پایان نامه بررسی کنترل کننده های منطقی برنامه پذیر

پایان نامه بررسی کنترل کننده های منطقی برنامه پذیر,پروژه بررسی کنترل کننده های منطقی برنامه پذیر,تحقیق بررسی کنترل کننده های منطقی برنامه پذیر,دانلود پایان نامه بررسی کنترل کننده های منطقی برنامه پذیر,مقاله بررسی کنترل کننده های منطقی برنامه پذیر

دانلود فایل

پایان نامه بررسی کنترل کننده های منطقی برنامه پذیر در 230 صفحه ورد قابل ویرایش  فهرست مطالب عنوان                                                                                              صفحه فصل اول                           مقدمه‌ای بر علم كنترل و مفاهیم منطقی 1-1- خود كارسازی (اتوماسیون)…………………………………………………………………. 2 كنترل اتوماتیك…………………………………………………………………………………………….. 3 ورودی ها ………………………………………………………………………………………………….. 4 خروجی‌ها …………………………………………………………………………………………………… 5 بخش پردازشگر یا بلوك كنترل …………………………………………………………………….. 5 1-2- سیستم‌های دیجیتال و آنالوگ………………………………………………………………. 7 كنترل آنالوگ……………………………………………………………………………………………….. 8 كنترل دیجیتال …………………………………………………………………………………………….. 9 1-3- انواع فرآیندهای صنعتی………………………………………………………………………. 10 فرآیندهای پیوسته ……………………………………………………………………………………….. 10 فرآیندهای مرحله‌ای …………………………………………………………………………………….. 11 تولید گام به گام…………………………………………………………………………………………… 11 1-4- استراتژی كنترل ………………………………………………………………………………… 12 كنترل حلقه باز…………………………………………………………………………………………….. 12 كنترل پیش خور…………………………………………………………………………………………… 13 كنترل حلقه بسته………………………………………………………………………………………….. 14 1-5- كنترل كننده‌های پیوسته………………………………………………………………………. 15 1-6- سیستم‌های كنترل متداول…………………………………………………………………….. 16 سیستم‌های رله‌ای………………………………………………………………………………………… 16 سیستم‌های الكترونیكی………………………………………………………………………………….. 18 حافظه ………………………………………………………………………………………………………… 21 ریزپردازنده ……………………………………………………………………………………………….. 24 1-7- كامپیوتر در كنترل ……………………………………………………………………………… 25 فصل 2                             كنترل كننده‌های قابل برنامه‌ریزی (PLC) 2-1- مقدمه………………………………………………………………………………………………… 27 2-2- نگاهی گذرا بر تاریخچه PLC……………………………………………………………….. 28 2-3- مقایسه PLC با سایر سیستم‌های كنترلی……………………………………………….. 31 2-4- سخت افزار PLC………………………………………………………………………………… 33 واحد پردازش مركزی (CPU)………………………………………………………………………… 34 حافظه ………………………………………………………………………………………………………… 35 حجم حافظه…………………………………………………………………………………………………. 38 واحدهای ورودی و خروجی ………………………………………………………………………… 39 واحدهای برنامه‌ریزی…………………………………………………………………………………… 43 2-5- انواع سیستم‌های PLC…………………………………………………………………………. 44 PLC های كوچك………………………………………………………………………………………….. 45 PLC های متوسط ……………………………………………………………………………………….. 46 PLC های بزرگ…………………………………………………………………………………………… 47 فصل 3                                     مقدمه‌ای بر زبان برنامه‌نویسی S5 3-1- اشكال مختلف نمایش برنامه…………………………………………………………………. 52 روش نمایش نردبانی …………………………………………………………………………………… 52 روش نمایش فلوچارتی ………………………………………………………………………………… 53 روش نمایش عبارتی ……………………………………………………………………………………. 54 3-2- سیكل زمانی اجرای برنامه…………………………………………………………………… 57 3-3- برنامه‌نویسی سازمان یافته………………………………………………………………….. 58 بلوك‌های برنامه (PB) ………………………………………………………………………………….. 59 بلوك‌های ترتیبی (SB)…………………………………………………………………………………… 59 بلوك‌های تابع ساز (FB) ………………………………………………………………………………. 60 بلوك‌های اطلاعاتی (DB)……………………………………………………………………………….. 61 بلوك‌های سازماندهی (OB)…………………………………………………………………………… 61 3-4- عملوند های مورد استفاده در زبان S5 …………………………………………………. 62 3-5- دستور العمل‌های زبان S5 ………………………………………………………………….. 62 دستور العمل‌های اصلی ……………………………………………………………………………….. 62 دستور العمل‌های تكمیلی……………………………………………………………………………….. 63 دستور العمل‌های سیستم………………………………………………………………………………. 63 3-6- خواندن صفر……………………………………………………………………………………… 63 3-7- كنتاكت در حالت عادی باز ………………………………………………………………….. 