن هستیم) صحبت می‌كند. 1-1- خودكارسازی (اتوماسیون) یك سیستم كنترل كه بدون دخالت عامل انسانی و خود به خود قادر به تنظیم خروجی باشد را سیستم كنترل خودكار یا اتوماتیك می‌گوییم. خط سیر و هدف همة صنایع به سمت افزایش تولید بیشتر می‌باشد و این خط سیر از میان خودكارسازی یا اتوماسیون فرآیند‌ها و ماشین آلات می گذرد. خودكار‌سازی ممكن است به دلیل افزایش كمیت محصول و یا بهبودی در كیفیت و دقت آن صورت بگیرد. اما به هر شكل، این روند همواره با جایگزینی برخی یا همة اعمال و ورودی‌های انسانی مورد نیاز جهت انجام و كنترل عملكرد‌های ویژه، همراه می‌باشد. بسیاری از كارخانه‌ها و كارگا‌ه‌ها به جای اینکه كارگران را عملاً و به طور فیزیكی با انجام وظایف درگیر كنند. از آنها جهت كنترل ماشین‌ها و تجهیزات استفاده می نمایند. این نوع از كنترل نیازمند كارگری است كه نحوه عمل یك فرآیند بخصوص را می داند. و نیز می داند كه چه ورودی‌هایی نیاز است تا خروجی در سطح دلخواه باقی بماند. اما به منظور تحقق خودكارسازی یك فرآیند، اپراتور‌ها و كارگران باید توسط شكلی از سیستم‌های خودكار جایگزین گردند. سیستم‌های خودكار قادرند فرآیند را بدون مداخله انسان یا با دخالت اندك كنترل كنند. این امر نیازمند سیستمی است كه قادر باشد یك فرآیند را راه ‌اندازی كرده و آن را متوقف كند. كنترل اتوماتیك هر سیستم کنترل را به سه بخش اصلی می توان تقسیم كرد: ورودی، بخش پردازشگر و خروجی. وظیفه بلوك پردازشگر یا كنترل‌گر، تهیه خروجی به شكل و اندازه دلخواه‌ از سیگنال‌های متفاوت ورودی می‌باشد. روش‌های مختلفی برای اجرای توابع كنترلی جهت به دست آوردن خروجی‌های مشابه از ورودی های یكسان موجود می‌باشد كه می توان از آن به عنوان بلوك كنترل استفاده كرد. همچنین در كنترل یك سیستم توسط یك اپراتور از نوع انسانی، اپراتور، هم‌ارز بلوك كنترل‌گر یا بخش پردازشگر است. زیرا این اپراتور است كه می داند چه خروجی دلخواهی مورد نیاز است، بنابراین بطور بصری یا بوسیلة وسایل اندازه‌گیری در حال اندازه‌گیری و قرائت مداوم متغیر‌های مربوطه، یعنی ورودی‌ها می‌باشد و بسته به اطلاعات بدست آمده، عكس العمل لازمه را نشان خواهد داد و مقادیر پیش داده بلوك كنترل را تغییر خواهد داد تا خروجی دلخواه حاصل شود. ورودی‌ها سیگنال‌های ورودی معمولاً توسط مبدل‌های (Transducer) مختلفی كه كیفیت‌های فیزیكی را به سیگنال‌های الكترونیكی تبدیل می‌كنند فراهم می‌شوند. این مبدل‌ها می‌توانند یك كلید فشاری ساده، ترموستات یا كشش سنج و غیره باشند همگی آنها اطلاعات مربوط به كمیت اندازه‌گیری شده را به بخش پردازشگر انتقال می دهند. بسته به نوع مبدل استفاده شده این اطلاعات می توانند به صورت دودویی (دیجیتال) یا پیوسته (آنالوگ) باشند كه به عنوان كمیت ورودی ارائه می‌شوند. خروجی‌ها چنانچه قرار باشد كه یك سیستم كنترل بر طریقة عملكرد یك فرآیند، دخالت و تسلط داشته باشد، بایستی قادر به تغییر عناصر كلیدی یا كمیت های مهم فرآیند باشد. این‌ كار با استفاده از المان‌های خروجی از قبیل پمپ‌ها، موتور‌ها، پیستون‌ها، رله‌ها و غیره تحقق می پذیرد. این المان‌ها، سیگنال‌های سیستم كنترل را به دیگر كمیت‌های مورد نیاز، تبدیل می‌كنند. به عنوان