پایان نامه رباتیك

پایان نامه رباتیك

دانلود فایل

پایان نامه رباتیك مقدمه اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و كارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا كرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانیزه كه در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیك بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانیزه ای بوده ایم كه طراحی، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش كنترل اتوماتیك و استفاده از سیستمهای مكانیزه در كارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. اما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است. رباتها جدیدترین مرحله تلاش انسان جهت صنایع اتوماتیك به شمار می روند. رباتها آن دسته از ماشینهای ساخت بشر هستند كه لزوماً حركتهایی شبیه انسان ندارند ولی توان تصمیم گیری و ایجاد و كنترل فعالیتهای از پیش تعیین شده را دارند. فهرست مطالب عنوان                                                                                                                        صفحه مقدمه  ………………………………………………………………………………………………………..  1 تعریف ربات …………………………………………………………………………………………………2 دسته بندی ربات ها ……………………………………………………………………………………….. 2 اجزای اصلی یک ربات …………………………………………………………………………………..4                                              –  بازوی مکانیکی ماهر –        سنسور ها –        کنترلر –        واحد تبدیل توان –        محرک مفاصل طبقه بندی ربات ها از نقطه نظر کاربرد ……………………………………………………………. 10 –        صنعتی –        شخصی و علمی –        نظامی طبقه بندی ربات ها از نقطه نظر استراتژی کنترل در نسل های ربات ……………………….11 –        نسل اول –        نسل دوم –        نسل سوم –        نسل چهارم طبقه بندی از نقطه نظر محرک مفصلها ……………………………………………………………. 15 –        سیستم های الکتریکی –        سیستم های هیدرولیکی –        سیستم های پنوماتیکی طبقه بندی از نقطه نظر هندسه حرکت …………………………………………………………….. 20 –        مختصات کارتزین –        مختصات استوانه ای –        مختصات کروی –        مختصات لولایی طبقه بندی از نطقه نظر کنترل حرکت ……………………………………………………………..  24 –        کنترل غیر سرو مکانیزم –        کنترل سرومکانیزم مشخصات ربات …………………………………………………………………………………………  29 سیستم های انتقال قدرت ……………………………………………………………………………… 32 –        چرخ دنده ها –        پیچ های هدایت ( جلوبر ) –        پیچهای ساچمه ای یا بلبرینگی –        محرک های منظم –        تسمه ها –        زنجیر ها و چرخ زنجیر ها –        کوپلر ها –        بادامک ها مچ ها ………………………………………………………………………………………………………  43 – پیکر بدنی های مچ عوامل نهایی ……………………………………………………………………………………………..  48 –        گیره ها –        تقسیم بندی و مقایسه گیره ها –        مکانیزم های گیره –        تقسیم بندی گیره ها بر اساس نحوه قرار دادن جسم –        تقسیم بندی گیره ها بر اساس نحوه کنترل –        تقسیم بندی گیره ها بر اساس تعداد محل کار –        تقسیم بندی گیره ها بر اساس نحوه اتصال به مچ ربات های مسیر یاب…………………………………………………………………………………..  60 ربات های خط دنبال کن ……………………………………………………………………………. 60 دیاگرام کلی ربات ………………………………………………………………………………………61 قطعات مورد نیاز برای ربات مسیریاب ……………………………………………………………. 65 شماتیک کلی مدار ……………………………………………………………………………………..81 مدار چاپی پشت فیبر ………………………………………………………………………………….. 80 نحوا قرار گرفتن قطعات ………………………………………………………………………………. 80 نرم افزار مدار …………………………………………………………………………………………….. 83 برنامه ……………………………………………………………………………………………………….  84 برنامه شماتیک …………………………………………………………………………………………… 95 برنامه تهیه PCB ……………………………………………………………………………………….. 96 پیوست …………………………………………………………………………………………………….. 97 منابع و مآخذ …………………………………………………………………………………………….126

  • پایان نامه تكنولوژی ساخت چدن دوگونه (چدن G&D)

    پایان نامه تكنولوژی ساخت چدن دوگونه (چدن G&D) دانلود فایل پایان نامه تكنولوژی ساخت چدن دوگونه (چدن G&D)   فهرست مطالب فصل اول: شناخت فلز آهن 1-1) طبیعت و خواص آهن 1-2) سنگهای معدنی آهن خالص 1-3) خواص بلوری آهن…