64 3-8- كنتاكت در حالت عادی بسته………………………………………………………………… 64 3-9- كاربرد پرانتز ها در برنامه نویسی به روش STL ………………………………….. 66 3-10- فلگ یا پرچم…………………………………………………………………………………….. 68 3-11- بیت RLO…………………………………………………………………………………………. 70 3-12- ست وری ست در فلگ‌ها و خروجی‌ها………………………………………………… 70 3-13- دستور NOP 0 ………………………………………………………………………………… 73 3-14- كانكتور……………………………………………………………………………………………. 76 3-15- برنامه‌نویسی یك تشخیص دهندة لبه پالس…………………………………………… 77 3-16- دستور پرش غیر شرطی……………………………………………………………………. 79 3-17- دستور پرش شرطی………………………………………………………………………….. 79 3-18- دستور‌های بارگذاری و انتقال …………………………………………………………… 80 دستور L ……………………………………………………………………………………………………. 81 دستور T ……………………………………………………………………………………………………. 82 3-19- موارد استفادة آكومولاتور…………………………………………………………………. 83 دستور جمع دو عدد……………………………………………………………………………………… 83 دستور تفریق……………………………………………………………………………………………….. 84 3-20- مقایسه كننده‌ها…………………………………………………………………………………. 84 3-21- شمارنده‌ها……………………………………………………………………………………….. 88 3-22- تایمرها……………………………………………………………………………………………. 92 تایمر پله‌ای (SP)…………………………………………………………………………………………… 96 تایمر پله‌ای گسترده (SE)………………………………………………………………………………. 97 تایمر با تأخیر روشن (SD) …………………………………………………………………………… 98 تایمر با تأخیر خاموش (SF)…………………………………………………………………………… 99 تایمر با تأخیر ماندگاری (SS)…………………………………………………………………….. 100 دستورهای اعلام پایان برنامه …………………………………………………………………… 101 فصل 4                                         روش برنامه نویسی 4-1- روش برنامه‌نویسی…………………………………………………………………………. 105 4-2- بلوك‌های اطلاعاتی (DB) ………………………………………………………………… 112 4-3- بلوك‌های تابع ساز (FB)………………………………………………………………….. 119 4-4- دستورات تكمیلی ……………………………………………………………………………. 125 دستور AW…………………………………………………………………………………………….. 125 دستور OW ……………………………………………………………………………………………. 126 دستور XOW        127 دستور CFW…………………………………………………………………………………………… 127 دستور CSW…………………………………………………………………………………………… 128 دستور SLW……………………………………………………………………………………………. 128 دستور SRW…………………………………………………………………………………………… 129 دستور I………………………………………………………………………………………………….. 129 دستور D ……………………………………………………………………………………………….. 130 دستور ADD…………………………………………………………………………………………… 130 دستور JZ……………………………………………………………………………………………….. 131 دستور JN ……………………………………………………………………………………………… 132 دستور JP……………………………………………………………………………………………….. 132 دستور JM………………………………………………………………………………………………. 132 فصل پنجم                                   شیوه‌های كنترل فرآیند 5-1- كنترل فرآیند………………………………………………………………………………….. 136 برنامه‌های تركیبی …………………………………………………………………………………… 136 برنامه‌های ترتیبی ……………………………………………………………………………………. 136 5-2- دستور DO……………………………………………………………………………………. 144 5-3- ارسال پیام‌های خطا بر روی صفحه نمایش ……………………………………… 145 5-4- ساختار برنامه‌های ترتیبی ………………………………………………………………. 148 فصل ششم           قابلیت های پیشرفته كنترل كننده‌های قابل برنامه‌ریزی 6-1- ماژول های ورودی/خروجی دیجیتال………………………………………………… 170 6-2- ماژول‌های وظایف ویژه …………………………………………………………………. 170 محدودة وظایف ماژول‌ها………………………………………………………………………….. 171 6-3- واحدهای ورودی/خروجی آنالوگ…………………………………………………….. 172 تبدیل آنالوگ به دیجیتال …………………………………………………………………………… 172 ورودی‌های A/D……………………………………………………………………………………… 173 برنامه‌ریزی ورودی های آنالوگ……………………………………………………………….. 173 نقاط توقف………………………………………………………………………………………………. 174 كاربردهای آنالوگ به دیجیتال ………………………………………………………………….. 175 6-4- ماژول‌های دیجیتالی به آنالوگ…………………………………………………………. 175 نحوه عمل ………………………………………………………………………………………………. 176 كاربردها ………………………………………………………………………………………………… 176 اطلاعات مربوط به نقایص و وضعیت آنالوگ………………………………………………. 177 6-5- ماژول‌های بهسازی سیگنال…………………………………………………………….. 177 6-6- توابع كنترل پیوسته…………………………………………………………………………. 178 ماژول‌های PID……………………………………………………………………………………….. 179 برنامه‌ریزی ماژول‌های PID……………………………………………………………………… 180 ماژول‌های كنترل – PID كاربردها …………………………………………………………….. 