مثال، یك موتور، سیگنال‌های الكتریكی اخذ شده از سیستم كنترل را به حركت دورانی تبدیل می‌كند. به بیان دیگر المان‌های خروجی نیز به گونه‌ای، نوعی از مبدل‌ها می باشند. همانند مبدل‌های ورودی، المان‌های خروجی نیز می توانند واحد‌های ساده دودویی و یا متغیر‌های پیوسته در حوزه تغییری بین حالت كاملاً خاموش تا كاملاً روشن (آنالوگ) باشند. بخش پردازشگر یا بلوك كنترل این بلوك مشابه با دانسته‌های اپراتور در مورد عملكرد سیستم است كه به این دانسته‌ها، جهت تحت كنترل باقی‌ماندن یك فرآیند نیاز می‌باشد. اپراتور از این آگاهی و نیز مهارت خود استفاده می‌كند و با تلفیق كردن آن با اطلاعات بدست آمده از اندازه‌گیری ورودی، خروجی مطلوب را تولید می‌كند. در سیستم‌های كنترل اتوماتیك، طرح استفاده شده به عنوان بلوك كنترل این وظیفه را به عهده دارد و با توجه به اطلاعات اخذ شده از سیگنال ورودی، خروجی مطلوب را تهیه می‌كند. این طرح كنترلی به دو روش متفاوت قابل اجرا است: با استفاده از سیستم‌های كنترل غیر قابل تغییر توسط اپراتور و نیز با استفاده از كنترل كننده‌های قابل برنامه‌ریزی. در سیستم‌های غیر قابل تغییر توسط اپراتور وقتی كه سیستم كنترل ساخته شد و عناصر آن به یكدیگر مرتبط شدند، دارای توابع و برنامة ثابتی خواهند شد كه دیگر به وسیلة اپراتور امكان تغییر در آن وجود ندارد. اما در یك سیستم قابل برنامه‌ریزی، توابع و وظایف كنترلی، برنامه‌ریزی شده و در یك واحد حافظه ذخیره می‌شوند و اگر ضرورتی پیش آمد، می‌توانند بوسیلة برنامه‌ریزی مجدد تغییر داده شوند. MAP در ارتباطات سطح كارخانه ای و سیستم های باز GM MAP كاندیدای شایسته ای برای استفاده به عنوان ستون فقرات شبكه استاندارد كارخانه است كه ارتباطات بین تمامی واحدهای تولیدی در كارخانه را فراهم می بیند. اغلب زیر شبكه هایی موجودند كه ارتباطات بین هر واحد تولیدی را امكان‌پذیر می سازند و تعداد زیادی شبكه های محلی اختصاصی وجود دارند كه احتیاجات این واحدها را برآورده می سازند. استفاده از GMMAP در چنین مواردی به عنوان ستون فقرات شبكه می‎تواند با پیش بینی و تدارك تونل ها یا «دروازه هایی» به ستون فقرات MAP، توسط اكثر شبكه های صنعتی غیر استاندارد نظیر Mod bus از گولد، Data high way از آلن برادلی، DNA از DEC و غیره همچنان میسر باشد دروازه ها امكان انضمام و تلفیق سیستم های تولیدی مجزا و متفاوت را به MAP بدون نیاز به جایگزینی تجهیزات موجود، فراهم می آورند. كارآیی MAP به موازات پیشرفت و پیچیده تر شدن وظایف، به وضوح روشن می شد كه MAP در قالب و شكل مدل اصلی آن، از پس نیازهای شبكه هایی كه از لحاظ گستردگی بزرگتر بودند، برنمی آمد. این نیازها و وظایف ممكن است به عنوان مثال، مستلزم ارتباط بلادرنگ سریع بین ربوت ها و سیستم های جوشكاری و بین سیستم ها و PLCها یا نظارت بعدی در مورد هم ارتباطات ناحیه ای موجود در یك سلول FMS باشد. در این موارد لازم است كه ارتباط بتواند در سرعتی بسیار بالا و با حجم داده كم برقرار شود. علاوه بر این، واحدهای ارتباطاتی بایستی تا حد امكان ساده و ارزان باشند. برای این منظور، ویژگی های MAP  با اعمال تغییراتی در مفاهیم اولیه عوامل فوق به صورتی متفاوت با MAP اصلی درخواهد