  • تحقیق بررسی عایق های صوتی و حرارتی

    پروژه بررسی عایق های صوتی و حرارتی,تحقیق بررسی عایق های صوتی و حرارتی,دانلود تحقیق بررسی عایق های صوتی و حرارتی,مقاله بررسی عایق های صوتی و حرارتی دانلود فایل تحقیق بررسی عایق های صوتی و حرارتی در 17 صفحه ورد قابل…

  • قرار دادها

    پاورپوینت قرار دادها,قرار دادها دانلود فایل دانلود پاورپوینت قرار دادها     قرارداد را می توان به عنوان توافقی كه به وسیله قانون به اجرا گذاشته می شود و یا به عنوان توافقی كه بر حقوق یا وظایف قانونی طرفین…

  • کارآفرینی صنعت چای

    کارآفرینی صنعت چای دانلود فایل کارآفرینی صنعت چای كلیات و شناخت طرح: شركت آفتاب گوهر نوین ( سهامی خاص ) در تاریخ 1/4/78 تحت شماره 13548 در مشهد به ثبت رسید. این شركت در ابتدا با سرمایه 10000000 ریال شروع…

  • تحقیق کامل مبانی رفتارهای فردی

    تحقیق کامل مبانی رفتارهای فردی دانلود فایل تحقیق کامل مبانی رفتارهای فردی فهرست مطالب مقدمه. 3 1) نگرش... 5 رضایت شغلی: 5 عوامل تعیین كننده رضایت شغلی.. 6 گیرایی كار. 6 پاداش براساس عدل و مساوات.. 6 حمایت فرد. 6…

  • پایان نامه بررسی و معرفی جنس انواع چرخ دنده ها

    انواع چرخ دنده,پایان نامه بررسی و معرفی جنس انواع چرخ دنده ها,پروژه بررسی و معرفی جنس انواع چرخ دنده ها,تحقیق بررسی و معرفی جنس انواع چرخ دنده ها,دانلود پایان نامه بررسی و معرفی جنس انواع چرخ دنده ها,مقاله بررسی و…

  • پژوهش بررسی سلامت روانی كاركنان بهزیستی شهر نیشابور

    پایان نامه بررسی سلامت روانی كاركنان بهزیستی شهر نیشابور,پروژه بررسی سلامت روانی كاركنان بهزیستی شهر نیشابور,پژوهش بررسی سلامت روانی كاركنان بهزیستی شهر نیشابور,تحقیق بررسی سلامت روانی كاركنان بهزیستی شهر نیشابور,دانلود پایان نامه بررسی سلامت روانی كاركنان بهزیستی شهر نیشابور,روانی,سلامت,مقاله بررسی…

  • اراﻳﻪ روﺷﻲ ﺟﻬﺖ ارزﻳﺎﺑﻲ وﻳﮋﮔﻲﻫﺎی ﻛﻴﻔﻲ ﻣﻌﻤﺎری ﺳﺎزﻣﺎﻧﻲ ﻣﺒﺘﻨﻲ ﺑﺮ Fuzzy AHP

    اراﻳﻪ روﺷﻲ ﺟﻬﺖ ارزﻳﺎﺑﻲ وﻳﮋﮔﻲﻫﺎی ﻛﻴﻔﻲ ﻣﻌﻤﺎری ﺳﺎزﻣﺎﻧﻲ ﻣﺒﺘﻨﻲ ﺑﺮ Fuzzy AHP,دانلود,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پایان نامه ارشد,دانلود پایان نامه کارشناسی,دانلود پرسشنامه,دانلود پروپوزال,دانلود پروژه,دانلود پروژه پایانی,دانلود تحقیق,دانلود فایل,دانلود گزارش کار آموزی,دانلود مقاله,دانلود مقاله اراﻳﻪ روﺷﻲ ﺟﻬﺖ ارزﻳﺎﺑﻲ وﻳﮋﮔﻲﻫﺎی ﻛﻴﻔﻲ…

  • دانلود تحقیق آماده با عنوان "یادگیری فردی"

