پایان نامه رباتیك

پایان نامه رباتیك

دانلود فایل

پایان نامه رباتیك مقدمه اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و كارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا كرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانیزه كه در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیك بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانیزه ای بوده ایم كه طراحی، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش كنترل اتوماتیك و استفاده از سیستمهای مكانیزه در كارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. اما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است. رباتها جدیدترین مرحله تلاش انسان جهت صنایع اتوماتیك به شمار می روند. رباتها آن دسته از ماشینهای ساخت بشر هستند كه لزوماً حركتهایی شبیه انسان ندارند ولی توان تصمیم گیری و ایجاد و كنترل فعالیتهای از پیش تعیین شده را دارند. فهرست مطالب عنوان                                                                                                                        صفحه مقدمه  ………………………………………………………………………………………………………..  1 تعریف ربات …………………………………………………………………………………………………2 دسته بندی ربات ها ……………………………………………………………………………………….. 2 اجزای اصلی یک ربات …………………………………………………………………………………..4                                              –  بازوی مکانیکی ماهر –        سنسور ها –        کنترلر –        واحد تبدیل توان –        محرک مفاصل طبقه بندی ربات ها از نقطه نظر کاربرد ……………………………………………………………. 10 –        صنعتی –        شخصی و علمی –        نظامی طبقه بندی ربات ها از نقطه نظر استراتژی کنترل در نسل های ربات ……………………….11 –        نسل اول –        نسل دوم –        نسل سوم –        نسل چهارم طبقه بندی از نقطه نظر محرک مفصلها ……………………………………………………………. 15 –        سیستم های الکتریکی –        سیستم های هیدرولیکی –        سیستم های پنوماتیکی طبقه بندی از نقطه نظر هندسه حرکت …………………………………………………………….. 20 –        مختصات کارتزین –        مختصات استوانه ای –        مختصات کروی –        مختصات لولایی طبقه بندی از نطقه نظر کنترل حرکت ……………………………………………………………..  24 –        کنترل غیر سرو مکانیزم –        کنترل سرومکانیزم مشخصات ربات …………………………………………………………………………………………  29 سیستم های انتقال قدرت ……………………………………………………………………………… 32 –        چرخ دنده ها –        پیچ های هدایت ( جلوبر ) –        پیچهای ساچمه ای یا بلبرینگی –        محرک های منظم –        تسمه ها –        زنجیر ها و چرخ زنجیر ها –        کوپلر ها –        بادامک ها مچ ها ………………………………………………………………………………………………………  43 – پیکر بدنی های مچ عوامل نهایی ……………………………………………………………………………………………..  48 –        گیره ها –        تقسیم بندی و مقایسه گیره ها –        مکانیزم های گیره –        تقسیم بندی گیره ها بر اساس نحوه قرار دادن جسم –        تقسیم بندی گیره ها بر اساس نحوه کنترل –        تقسیم بندی گیره ها بر اساس تعداد محل کار –        تقسیم بندی گیره ها بر اساس نحوه اتصال به مچ ربات های مسیر یاب…………………………………………………………………………………..  60 ربات های خط دنبال کن ……………………………………………………………………………. 60 دیاگرام کلی ربات ………………………………………………………………………………………61 قطعات مورد نیاز برای ربات مسیریاب ……………………………………………………………. 65 شماتیک کلی مدار ……………………………………………………………………………………..81 مدار چاپی پشت فیبر ………………………………………………………………………………….. 80 نحوا قرار گرفتن قطعات ………………………………………………………………………………. 80 نرم افزار مدار …………………………………………………………………………………………….. 83 برنامه ……………………………………………………………………………………………………….  84 برنامه شماتیک …………………………………………………………………………………………… 95 برنامه تهیه PCB ……………………………………………………………………………………….. 96 پیوست …………………………………………………………………………………………………….. 97 منابع و مآخذ …………………………………………………………………………………………….126