آمد. انتظار می رود كه یك چنین MAP گزینشی تنها لایه‌های۷, ٢ , ۱اتصالات داخلی سیستم های باز (OSI) را بپوشاند. در این MAP، انتقال سیگنال بر اساس سیستم باند پهن نخواهد بود كه این امر به نحو چشمگیری هزینه ها را برای ساخت و ساز فیزیكی شبكه، كاهش می‎دهد. لیكن واحدهای بسیار كمتری به هر واسط ارتباطاتی قابل اتصال خواهد بود. شبكه های انحصاری PLC معمولاً PLC می‎تواند به یك كارت واسط شبكه انحصاری مجهز شود تا امكان اتصال به شبكه ارتباطی سازنده اش را فراهم آورد. این كارت شبیه به یك ماژول ارتباطات سریال است كه همه تسهیلات پروتكل و تبدیلات سیگنال لازم را برای انتقال داده تدارك می بیند. اما از آنجا كه ممكن است بیش از دو وسیله بر روی یك شبكه وجود داشته باشد، كارت تهیه شده بایستی هر گره را به طور منحصر به فردی مشخص سازد. ماژول های واسط شبكه (NIM) به منظور مشخص كردن مبدأ و مقصد پیام های ارسالی بر روی شبكه، از یك شناسه یا شماره دستگاه استفاده می‎شود. این شماره به هنگام اولین ترتیب دهی شبكه، توسط سوئیچ های چرخ شستی گونه موجود بر روی ماژول های واسطه و یا با برنامه‌ریزی نرم افزاری انتخاب می گردند در بیشتر حالات این امر باعث انتخاب فاصله زمانی ماژول كه طی آن ماژول در شبكه «صحبت» خواهد داشت نیز می‎شود. زیرا از آنجا كه همه ارتباطات توسط یك كابل مشترك انجام می پذیرد، لذا بایستی جهت اجتناب از تصادم داده ها، دسترسی به شبكه كنترل شود. اگر هر گره در هر لحظه به كانال دسترسی داشته باشد، می‎تواند سبب بروز تصادم داده ها گردد. شناسه های شبكه ممكن است اولویت یك گره در شبكه را نیز معین سازند، یعنی توانایی گره برای دستیابی به كانال قبل از گره دیگر با اولویت كمتر- معمولاً شماره شناسایی كمتر نشان دهنده اولویت بیشتر است. این خصوصیت به ویژه در جایی سودمند است كه دستگاه هایی با وظایف متفاوت به شبكه متصل می‎شوند كه اجازه می‎دهد برای مثال یك كنترل كننده ناظر بر چندین كنترل كننده تحت امر، اولویت داشته باشد. پس از اینكه این كار انجام شد می‎توان با افزودن شناسه ها به داده های پیام از شماره وسیله جهت هدایت پیام ها از هر گره شبكه به گره دیگر استفاده كرد. شبكه های محلی تطبیق پذیر صورت دیگری از شبكه های محلی موجودند كه اغلب به خدمت گرفته می‎شوند تا شكاف بین محدودیت های شبكه های اختصاصی تولید كنندگان و هزینه های گزاف شبكه های MAP و مشتق از MAP را پل بزنند. یك گونه از این شبكه ها، از گره های شبكه بندی شده هوشمند استفاده می‌كند كه تقریباً‌ به هرگونه PLC یا دیگر دستگاه هایی كه اتصالات RS232 یا حلقه جریان را دارا هستند متصل می‎شود. هر گره را می‎توان به گونه ای برنامه‌ریزی كرد تا با پروتكل ویژه و سرعت انتقال بیت به خصوصی كه مورد نیاز دستگاه متصل شده است، كار كند كه این امر موجب انعطاف پذیری بسیار زیادی در عمل می گردد. نرم افزار مدیریت شبكه برای هر كاربردی اعم از انتقال پیام ها، پرداختن به خطاها، اولویت گره و غیره مناسب می‎باشد. معمولاً این نوع از شبكه های محلی در مواقعی كه با PLCها و واحدهای هوشمند متفاوتی سروكار داشته باشیم، بسیار مقرون به صرفه می‎باشد. و انتقال داده با سرعت بالا و مطمئن را در یك محیط تطبیق پذیر، میسر می سازند.