    انواع تقویت,تعریف یادگیری,تقویت مثبت,تقویت منفی,تنبیه,خاموش سازی,دانلود تحقیق آماده با عنوان "یادگیری فردی",فرایند یادگیری,کاربرد یادگیری در مدیریت رفتار سازمانی,مکاتب یادگیری,مکتب رفتاری,مکتب شناختی,نظریه شرطی سازی عاملاسکینر,نظریه شرطی سازی کلاسیکپاولف,نظریه یادگیری اجتماعیباندورا دانلود فایل عنوان: دانلود تحقیق آماده با عنوان "یادگیری فردی" دسته:…

  • تعریف تفکیک

    تعریف تفکیک,تفکیک دانلود فایل تعریف تفکیک تفکیک عبارتست از قطعه بندی زمین بر اساس مقررات و برنامه های توسعه که مورد تصویب قرار گرفته اند.مقررات کلی تفکیک دربرگیرنده اندازه و شکل قطعات زمین عرض و طول آن ها و همچنین…

  • طرح توجیهی تولید کفپوش سه بعدی خودرو از جنس PU (پلی ارتان)

    طرح توجیهی تولید کفپوش سه بعدی خودرو از جنس PU (پلی ارتان) دانلود فایل طرح توجیهی تولید کفپوش سه بعدی خودرو از جنس PU (پلی ارتان) خلاصه طرح نام محصول طرح توجیهی تولید کفپوش سه بعدی خودرو از جنس PU…

  • پایان نامه راهكارهای مبارزه با قاچاق محصولات كشاورزی در ایران از دیدگاه اساتید كشاورزی واحد ابهر

    پایان نامه راهكارهای مبارزه با قاچاق محصولات كشاورزی در ایران از دیدگاه اساتید كشاورزی واحد ابهر دانلود فایل [1]

  • پایان نامه تحلیل اکولوژیکی بزهکاری

    پایان نامه تحلیل اکولوژیکی,پایان نامه تحلیل اکولوژیکی بزهکاری,تحلیل اکولوژیکی بزهکاری,دانلود مقاله تحلیل اکولوژیکی بزهکاری دانلود فایل پایان نامه تحلیل اکولوژیکی بزهکاری چکیده  این مقاله در پی آن است که به موضوع بزهکاری در مناطق شهری بپردازد. برای بحث و گفتگو…

  • نمونه سوالات آزمون استخدامی اموزش و پرورش تفکیک رسته شغلی صنایع فلزی

    نمونه سوالات آزمون استخدامی آموزش و پرورش رسته شغلی IT شبکه,نمونه سوالات آزمون استخدامی اموزش و پرورش تفکیک رسته شغلی هنر,نمونه سوالات اختصاصی آ,نمونه سوالات تخصصی آزمون استخدامی با پاسخ دانلود فایل نمونه سوالات آزمون استخدامی  اموزش و پرورش تفکیک…

  • ترجمه مقاله مطالعه ی روش های پیشگیری و کشف حمله برای حملات لایه ی شبکه در MANET

    ترجمه مقاله مطالعه ی روش های پیشگیری و کشف حمله برای حملات لایه ی شبکه در MANET دانلود فایل ترجمه مقاله مطالعه ی روش های پیشگیری و کشف حمله برای حملات لایه ی شبکه در MANET به همراه اسلاید و…

  • پروژه مالی شركت اشی مشی

    اشی مشی,پایان نامه مالی شركت اشی مشی,پروژه مالی شركت اشی مشی,تحقیق مالی شركت اشی مشی,دانلود پایان نامه مالی شركت اشی مشی,شركت,مقاله مالی شركت اشی مشی دانلود فایل پروژه مالی شركت اشی مشی در 41 صفحه ورد قابل ویرایش   تاریخچه گروه…

  • پاورپوینت «چهار هزار سال حسابداری» فصل دوم تئوری حسابداری هندریکسن

    پاورپوینت «چهار هزار سال حسابداری» فصل دوم تئوری حسابداری هندریکسن,پیشگامان حسابداری,ثبت دوطرفه,چهار هزار سال حسابداری,ظهور حسابداری,فصل دوم,لوکاپاچیولی,هندریکسون دانلود فایل پاورپوینت ارائه شده با موضوع «چهار هزار سال حسابداری» فصل دوم تئوری حسابداری هندریکسن از مباحث مطرح در رشته ارشد حسابداری…