181 6-7- دیاگرام های گرافیكی و فرآیندنما……………………………………………………… 181 تأثیر بر روند اجرای فرآیند……………………………………………………………………….. 183 برنامه‌ریزی نمودارهای فرآیند نمای پروسة……………………………………………….. 184 6-8- ورودی/خروجی راه در ارتباطات……………………………………………………… 185 فصل هفتم                                ارتباطات PLC و خود كارسازی 7-1- ارتباطات PLCها ……………………………………………………………………………. 188 استفاده‌های معمول از پورت‌ها یا در گاه‌های ارتباطی PLC ………………………….. 188 ارتباطات سریال – RS232 و شاخه‌های مشتق شده از آن ……………………………. 189 الزامات ارتباطات استاندارد ………………………………………………………………………. 190 فواصل انتقال ………………………………………………………………………………………….. 191 حلقه جریان 20MA ………………………………………………………………………………….. 192 RS 422 – RS423 …………………………………………………………………………………….. 193 7-2- كنترل جریان داده ………………………………………………………………………….. 193 پروتكل برای انتقال ………………………………………………………………………………….. 194 7-3- داده‌های ارسال شده از طریق خطوط ارتباطی PLC……………………………. 195 7-4- ارتباطات بین چند PLC …………………………………………………………………… 196 7-5- شبكه‌های محلی …………………………………………………………………………….. 197 PLC ها و شبكه ها ………………………………………………………………………………….. 198 7-6- كنترل توزیع شده ………………………………………………………………………….. 198 محدوده نیازها ………………………………………………………………………………………… 199 پیكر بندی های شبكه ها……………………………………………………………………………. 199 دسترسی و كنترل كانال …………………………………………………………………………… 200 پروتكل ها ………………………………………………………………………………………………. 200 7-7- استانداردهای شبكه – ISO،. IEEE، MAP…………………………………………. 201 ISO – اتصال داخلی سیستم‌های باز ………………………………………………………….. 201 GMMAP نگاهی به مشخصات ………………………………………………………………….. 202 مقایسه با اینترنت……………………………………………………………………………………… 203 اجرای استاندارد MAP……………………………………………………………………………… 203 MAP در ارتباطات سطح كارخانه‌ای و سیستم های باز ……………………………….. 204 كارایی MAP …………………………………………………………………………………………… 204 شبكه‌های انحصاری PLC ………………………………………………………………………… 205 ماژول‌های واسطه شبكه ………………………………………………………………………….. 205 شبكه‌های محلی تطبیق پذیر……………………………………………………………………….. 206 فصل هشتم                                           كاربرد PLC 8-1- كاربرد PLC ها در رباتیك……………………………………………………………….. 209 كاربرد PLC به عنوان یك كنترل كننده ربات……………………………………………….. 209 كنترل توالی محدود………………………………………………………………………………….. 210 انعطاف پذیری…………………………………………………………………………………………. 210 كنترل‌های توالی و تركیبی…………………………………………………………………………. 210 فصل نهم                  انتخاب، نصب و راه‌اندازی سیستم‌های PLC 9-1- روند طراحی برای سیستم‌های PLC ………………………………………………… 213 9-2- انتخاب یك كنترل كننده قابل برنامه‌ریزی ………………………………………….. 213 الزامات ورودی/خروجی ………………………………………………………………………….. 214 حافظه و الزامات برنامه‌ریزی …………………………………………………………………… 215 9-3- نصب……………………………………………………………………………………………..  216 كنترل چیست؟ در زندگی روزمره، واژه كنترل بسیار بكار برده می‌شود و اصطلاحاتی نظیر كنترل رشد جمعیت، ترافیك و غیره در گفتگو‌های روزمره بسیار شنیده می‌شود. معمولاً كلمه كنترل وقتی به كار برده می‌شود كه نوعی مهاركردن و تسلط بر یك پدیده مورد نظر باشد. علاقه انسان به تحت اختیار درآوردن و تسلط بر پدیده‌ها باعث پیدایش شاخه جدیدی از دانش‌ها به نام عمل كنترل گردیده است. علم كنترل، علمی است كه در مورد چگونگی تحت اختیار در آوردن و هدایت رفتار‌های پروسة ها (فرآیند یا پدیده‌ای كه مایل به تحت اختیار در آوردن آن هستیم) صحبت می‌كند. 1-1- خودكارسازی (اتوماسیون) یك سیستم كنترل كه بدون دخالت عامل انسانی و خود به خود قادر به تنظیم خروجی باشد را سیستم كنترل خودكار یا اتوماتیك می‌گوییم. خط سیر و هدف همة صنایع به سمت افزایش تولید بیشتر می‌باشد و این خط سیر از میان خودكارسازی یا اتوماسیون فرآیند‌ها و ماشین آلات می گذرد. خودكار‌سازی ممكن است به دلیل افزایش كمیت محصول و یا بهبودی در كیفیت و دقت آن صورت بگیرد. اما به هر شكل، این روند همواره با جایگزینی برخی یا همة اعمال و ورودی‌های انسانی مورد نیاز جهت انجام و كنترل عملكرد‌های ویژه، همراه می‌باشد. بسیاری از كارخانه‌ها و كارگا‌ه‌ها به جای اینکه كارگران را