  • کاراموزی تكنولوژی صنعتی كاربرد دیگ های بخار

    کاراموزی تكنولوژی صنعتی كاربرد دیگ های بخار دانلود فایل کاراموزی تكنولوژی صنعتی كاربرد دیگ های بخار تاریخچه و انواع دیگ های بخار: همزمان با ورود بشر دوران صنعتی که با استفاده گسترده تر انسان از نیروی ماشینی در اوایل قرن…

  • سمینار برق تحلیل عمومی NGN با مقایسه کارآیی با شبکه های موجود

    سمینار برق تحلیل عمومی NGN با مقایسه کارآیی با شبکه های موجود دانلود فایل سمینار برق تحلیل عمومی NGN  با مقایسه کارآیی با شبکه های موجود لطفا از این پروژه در راستای تکمیل تحقیقات خود و در صورت کپی برداری…

  • دانلود پاورپوینت دارایی های بلند مدت و استهلاک

    استهلاک چیست؟,بهای تمام شده یک دارایی ثابت,تعریف دارایی,حسابداری استهلاک چ,دارائی ثابت نامشهودIntangible asset) ),دارایی ثابت مشهودیا عملیاتی,دارایی های استهلاک پذیر,دارایی های استهلاک ناپذیر,دارایی های نقصان پذیر,دانلود پاورپوینت ارائه کلاسی درس تئوری های حسابداری,دانلود پاورپوینت دارایی های بلند مدت و استهلاک,مشخصات…

  • پروژه بررسی ورزش تنیس

    پروژه بررسی تنیس,پروژه بررسی ورزش تنیس,تنیس,مقاله ورزش تنیس دانلود فایل تاریخچه تنیس

  • پایان نامه بررسی ماشین مخصوص موتورهای تک فاز

    پایان نامه بررسی ماشین مخصوص موتورهای تک فاز,پروژه بررسی ماشین مخصوص موتورهای تک فاز,تحقیق بررسی ماشین مخصوص موتورهای تک فاز,تک فاز,دانلود پایان نامه بررسی ماشین مخصوص موتورهای تک فاز,ماشین,مخصوص,مقاله بررسی ماشین مخصوص موتورهای تک فاز,موتور دانلود فایل پایان نامه بررسی…

  • مقاله قانون تشكیل، تقویت و توسعه بسیج دانشجویی

    مقاله قانون تشكیل، تقویت و توسعه بسیج دانشجویی دانلود فایل قانون تشكیل، تقویت و توسعه بسیج دانشجویی مصوبه مجلس شورای اسلامی در سال 1377 ماده واحده: به منظور جذب،آموزش و سازماندهی دانشجویان داوطلب دانشگاه‌ها،موسسات و مراكز آموزش عالی و تقویت…

  • پایان نامه نقش گردشگری در توسعه روستایی

    پایان نامه نقش گردشگری,پایان نامه نقش گردشگری در توسعه روستایی,توسعه روستایی,نقش گردشگری در توسعه روستایی دانلود فایل پایان نامه نقش گردشگری در توسعه روستایی مقدمه امروزه صنعت گردشگری در جهان توسعه فراوانی یافته است و بسیاری از کشورها از این…

  • مقاله چاپ سنگی

    پایان نامه چاپ سنگی,پروژه چاپ سنگی,تحقیق چاپ سنگی,چاپ سنگی,مقاله چاپ سنگی دانلود فایل مقاله چاپ سنگی چکیده چاپ سنگی یا لیتوگرافی بیش از ۷۰ سال چاپخانه های ایران را در انحصار خود داشت. یکی از ویژگی های نسخه های چاپ…

  • پاورپوینت شرکتهای تأمین سرمایه و کارکرد آنها در بازار سرمایه

    پاورپوینت شرکتهای تأمین سرمایه و کارکرد آنها در بازار سرمایه,تعریف شرکت های تأمین سرمایه,دانلود پاورپوینت شرکتهای تأمین سرمایه و کارکرد آنها در بازار سرمایه,درآمدهای شرکتهای تأمین سرمایه,ریسک‌های شركت های تامین سرمایه,نظارت بر شرکت های تأمین سرمایه,وظایف شرکتهای تامین سرمایه دانلود…

  • سیاره تیر یا عطارد

    دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پاورپوینت سیاره تیر یا عطارد,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود سریال,دانلود فایل,دانلود فیلم,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,سیاره تیر یا عطارد,کار در منزل,کسب درآمد اینترنتی دانلود فایل دانلود پاورپوینت سیاره تیر یا عطارد •در سال‌ ۱۹۷۴ میلادی،…