  • پروژه کارآفرینی اتوماسیون حمل و نقل درون شهری (تاکسی تلفنی )

    پروژه کارآفرینی اتوماسیون حمل و نقل درون شهری (تاکسی تلفنی ),پروژه کارافرینی اتوماسیون حمل و نقل درون شهری (تاکسی تلفنی ),دانلود پروژه اتوماسیون حمل و نقل درون شهری (تاکسی تلفنی ),دانلود کارآفرینی اتوماسیون حمل و نقل درون شهری (تاکسی تلفنی…

  • مقاله تصاویری از انواع حشرات

    مقاله تصاویری از انواع حشرات دانلود فایل مقاله تصاویری از انواع حشرات این فایل حاوی حدود 45 تصویر از حشرات مختلف با اسامی انگلیسی آنها میباشد.

  • تحقیق تاثیر مواد نگه دارنده و باز دارنده در مواد غذایی

    تحقیق تاثیر مواد نگه دارنده و باز دارنده در مواد غذایی,مقاله تاثیر مواد افزودنی در مواد غذایی دانلود فایل بخشهایی از متن:طعم، احساس حاصل از چشیدن یک ماده غذایی و درک مزه و بوی آن می باشد. طعم، مجموع ویژگی…

  • معرفی حشرات بذرخوار لگوم های مرتعی در استان آذربایجان شرقی

    دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود سریال,دانلود فایل,دانلود فیلم,دانلود مقاله,دانلود مقاله معرفی حشرات بذرخوار لگوم های مرتعی در استان آذربایجان شرقی,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,کار در منزل,کسب درآمد اینترنتی,معرفی حشرات بذرخوار لگوم های مرتعی در استان آذربایجان شرقی…

  • بررسی رابطه بین خوش بینی و شادکامی روان شناختی در بین دانشجویان دانشگاه آزاد اسلامی

    بررسی رابطه بین خوش بینی و شادکامی روان شناختی در بین دانشجویان دانشگاه آزاد اسلامی,پایان نامه کارشناسی روانشناسی بالینی دانلود فایل پایان نامه کارشناسی روانشناسی بالینی بررسی رابطه بین خوش بینی و شادکامی روان شناختی در بین دانشجویان دانشگاه آزاد…

  • پایان نامه شبیه سازی عددی الگوی جریان و توزیع فشار آب در پرتاب کننده های جامی (FLIP BUCKETS)

    پایان نامه شبیه سازی عددی الگوی جریان و توزیع فشار آب در پرتاب کننده های جامی (FLIP BUCKETS) دانلود فایل پایان نامه شبیه سازی عددی الگوی جریان و توزیع فشار آب در پرتاب کننده های جامی (FLIP BUCKETS) چکیده :…

  • سمینار برق شناخت و بررسی اجزای تلفات در شبکه های توزیع و ارائه راه حلهایی جهت کاهش آن

    سمینار برق شناخت و بررسی اجزای تلفات در شبکه های توزیع و ارائه راه حلهایی جهت کاهش آن دانلود فایل سمینار برق شناخت و بررسی اجزای تلفات در شبکه های توزیع و ارائه راه حلهایی جهت کاهش آن چکیده  با…

  • پایان نامه ارتباط بین طیف خروجی و كاواك در لیزر نیمه هادی

    پایان نامه ارتباط بین طیف خروجی و كاواك در لیزر نیمه هادی دانلود فایل پایان نامه ارتباط بین طیف خروجی و كاواك در لیزر نیمه هادی پایان نامه ارتباط بین طیف خروجی و كاواك در لیزر نیمه هادی چکیده پایان…

  • مقاله قوانین اهم و كیرشهف

    بررسی قوانین اهم و كیرشهف,مقاله قوانین اهم و كیرشهف دانلود فایل بررسی قوانیم اهم و كیرشهف آزمایش اول- بررسی قوانیم اهم و كیرشهف وسایل مورد نیاز: مقاومت های 100، 2k، 1k،200، 300 ،20k و مولتی متر الف) قانون اهم: مقدمه:…