عملاً و به طور فیزیكی با انجام وظایف درگیر كنند. از آنها جهت كنترل ماشین‌ها و تجهیزات استفاده می نمایند. این نوع از كنترل نیازمند كارگری است كه نحوه عمل یك فرآیند بخصوص را می داند. و نیز می داند كه چه ورودی‌هایی نیاز است تا خروجی در سطح دلخواه باقی بماند. اما به منظور تحقق خودكارسازی یك فرآیند، اپراتور‌ها و كارگران باید توسط شكلی از سیستم‌های خودكار جایگزین گردند. سیستم‌های خودكار قادرند فرآیند را بدون مداخله انسان یا با دخالت اندك كنترل كنند. این امر نیازمند سیستمی است كه قادر باشد یك فرآیند را راه ‌اندازی كرده و آن را متوقف كند. كنترل اتوماتیك هر سیستم کنترل را به سه بخش اصلی می توان تقسیم كرد: ورودی، بخش پردازشگر و خروجی. وظیفه بلوك پردازشگر یا كنترل‌گر، تهیه خروجی به شكل و اندازه دلخواه‌ از سیگنال‌های متفاوت ورودی می‌باشد. روش‌های مختلفی برای اجرای توابع كنترلی جهت به دست آوردن خروجی‌های مشابه از ورودی های یكسان موجود می‌باشد كه می توان از آن به عنوان بلوك كنترل استفاده كرد. همچنین در كنترل یك سیستم توسط یك اپراتور از نوع انسانی، اپراتور، هم‌ارز بلوك كنترل‌گر یا بخش پردازشگر است. زیرا این اپراتور است كه می داند چه خروجی دلخواهی مورد نیاز است، بنابراین بطور بصری یا بوسیلة وسایل اندازه‌گیری در حال اندازه‌گیری و قرائت مداوم متغیر‌های مربوطه، یعنی ورودی‌ها می‌باشد و بسته به اطلاعات بدست آمده، عكس العمل لازمه را نشان خواهد داد و مقادیر پیش داده بلوك كنترل را تغییر خواهد داد تا خروجی دلخواه حاصل شود. ورودی‌ها سیگنال‌های ورودی معمولاً توسط مبدل‌های (Transducer) مختلفی كه كیفیت‌های فیزیكی را به سیگنال‌های الكترونیكی تبدیل می‌كنند فراهم می‌شوند. این مبدل‌ها می‌توانند یك كلید فشاری ساده، ترموستات یا كشش سنج و غیره باشند همگی آنها اطلاعات مربوط به كمیت اندازه‌گیری شده را به بخش پردازشگر انتقال می دهند. بسته به نوع مبدل استفاده شده این اطلاعات می توانند به صورت دودویی (دیجیتال) یا پیوسته (آنالوگ) باشند كه به عنوان كمیت ورودی ارائه می‌شوند. خروجی‌ها چنانچه قرار باشد كه یك سیستم كنترل بر طریقة عملكرد یك فرآیند، دخالت و تسلط داشته باشد، بایستی قادر به تغییر عناصر كلیدی یا كمیت های مهم فرآیند باشد. این‌ كار با استفاده از المان‌های خروجی از قبیل پمپ‌ها، موتور‌ها، پیستون‌ها، رله‌ها و غیره تحقق می پذیرد. این المان‌ها، سیگنال‌های سیستم كنترل را به دیگر كمیت‌های مورد نیاز، تبدیل می‌كنند. به عنوان مثال، یك موتور، سیگنال‌های الكتریكی اخذ شده از سیستم كنترل را به حركت دورانی تبدیل می‌كند. به بیان دیگر المان‌های خروجی نیز به گونه‌ای، نوعی از مبدل‌ها می باشند. همانند مبدل‌های ورودی، المان‌های خروجی نیز می توانند واحد‌های ساده دودویی و یا متغیر‌های پیوسته در حوزه تغییری بین حالت كاملاً خاموش تا كاملاً روشن (آنالوگ) باشند. بخش پردازشگر یا بلوك كنترل این بلوك مشابه با دانسته‌های اپراتور در مورد عملكرد سیستم است كه به این دانسته‌ها، جهت تحت كنترل باقی‌ماندن یك فرآیند نیاز می‌باشد. اپراتور از این آگاهی و نیز مهارت خود استفاده می‌كند و با تلفیق كردن آن با اطلاعات بدست آمده از اندازه‌گیری ورودی، خروجی مطلوب را تولید می‌كند. در سیستم‌های كنترل اتوماتیك، طرح استفاده شده به عنوان بلوك كنترل این وظیفه را به عهده دارد و با توجه به اطلاعات اخذ شده از سیگنال ورودی، خروجی مطلوب را تهیه می‌كند. این طرح كنترلی به دو روش متفاوت قابل اجرا است: با استفاده از سیستم‌های كنترل غیر قابل تغییر توسط اپراتور و نیز با استفاده از كنترل كننده‌های قابل برنامه‌ریزی. در سیستم‌های غیر قابل تغییر توسط اپراتور وقتی كه سیستم كنترل ساخته شد و عناصر آن به یكدیگر مرتبط شدند، دارای توابع و برنامة ثابتی خواهند شد كه دیگر به وسیلة اپراتور امكان تغییر در آن وجود ندارد. اما در یك سیستم قابل برنامه‌ریزی، توابع و وظایف كنترلی، برنامه‌ریزی شده و در یك واحد حافظه ذخیره می‌شوند و اگر ضرورتی پیش آمد، می‌توانند بوسیلة برنامه‌ریزی مجدد تغییر داده شوند. MAP در ارتباطات سطح كارخانه ای و سیستم های باز GM MAP كاندیدای شایسته ای برای استفاده به عنوان ستون فقرات شبكه استاندارد كارخانه است كه ارتباطات بین تمامی واحدهای تولیدی در كارخانه را فراهم می بیند. اغلب زیر شبكه هایی موجودند كه ارتباطات بین هر واحد تولیدی را امكان‌پذیر می سازند و تعداد زیادی شبكه های محلی اختصاصی وجود دارند كه