  • پاورپوینت معرفی سبک کانستراکتیویسم

    پاورپوینت معرفی سبک کانستراکتیویسم دانلود فایل پاورپوینت معرفی سبک کانستراکتیویسم شامل 4 پاورپوینت 24 و 24 و 39 و 45 اسلایدی می باشد . گزیده ای از مطالب اسلایدها : کانستراکتیویسم جنبشی بود که در روسیه آغاز شد. nکانستراکتیویسم یکی…

  • مقاله انواع ماشینهای برداشت ذرت

    انواع ماشینهای برداشت ذرت,بررسی ماشینهای برداشت ذرت,پروژه ماشینهای برداشت ذرت,تحقیق ماشینهای برداشت ذرت,ماشینهای برداشت ذرت,مقاله انواع ماشینهای برداشت ذرت دانلود فایل مقاله انواع ماشینهای برداشت ذرت مقدمه :       ماشین ذرت چین برای اولین مرتبه در سال 1850 توسط کواینسی…

  • پایان نامه بررسی جایگاه انتخاب و تربیت معلم در ساختار تشكیلاتی وزارت آموزش و پرورش

    بررسی جایگاه انتخاب و تربیت معلم,پایان نامه بررسی جایگاه انتخاب,پایان نامه بررسی جایگاه انتخاب و تربیت معلم در ساختار تشكیلاتی وزارت آموزش و پرورش,تربیت معلم در ساختار تشكیلاتی وزارت آموزش و پرورش دانلود فایل پایان نامه بررسی جایگاه انتخاب و…

  • مبانی نظری و پیشینه پژوهش شخصیت (فصل 2)

    ادبیات تحقیق شخصیت,پیشینه پژوهش شخصیت,پیشینه تحقیق شخصیت,شخصیت,مبانی نظری شخصیت,مبانی نظری و پیشینه پژوهش شخصیت,مبانی نظری و پیشینه پژوهش شخصیت (فصل 2),مبانی نظری و پیشینه تحقیق شخصیت دانلود فایل مبانی نظری و پیشینه پژوهش شخصیت در 36 صفحه ورد قابل ویرایش…

  • ﻃﺮح ﺗﻮﺟﻴﻬﻲ ﺑﺮﮔﺬاری دوره ﻫﺎی آﻣﻮزﺷﻲ ﻛﻮﺗﺎه ﻣﺪت ﺗﺨﺼﺼﻲ در رﺷﺘﻪ ﻫﺎی ﻣﺪﻳﺮﻳﺖ

    دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پایان نامه ارشد,دانلود پایان نامه کارشناسی,دانلود پرسشنامه,دانلود پروپوزال,دانلود پروژه,دانلود پروژه پایانی,دانلود تحقیق,دانلود فایل,دانلود کتاب,دانلود گزارش کار آموزی,دانلود مقاله,دانلود ن,دانلود نرم افزار,ﻃﺮح ﺗﻮﺟﻴﻬﻲ ﺑﺮﮔﺬاری دوره ﻫﺎی آﻣﻮزﺷﻲ ﻛﻮﺗﺎه ﻣﺪت ﺗﺨﺼﺼﻲ در رﺷﺘﻪ ﻫﺎی ﻣﺪﻳﺮﻳﺖ دانلود فایل…

  • پروژه بارگذاری ساختمان 6 طبقه بتنی در شهر مشهد

    پروژه بارگذاری,پروژه بارگذاری ساختمان,پروژه بارگذاری ساختمان 6 طبقه,پروژه بارگذاری ساختمان 6 طبقه بتنی,پروژه بارگذاری ساختمان 6 طبقه بتنی در شهر مشهد,پروژه بارگذاری ساختمان بتنی,دانلود پروژه بارگذاری ساختمان دانلود فایل بارگذاری ساختمان 6 طبقه بتنی در شهر مشهد ؛ یک پروژه بارگذاری مناسب برای…

  • پاور پوینت نظریه زبانها وماشین ها

    پاور پوینت نظریه زبانها وماشین ها دانلود فایل پاور پوینت نظریه زبانها وماشین ها ضرورت این درس: ضرورت نیاز به زبانهای سطح بالا ضرورت ترجمه برنامه های نوشته شده با زبان سطح بالا به برنامه به زبان ماشین تنوع زبانهای…