  • تحقیق ضرورت ادامه مبارزه طبقه کارگر با تلاش های ارتجاع برای محدود کردن حقوق کارگران

    تحقیق ضرورت ادامه مبارزه طبقه کارگر با تلاش های ارتجاع برای محدود کردن حقوق کارگران دانلود فایل ضرورت ادامه مبارزه طبقه کارگر با تلاش های ارتجاع برای محدود کردن حقوق کارگران قسمتهایی از متن: زمینه های جنبش کارگری در ایران…

  • پرسشنامه تعارضات زناشویی تجدید نظر شده ثنایی 1387

    پرسشنامه تعارضات زناشویی تجدید نظر شده ثنایی 1387 دانلود فایل پرسشنامه تعارضات زناشویی تجدید نظر شده ثنایی 1387 توضیح : ویژگی پرسشنامه (بطور خلاصه) : تعداد گویه ها : تعداد مولفه :   روایی و پایایی :   نحوه نمره…

  • ترجمه مقاله نقش پاسخ دیماند در برنامه ریزی زمانی تولید بادی حرارتی یک و چند هدفه: برنامه ریزی تصادفی

    ترجمه مقاله نقش پاسخ دیماند در برنامه ریزی زمانی تولید بادی حرارتی یک و چند هدفه: برنامه ریزی تصادفی دانلود فایل ترجمه مقاله نقش پاسخ دیماند در برنامه ریزی زمانی تولید بادی حرارتی یک و چند هدفه: برنامه ریزی تصادفی…

  • طراحی نرم افزار سایپا یدك

    سایپا یدك,طراحی نرم افزار سایپا,طراحی نرم افزار سایپا یدك,نرم افزار سایپا دانلود فایل طراحی نرم افزار سایپا یدك چكیده مطلب : این برنامه سیستم فعالیت های یكی از نمایندگی های سایپا می باشد ، كه سعی شده است در این…

  • پروژه کارآفرینی کارگاه چوب و کاغذ سازی

    پروژه کارآفرینی کارگاه چوب و کاغذ سازی,پروژه کارافرینی کارگاه چوب و کاغذ سازی,توجیه اقتصادی کارگاه چوب و کاغذ سازی,چوب,دانلود پروژه کارگاه چوب و کاغذ سازی,دانلود کارآفرینی کارگاه چوب و کاغذ سازی,طرح توجیه فنی کارگاه چوب و کاغذ سازی,طرح توجیهی کارگاه…

  • پژوهش بررسی بانکداری اسلامی(بانکداری بدون ربا)

    پژوهش بررسی بانکداری اسلامی(بانکداری بدون ربا),دان,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پایان نامه ارشد,دانلود پایان نامه کارشناسی,دانلود پرسشنامه,دانلود پروپوزال,دانلود پروژه,دانلود پروژه پایانی,دانلود پژوهش بررسی بانکداری اسلامی(بانکداری بدون ربا),دانلود تحقیق,دانلود فایل,دانلود کتاب,دانلود گزارش کار آموزی,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات دانلود فایل…

  • ارزشیابی آزمون تعیین سطح مهارت‌های شنوایی كودكان 3 و 4 ساله دچار آسیب شنوایی شدید

    ارزشیابی آزمون تعیین سطح مهارت‌های شنوایی كودكان 3 و 4 ساله دچار آسیب شنوایی شدید دانلود فایل ارزشیابی آزمون تعیین سطح مهارت‌های شنوایی خرداد برای كودكان 3 و 4 ساله دچار آسیب شنوایی شدید و عمیق فارسی زبان شهر تهران…

  • ISO 9000 را چگونه در سیستممان عملی کنیم

    ISO 9000,ISO 9000 را چگونه در سیستممان عملی کنیم,گواهینامه سیستم كیفیت,مدیریت ارشد دانلود فایل

  • مقاله انواع خانواده ها از نظر تربیت

    مقاله انواع خانواده ها از نظر تربیت دانلود فایل مقاله انواع خانواده ها از نظر تربیت  به طور  خلاصه از نظر نحوه تربیت كود ك و بطور كلی نحوه اداره سیستم خانواده می توان 4 نوع خانواده را مشخص كنیم…