احتیاجات این واحدها را برآورده می سازند. استفاده از GMMAP در چنین مواردی به عنوان ستون فقرات شبكه می‎تواند با پیش بینی و تدارك تونل ها یا «دروازه هایی» به ستون فقرات MAP، توسط اكثر شبكه های صنعتی غیر استاندارد نظیر Mod bus از گولد، Data high way از آلن برادلی، DNA از DEC و غیره همچنان میسر باشد دروازه ها امكان انضمام و تلفیق سیستم های تولیدی مجزا و متفاوت را به MAP بدون نیاز به جایگزینی تجهیزات موجود، فراهم می آورند. كارآیی MAP به موازات پیشرفت و پیچیده تر شدن وظایف، به وضوح روشن می شد كه MAP در قالب و شكل مدل اصلی آن، از پس نیازهای شبكه هایی كه از لحاظ گستردگی بزرگتر بودند، برنمی آمد. این نیازها و وظایف ممكن است به عنوان مثال، مستلزم ارتباط بلادرنگ سریع بین ربوت ها و سیستم های جوشكاری و بین سیستم ها و PLCها یا نظارت بعدی در مورد هم ارتباطات ناحیه ای موجود در یك سلول FMS باشد. در این موارد لازم است كه ارتباط بتواند در سرعتی بسیار بالا و با حجم داده كم برقرار شود. علاوه بر این، واحدهای ارتباطاتی بایستی تا حد امكان ساده و ارزان باشند. برای این منظور، ویژگی های MAP  با اعمال تغییراتی در مفاهیم اولیه عوامل فوق به صورتی متفاوت با MAP اصلی درخواهد آمد. انتظار می رود كه یك چنین MAP گزینشی تنها لایه‌های۷, ٢ , ۱اتصالات داخلی سیستم های باز (OSI) را بپوشاند. در این MAP، انتقال سیگنال بر اساس سیستم باند پهن نخواهد بود كه این امر به نحو چشمگیری هزینه ها را برای ساخت و ساز فیزیكی شبكه، كاهش می‎دهد. لیكن واحدهای بسیار كمتری به هر واسط ارتباطاتی قابل اتصال خواهد بود. شبكه های انحصاری PLC معمولاً PLC می‎تواند به یك كارت واسط شبكه انحصاری مجهز شود تا امكان اتصال به شبكه ارتباطی سازنده اش را فراهم آورد. این كارت شبیه به یك ماژول ارتباطات سریال است كه همه تسهیلات پروتكل و تبدیلات سیگنال لازم را برای انتقال داده تدارك می بیند. اما از آنجا كه ممكن است بیش از دو وسیله بر روی یك شبكه وجود داشته باشد، كارت تهیه شده بایستی هر گره را به طور منحصر به فردی مشخص سازد. ماژول های واسط شبكه (NIM) به منظور مشخص كردن مبدأ و مقصد پیام های ارسالی بر روی شبكه، از یك شناسه یا شماره دستگاه استفاده می‎شود. این شماره به هنگام اولین ترتیب دهی شبكه، توسط سوئیچ های چرخ شستی گونه موجود بر روی ماژول های واسطه و یا با برنامه‌ریزی نرم افزاری انتخاب می گردند در بیشتر حالات این امر باعث انتخاب فاصله زمانی ماژول كه طی آن ماژول در شبكه «صحبت» خواهد داشت نیز می‎شود. زیرا از آنجا كه همه ارتباطات توسط یك كابل مشترك انجام می پذیرد، لذا بایستی جهت اجتناب از تصادم داده ها، دسترسی به شبكه كنترل شود. اگر هر گره در هر لحظه به كانال دسترسی داشته باشد، می‎تواند سبب بروز تصادم داده ها گردد. شناسه های شبكه ممكن است اولویت یك گره در شبكه را نیز معین سازند، یعنی توانایی گره برای دستیابی به كانال قبل از گره دیگر با اولویت كمتر- معمولاً شماره شناسایی كمتر نشان دهنده اولویت بیشتر است. این خصوصیت به ویژه در جایی سودمند است كه دستگاه هایی با وظایف متفاوت به شبكه متصل می‎شوند كه اجازه می‎دهد برای مثال یك كنترل كننده ناظر بر چندین كنترل كننده تحت امر، اولویت داشته باشد. پس از اینكه این كار انجام شد می‎توان با افزودن شناسه ها به داده های پیام از شماره وسیله جهت هدایت پیام ها از هر گره شبكه به گره دیگر استفاده كرد. شبكه های محلی تطبیق پذیر صورت دیگری از شبكه های محلی موجودند كه اغلب به خدمت گرفته می‎شوند تا شكاف بین محدودیت های شبكه های اختصاصی تولید كنندگان و هزینه های گزاف شبكه های MAP و مشتق از MAP را پل بزنند. یك گونه از این شبكه ها، از گره های شبكه بندی شده هوشمند استفاده می‌كند كه تقریباً‌ به هرگونه PLC یا دیگر دستگاه هایی كه اتصالات RS232 یا حلقه جریان را دارا هستند متصل می‎شود. هر گره را می‎توان به گونه ای برنامه‌ریزی كرد تا با پروتكل ویژه و سرعت انتقال بیت به خصوصی كه مورد نیاز دستگاه متصل شده است، كار كند كه این امر موجب انعطاف پذیری بسیار زیادی در عمل می گردد. نرم افزار مدیریت شبكه برای هر كاربردی اعم از انتقال پیام ها، پرداختن به خطاها، اولویت گره و غیره مناسب می‎باشد. معمولاً این نوع از شبكه های محلی در مواقعی كه با PLCها و واحدهای هوشمند متفاوتی سروكار داشته باشیم، بسیار مقرون به صرفه می‎باشد. و انتقال داده با سرعت بالا و مطمئن را در یك محیط تطبیق پذیر، میسر می سازند.