  • پایان نامه ارزیابی اقتصادی احداث و نگهداری راههای روستایی

    پایان نامه ارزیابی اقتصادی احداث و نگهداری راههای روستایی دانلود فایل پایان نامه ارزیابی اقتصادی احداث و نگهداری راههای روستایی چکیده بر اساس اصول عدالت محوری و مساوات ، توسعه پایدار روستایی اجتناب ناپذیر اسـت . بـرای نیـل بـه ایـن…

  • بررسی ارتباط بین ثبات و پایداری مالکان شرکت و عملکرد مالی شرکت

    ارتباط بین ثبات و پایداری مالکان شرکت و عملکرد مالی شرکت,بررسی ارتباط بین ثبات و پایداری مالکان شرکت و عملکرد مالی شرکت,ثبات و پایداری مالکان,عملکرد مالی شرکت دانلود فایل بررسی ارتباط بین ثبات و پایداری مالکان شرکت و عملکرد مالی…

  • پایان نامه بررسی عدم استقبال سوادآموزان از کلاسهای نهضت سوادآموزی در شهرستان نیشابور

    پایان نامه بررسی عدم استقبال سوادآموزان از کلاسهای نهضت سوادآموزی در شهرستان نیشابور,پروژه بررسی عدم استقبال سوادآموزان از کلاسهای نهضت سوادآموزی در شهرستان نیشابور,تحقیق بررسی عدم استقبال سوادآموزان از کلاسهای نهضت سوادآموزی در شهرستان نیشابور,دانلود پایان نامه بر,مقاله بررسی عدم…

  • مقاله نگاهی ادبی به سوره یوسف (ع)

    پروژه نگاهی ادبی به سوره یوسف (ع),پژوهش نگاهی ادبی به سوره یوسف (ع),تحقیق نگاهی ادبی به سوره یوسف (ع),دانلود نگاهی ادبی به سوره یوسف (ع),مقاله نگاهی ادبی به سوره یوسف (ع),نگاهی ادبی به سوره یوسف (ع) دانلود فایل [1]

  • پایان نامه مقایسه رضایت شغلی پزشكان در بین بخشهای عمومی و خاص شهرستان ابهر

    پایان نامه مقایسه رضایت شغلی پزشكان در بین بخشهای عمومی و خاص شهرستان ابهر دانلود فایل پایان نامه مقایسه رضایت شغلی پزشكان در بین بخشهای عمومی و خاص شهرستان ابهر چکیده هدف از تحقیق حاضر بررسی مقایسه رضایت شغلی در…

  • حسابداری تكنولوژی جدید در سیستم های پرداخت قراردادی بیمارستان ها

    حسابداری تكنولوژی جدید در سیستم های پرداخت قراردادی بیمارستان ها,دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود حسابداری تكنولوژی جدید در سیستم های پرداخت قراردادی بیمارستان ها,دانلود سریال,دانلود فایل,دانلود فیلم,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,کار در منزل,کسب درآمد اینترنتی دانلود…

  • دانلود پاورپوینت ماهیت مدیریت منابع انسانی ( فصل اول کتاب مدیریت منابع انسانی ابطحی)

    اهداف مدیریت منابع انسانی,تاریخچه و نقش مدیریت منابع انسانی,جایگاه نوین مدیریت منابع انسانی,دانلود پاورپوینت ماهیت مدیریت منابع انسانی ( فصل اول کتاب مدیریت منابع انسانی ابطحی),سیاست ها و خط مشی های مدیریت منابع,سیر تکوینی مدیریت منابع انسانی,فلسفه مدیریت منابع انسانی,مفهوم…

  • مقاله نوآوری در برنامه ریزی درسی

    دانلود مقاله برنامه ریزی درسی,مقاله نوآوری در برنامه ریزی درسی دانلود فایل فهرست نو آوری در برنامه ریزی درسی شقوق متفاوت آموزش دبیرستانی برای آماده سازی پس از فراغت از تحصیل از دبیرستان دبیرستان میان دانشگاهی شیوه های یادگیری حرفه…

  • تحقیق روانشناسی یادگیری

    تحقیق روانشناسی یادگیری دانلود فایل تحقیق روانشناسی یادگیری چکیده: • تفاوت سطح انسان قرن ۲۱ با اجداد غارنشین را چه چیزی پر می‌کند ؟ • یادگیری در زندگی انسان چه نقشی دارد ؟ • ایا یادگیری محدود به مدارس و…