  • بررسی تأثیر تدریس مشارکتی و سخنرانی بر پیشرفت تحصیلی دانش آموزان در درس قرآن

    بررسی تأثیر تدریس مشارکتی و سخنرانی بر پیشرفت تحصیلی دانش آموزان در درس قرآن,پیشرفت تحصیلی دانش آموزان در درس قرآن,تاثیر تدریس درس قرآن,تدریس مشارکتی و سخنرانی دانلود فایل بررسی تأثیر تدریس مشارکتی و سخنرانی بر پیشرفت تحصیلی دانش آموزان در…

  • مقاله انرژی باد

    مقاله انرژی باد دانلود فایل مقاله انرژی باد بخشهایی از متن: باد یکی از مظاهر انرژی خورشیدی و همان هوای متحرک است و پیوسته جزء کوچکی از تابش خورشید که از خارج به اتمسفر می‌رسد، به انرژی باد تبدیل می‌شود.…

  • پروژه بررسی كارآفرینان سازمانی

    پروژه بررسی كارآفرینان سازمانی,تحقیق بررسی كارآفرینان سازمانی,دانلود تحقیق بررسی كارآفرینان سازمانی,كارآفرینان سازمانی,مقاله بررسی كارآفرینان سازمانی دانلود فایل پروژه بررسی كارآفرینان سازمانی در 22 صفحه ورد قابل ویرایش كارآفرینان سازمانی چكیده     دردنیای درحال تحول امروز، كامیابی از آن جوامع و…

  • پمفلت (بروشور)آموزش شیر دهی به مادران

    پمفلت (بروشور)آموزش شیر دهی به مادران,دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود پمفلت (بروشور)آموزش شیر دهی به مادران,دانلود سریال,دانلود فایل,دانلود فیلم,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,کار در منزل,کسب درآمد اینترنتی دانلود فایل دانلود پمفلت (بروشور)آموزش شیر دهی به مادران…

  • پرسشنامه بیش فعالی کودکان

    پرسشنامه بیش فعالی کودکان دانلود فایل پرسشنامه بیش فعالی کودکان تست بیش فعالی کودکان (مقیاس نمره گذاری معلم)فهرست زیر رفتارهای کودک را توصیف می کند. که رفتار کودک را بر حسب درجه بندی زیر مشخص می نماید. و دارای مولفه…

  • پایان نامه مقایسه ویژگی های شخصیتی در بین زنان و مردان شاغل حدود سنی 30 سال

    پایان نامه مقایسه ویژگی های شخصیتی در بین زنان و مردان شاغل حدود سنی 30 سال دانلود فایل پایان نامه مقایسه ویژگی های شخصیتی در بین زنان و مردان شاغل حدود سنی 30 سال مقدمه : بسیاری از پژوهندگان مطالعه…

  • مقاله باسالت، خواص و كاربردها

    پروژه باسالت، خواص و كاربردها,تحقیق باسالت، خواص و كاربردها,دانلود تحقیق باسالت، خواص و كاربردها,مقاله باسالت، خواص و كاربردها دانلود فایل مقاله باسالت، خواص و كاربردها در 17 صفحه ورد قابل ویرایش  موادی برای قرن 21 باسالت سنگی است كه تقریباً…

  • پایان نامه سیگنال ها و پروتکل ها

    پایان نامه سیگنال ها و پروتکل ها دانلود فایل پایان نامه سیگنال ها و پروتکل ها مقدمه تاریخچه و روند تشكیل پروتكل TCP/IP در ابتدا شبكه ها به صورت جداگانه فعالیت می كردند  و چیزی به عنوان شبكه WAN وجود…

  • مقاله فرصت‌ های پیش رو پس از لغو تحریم ها و چگونگی استفاده بهتر از این فرصت‌ها

    مقاله فرصت‌ های پیش رو پس از لغو تحریم ها و چگونگی استفاده بهتر از این فرصت‌ها دانلود فایل مقاله فرصت‌ های پیش رو پس از لغو تحریم ها و چگونگی استفاده بهتر از این فرصت‌ها فهرست مطالب مقدمه. 3…

  • تحقیق بررسی احتراق (آتش)

    پروژه بررسی احتراق (آتش),تحقیق بررسی احتراق (آتش),دانلود تحقیق بررسی احتراق (آتش),مقاله بررسی احتراق (آتش) دانلود فایل تحقیق بررسی احتراق (آتش) در 44 صفحه ورد قابل ویرایش احتراق احتراق عبارت است از اكسیداسیون سریع مواد، همراه با آزاد شدن سریع انرژی.…

  • پایان نامه بررسی محصولات لبنی شیر پاستوریزه پگاه

    پایان نامه بررسی محصولات لبنی شیر پاستوریزه پگاه,پروژه بررسی محصولات لبنی شیر پاستوریزه پگاه,پگاه,تحقیق بررسی محصولات لبنی شیر پاستوریزه پگاه,دانلود پایان نامه بررسی محصولات لبنی شیر پاستوریزه پگاه,شیر پاستوریزه,محصولات لبنی,مقاله بررسی محصولات لبنی شیر پاستوریزه پگاه دانلود فایل پایان نامه…

  • ترجمه مقاله شبیه سازی مبدل افزاینده DC-DC برای کاربرد مدول فتوولتائیک با استفاده ازMATLAB/Simulink MATLAB/Simulink

    ترجمه مقاله شبیه سازی مبدل افزاینده DC-DC برای کاربرد مدول فتوولتائیک با استفاده ازMATLAB/Simulink MATLAB/Simulink,ترجمه مقاله شبیه سازی مبدل افزاینده DCDC برای کاربرد مدول فتوولتائیک با استفاده ازMATLABSimulink MATLABSimulink دانلود فایل شبیه­ سازی مبدل افزاینده[1] DC-DC برای کاربرد مدول فتوولتائیک…

  • مقاله روان‌شناسی صنعتی و سازمانی

    مقاله روان‌شناسی صنعتی و سازمانی دانلود فایل مقاله روان‌شناسی صنعتی و سازمانی فهرست : مقدمه 1 روانشناسی صنعتی سازمانی چیست؟ 2 بهداشت روانی محیط کار 6 دغدغه ها و حوزه های روانشناسی صنعتی سازمانی 10 روانشناسی صنعتی سازمانی چرا؟ 16…

  • اهداف نیروی دریایی آمریكا

    اهداف نیروی دریایی آمریكا دانلود فایل اهداف نیروی دریایی آمریكا در این تحقیق به طور کلی بر روی تکنولوژیهای موجود در حال حاضر و تکنولوژیهای مورد نیازدر آینده برای تحقق اهداف نیروی دریایی و ماموریتها ارتش و نیروی نظامی آمریکا…

  • مقاله مروری بر روند مشروطیت در كرمانشاه

    مقاله مروری بر روند مشروطیت در كرمانشاه دانلود فایل مقاله مروری بر روند مشروطیت در كرمانشاه فهرست: نگاه اجمالی برمشروطیت در ایران کرمانشاه در آغاز مشروطیت مروری بر كتاب «ایران بین دو انقلاب» و نقش متشرعان كرمان در مشروطه =============================…

  • شرایط عزل وکیل در وکالت بلاعزل

    شرایط عزل وکیل در وکالت بلاعزل دانلود فایل شرایط عزل وکیل در وکالت بلاعزل آیا موکل بایستی به مراجع قضائی مراجعه کند وحکم به ابطال وکالتنامه بگیرد؟ واگر این حکم صادر شود آیا صرف صدور حکم آن وکالتنامه را ابطال…

  • کارآموزی نقشه كشی معماری 38 ص

    اجرای ساختمان بتنی,کارآموزی نقشه كشی معماری,کارآموزی نقشه كشی معماری 38 ص,نقشه كشی معماری دانلود فایل کارآموزی نقشه كشی معماری  38 ص فهرست مطالب مقدمه وتشكر................................ 4   پیاده سازی نقشه............................ 5    گود برداری..............................................................................................................................................................6 استفاده از دیوارهای مانع و نایلون .......................................................................................................................8 پیاده…

  • مقاله بررسی رابطه بین اختلالات شخصیت با گرایش به اعتیاد دربین دانشجویان پسر دانشگاه پیام نور

    مقاله بررسی رابطه بین اختلالات شخصیت با گرایش به اعتیاد دربین دانشجویان پسر دانشگاه پیام نور دانلود فایل مقاله بررسی رابطه بین اختلالات شخصیت با گرایش به اعتیاد دربین دانشجویان پسر دانشگاه پیام نور این مقاله در 92 صفحه تهیه…

  • ترجمه مقاله برنامه ریزی عملیاتی چندهدفه ی تصادفی سیستم های توزیع هوشمند با در نظر گرفتن برنامه های پاسخ دیماند

    ترجمه مقاله برنامه ریزی عملیاتی چندهدفه ی تصادفی سیستم های توزیع هوشمند با در نظر گرفتن برنامه های پاسخ دیماند دانلود فایل ترجمه مقاله برنامه ریزی عملیاتی چندهدفه ی تصادفی سیستم های توزیع هوشمند با در نظر گرفتن برنامه های…

  • پایان نامه آثار قرارداد ارفاقی در حقوق ایران با مطالعه تطبیقی

    پایان نامه آثار قرارداد ارفاقی در حقوق ایران با مطالعه تطبیقی دانلود فایل پایان نامه آثار قرارداد ارفاقی در حقوق ایران با مطالعه تطبیقی چكیده به لحاظ پیشرفت روزافزون فعالیت‌های تجاری، تاسیسات حقوقی جدیدی در سایر کشورها ایجاد شده که…

  • پایان نامه بررسی شیوه های درمان اعتیاد موضوعا کمپ ماده 16 قانون مبارزه با مواد مخدر

    پایان نامه بررسی شیوه های درمان اعتیاد موضوعا کمپ ماده 16 قانون مبارزه با مواد مخدر دانلود فایل پایان نامه بررسی شیوه های درمان اعتیاد موضوعا کمپ ماده 16 قانون مبارزه با مواد مخدر چکیده وابستگی به موادمخدر در اکثر…

  • مقاله تبلیغات تجاری در اینترنت

    مقاله تبلیغات تجاری در اینترنت دانلود فایل مقاله تبلیغات تجاری در اینترنت تبلیغات تجاری در اینترنتاینترنت معنای تبلیغات را تغییر داده است . این پدیده دست اندر کاران امور تبلیغاتی را قادر می سازد که درباره مشتریان بیشتر بدانند و…

  • پرسشنامه مقیاس خوشکامی اسنیت- همیلتون (SHPS) 1995

    پرسشنامه مقیاس خوشکامی اسنیت همیلتون (SHPS) 1995,پرسشنامه مقیاس خوشکامی اسنیت- همیلتون (SHPS) 1995 دانلود فایل پرسشنامه مقیاس خوشکامی اسنیت- همیلتون (SHPS) 1995 توضیح : ویژگی پرسشنامه (بطور خلاصه) : تعداد گویه ها : تعداد مولفه :   روایی و پایایی…

  • مقاله مقایسه كتاب معانی زیباشناسی سخن پارسی- كزازی با كتاب معانی - سیروس شمیسا

    كتاب معانی زیباشناسی سخن پارسی كزازی,كتاب معانی سیروس شمیسا,مقاله مقایسه كتاب معانی زیباشناسی سخن پارسی- كزازی با كتاب معانی - سیروس شمیسا دانلود فایل بخشهایی از متن: شناختگی نهاد: گاه نهاد را شناخته (معرفه) می آورند. 1- شناختگی به شناسه:…