  • مقاله آشنایی با كامپیوتر (برنامه SETUP)

    پروژه آشنایی با كامپیوتر (برنامه SETUP),تحقیق آشنایی با كامپیوتر (برنامه SETUP),دانلود تحقیق آشنایی با كامپیوتر (برنامه SETUP),مقاله آشنایی با كامپیوتر (برنامه SETUP) دانلود فایل مقاله آشنایی با كامپیوتر (برنامه SETUP)در 37 صفحه ورد قابل ویرایش  آشنایی با برنامه setup بعد…

  • نقش سد شیرین دره در توسعه کشاورزی دهستان اترک

    پایان نامه تحصیلی درجه کارشناسی ارشد جغرافیا (MA),نقش سد شیرین دره در توسعه کشاورزی دهستان اترک دانلود فایل پایان نامه تحصیلی درجه کارشناسی ارشد جغرافیا (M.A) نقش سد شیرین دره در توسعه کشاورزی دهستان اترک چکیده: پژوهش حاضر با عنوان…

  • گزارش کار آزمایش سختی برینل ( آزمایشگاه مقاومت مصالح )

    دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود سریال,دانلود فایل,دانلود فیلم,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,سختی برینل,کار در منزل,کسب درآمد اینترنتی,گزارش کار آزمایش سختی برینل ( آزمایشگاه مقاومت مصالح ) دانلود فایل دانلود گزارش کار آزمایش سختی برینل ( آزمایشگاه…

  • گزارش کارآموزی شرکت SKK یكی از معتبرترین تولید كنندگان پوششهای ساختمانی

    پوششهای ساختمانی,تولید كننده,دانلود گزارش کارآموزی شرکت SKK یكی از معتبرترین تولید كنندگان پوششهای ساختمانی,شرکت SKK,کاراموزی شرکت SKK یكی از معتبرترین تولید كنندگان پوششهای ساختمانی,کارورزی شرکت SKK یكی از معتبرترین تولید كنندگان پوششهای ساختمانی,گزارش کارآموزی شرکت SKK یكی از معتبرترین تولید…

  • مقاله و تحقیق کامل در مورد طلا (gold)

    تحقیق کامل در مورد طلا(gold),مقاله کامل در مورد طلا(gold),مقاله و تحقیق کامل در مورد طلا (gold),مقاله و تحقیق کامل در مورد طلا(gold) دانلود فایل  مقاله و تحقیق کامل در مورد طلا (gold) در 115 صفحه ورد قایل ویرایش آماده ارائه…

  • پاورپوینت مرغ بندواش

    پاورپوینت مرغ بندواش دانلود فایل پاورپوینت مرغ بندواش گیاهی است چندساله و چهار كربنه كه توسط بذر،ریزوم و استولون تكثیر می یابد.از خانواده poaceae كه به ان پنجه مرغی و بندواش نیز می گویند.علفی با ریزومهای فلسی كه قسمتهای هوایی…

  • تعیین رابطه بین شادکامی و منبع کنترل درونی و بیرونی در دانشجویان دختر و پسر دانشگاه آزاد اسلامی واحداردبیل

    پایان نامه کارشناسی در رشته راهنمایی و مشاوره,تعیین رابطه بین شادکامی و منبع کنترل,تعیین رابطه بین شادکامی و منبع کنترل درونی و بیرونی در دانشجویان دختر و پسر دانشگاه آزاد اسلامی واحداردبیل,رابطه بین شادکامی و منبع کنترل درونی و بیرونی…

  • پروژه کارآفرینی اتوماسیون حمل و نقل درون شهری (تاکسی تلفنی )

    پروژه کارآفرینی اتوماسیون حمل و نقل درون شهری (تاکسی تلفنی ),پروژه کارافرینی اتوماسیون حمل و نقل درون شهری (تاکسی تلفنی ),دانلود پروژه اتوماسیون حمل و نقل درون شهری (تاکسی تلفنی ),دانلود کارآفرینی اتوماسیون حمل و نقل درون شهری (تاکسی تلفنی…

  • مقاله نظریه فردریک تیلور(frederick taylor)

    مقاله نظریه فردریک تیلور,مقاله نظریه فردریک تیلور(frederick taylor) دانلود فایل مقاله نظریه فردریک تیلور(frederick taylor) Frederick Winslow Taylor (March 20, 1856 - March 21, 1915) was an American engineer who sought to improve industrial efficiency. He was one of the…