  • پاورپوینت مطالعات و معرفی دانشکده هنر و معماری ییل

    پاورپوینت مطالعات و معرفی دانشکده هنر و معماری ییل دانلود فایل پاورپوینت مطالعات و معرفی دانشکده هنر و معماری ییل دانلود پاورپوینت مطالعات و معرفی دانشکده هنر و معماری ییل دانشگاه ییل (به انگلیسی: Yale University) از قدیمی‌ترین و معتبرترین دانشگاه‌های آمریکا و جهان به حساب می‌آید.…

  • پاورپوینت بیمه و ریسک

    احتمال وقوع خسارت قابل اندازه گیری,انتخاب نامناسب و بیمه,انتقال ریسک,انواع بیمه,انواع پوشش های بیمه ای,بیمه اشخاص (بیمه عمر),بیمه اموال و مسؤلیت,بیمه چیست؟,پاورپوینت بیمه و ریسک,پو,خسارت اتفاقی و غیر عمدی,خسارت غیر فاجعه آمیز,خسارت قابل تعیین و اندازه گیری,دانلود پاورپوینت بیمه و…

  • مبانی نظری و پیشینه پژوهش فناوری اطلاعات (IT) و دورکاری

    مبانی نظری و پیشینه پژوهش فناوری اطلاعات و ارتباطات (فصل دو) دانلود فایل مبانی نظری و پیشینه پژوهش فناوری اطلاعات (IT)  و دورکاری در 39 صفحه ورد قابل ویرایش با فرمت docx توضیحات: فصل دوم پایان نامه کارشناسی ارشد (پیشینه…

  • پایان نامه تأثیر توسعه سیاسی در ایران

    پایان نامه تأثیر توسعه سیاسی در ایران,پروژه تأثیر توسعه سیاسی در ایران,پژوه تأثیر توسعه سیاسی در ایران,تحقیق تأثیر توسعه سیاسی در ایران,دانلود تأثیر توسعه سیاسی در ایران دانلود فایل پایان نامه تأثیر توسعه سیاسی در ایران كلیات طرح مسئله   …

  • طرح توجیهی احداث واحد تولید سبزی خشک کنی (برگی و غده ای)

    طرح توجیهی احداث واحد تولید سبزی خشک کنی (برگی و غده ای) دانلود فایل طرح توجیهی احداث واحد تولید سبزی خشک کنی (برگی و غده ای) خشک کردن سبزیجات، یکی از قدیمی ترین روش های نگهداری طولانی مدت مواد غذایی…

  • پایان نامه تحقیق در خصوص تأثیر سطح اقتصاد خانواده بر گرایش به مواد مخدر در بین زندانیان ندامتگاه نیشابور

    پایان نامه تحقیق در خصوص تأثیر سطح اقتصاد خانواده بر گرایش به مواد مخدر در بین زندانیان ندامتگاه نیشابور دانلود فایل پایان نامه تحقیق در خصوص تأثیر سطح اقتصاد خانواده بر گرایش به مواد مخدر در بین زندانیان ندامتگاه نیشابور…

  • ترجمه مقاله پیشرفت های انجام شده در رادار هواشناسی باند X پلاریمتری

    ترجمه مقاله پیشرفت های انجام شده در رادار هواشناسی باند X پلاریمتری دانلود فایل ترجمه مقاله پیشرفت¬های انجام شده در رادار هواشناسی باند-Xپلاریمتری چکیده در سال­هایگذشته،استفاده ازرادارهای هواشناسی باند-X برای کاربردهایخاص از جمله رادارهای شکاف-پرکن در زمینناهموار توسط هواشناسان رادار…

  • پایان نامه بررسی در خصوص مفهوم نظم عمومی در حقوق بین‌الملل خصوص

    بررسی در خصوص مفهوم نظم عمومی در حقوق بین‌الملل خصوص,پایان نامه بررسی در خصوص مفهوم نظم عمومی در حقوق بین‌الملل خصوص,پروژه بررسی در خصوص مفهوم نظم عمومی در حقوق بین‌الملل خصوص,تحقیق بررسی در خصوص مفهوم نظم عمومی در حقوق بین‌الملل…

  • پایان نامه بررسی تأثیر یاددهی مهارت‌های اداره و كنترل رفتار به مادران مضطرب دارای كودكان پیش‌دبستانی مبتلا به گوشه‌گیری-بازداری

    پایان نامه بررسی تأثیر یاددهی مهارت‌های اداره و كنترل رفتار به مادران مضطرب دارای كودكان پیش‌دبستانی مبتلا به گوشه‌گیری-بازداری,پروژه بررسی تأثیر یاددهی مهارت‌های اداره و كنترل رفتار به مادران مضطرب دارای كودكان پیش‌دبستانی مب,مقاله بررسی تأثیر یاددهی مهارت‌های اداره و…

  • ترجمه مقاله تغییرات رنگ و محوسازی در آسفالت از طریق متد آنالیز تصویر محدود شده است

    ترجمه مقاله تغییرات رنگ و محوسازی در آسفالت از طریق متد آنالیز تصویر محدود شده است,دان,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پایان نامه ارشد,دانلود پایان نامه کارشناسی,دانلود پرسشنامه,دانلود پروپوزال,دانلود پروژه,دانلود پروژه پایانی,دانلود تحقیق,دانلود ترجمه مقاله تغییرات رنگ و محوسازی در آسفالت…

  • ارائه روشی جدید برای کاهش نرخ برخورد در WLANs

    ارائه روشی جدید برای کاهش نرخ برخورد در WLANs,دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود سریال,دانلود فایل,دانلود فیلم,دانلود مقاله,دانلود مقاله ارائه روشی جدید برای کاهش نرخ برخورد در WLANs,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,کار در منزل,کسب درآمد اینترنتی دانلود فایل…