  • گزارش کارآموزی بررسی نیروگاه سیکل ترکیبی شهید رجایی قزوین

    ترکیبی,دانلود گزارش کارآموزی بررسی نیروگاه سیکل ترکیبی شهید رجایی قزوین,سیکل,شهید رجایی,قزوین,کاراموزی بررسی نیروگاه سیکل ترکیبی شهید رجایی قزوین,کارورزی بررسی نیروگاه سیکل ترکیبی شهید رجایی قزوین,گزارش کارآموزی بررسی نیروگاه سیکل ترکیبی شهید رجایی قزوین,گزارش کاراموزی بررسی نیروگاه سیکل ترکیبی شهید رجایی…

  • پروژه کارشناسی نحوه تولید استایرن

    پروژه کارشناسی نحوه تولید استایرن,دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود پروژه کارشناسی نحوه تولید استایرن,دانلود تحقیق,دانلود سریال,دانلود فایل,دانلود فیلم,دانلود کتاب,دانلود مدیریت,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,کار در منزل,کسب درآمد اینترنتی دانلود فایل پروژه کارشناسی نحوه تولید استایرن در…

  • پیشینه نظری دست برتری

    پیشینه نظری دست برتری دانلود فایل پیشینه نظری دست برتری در 23 صفحه ورد قابل ویرایش با فرمت doc توضیحات: فصل دوم پایان نامه کارشناسی ارشد (پیشینه و مبانی نظری پژوهش) همراه با منبع نویسی درون متنی به شیوه APA…

  • مقاله كاربرد نانوفناوری در صنایع الكترونیك

    مقاله كاربرد نانوفناوری در صنایع الكترونیك دانلود فایل مقاله كاربرد نانوفناوری در صنایع الكترونیك مقدمه: تفاوت میان خواص مواد در مقیاس نانو و توده­ای در حوزه­های مختلف علوم و مهندسی مورد مطالعه محققان قرار گرفته است. در این فصل پس…

  • بررسی گیاه هندوانه به صورت لاتین

    بررسی گیاه هندوانه به صورت لاتین,دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود سریال,دانلود فایل,دانلود فیلم,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,کار در منزل,کسب درآمد اینترنتی دانلود فایل Watermelon, Citrullus lanatus, is a vining annual plant in the family Cucurbitaceae grown…

  • ارزیابی اثرات پربیوتیک و پروبیوتیک بر ریخت شناسی روده کوچک جوجه های گوشتی

    ارزیابی اثرات پربیوتیک و پروبیوتیک بر ریخت شناسی روده کوچک جوجه های گوشتی,دانلود اندروید,دانلود پاورپ,دانلود پایان نامه,دانلود پایان نامه ارشد,دانلود پایان نامه کارشناسی,دانلود پروپوزال,دانلود پروپوزال و روش تحقیق پایان نامه کارشناسی ارشد آسیب شناسی علنی مجازات ها از منظر جامعه…

  • کارخانه های تولید لوله های پلی اتیلن و پلی پروپیلن

    دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود سریال,دانلود فایل,دانلود فیلم,دانلود گزارش کارآموزی کارخانه های تولید لوله های پلی اتیلن و پلی پروپیلن,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,کار در منزل,کارخانه های تولید لوله های پلی اتیلن و پلی پروپیلن,کسب درآمد…

  • مقایسه سلامت روانی دانشجویان دانشكده علوم تربیتی و روانشناسی با دانشجویان دانشكده علوم پایه دانشگاه شهید بهشتی

    پایان نامه کارشناسی,مقایسه سلامت روانی دانشجویان,مقایسه سلامت روانی دانشجویان دانشكده علوم تربیتی و روانشناسی با دانشجویان دانشكده علوم پایه دانشگاه شهید بهشتی دانلود فایل پایان نامه کارشناسی مقایسه سلامت روانی دانشجویان دانشكده علوم تربیتی و روانشناسی با دانشجویان دانشكده علوم…

  • پاورپوینت مدیریت اسناد و بایگانی

    پاورپوینت مدیریت اسناد و بایگانی دانلود فایل پاورپوینت مدیریت اسناد و بایگانی اسلاید یک مدیریت امور دفتری: مجموعه اصول و روشهایی است که ناظر بر دریافت و ثبت، تهیه و صدور نامه های اداری می باشد و موجب هماهنگی، کنترل…

  • فعالیت های رئیس جمهور و هیئت دولت

    دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود سریال,دانلود فایل,دانلود فیلم,دانلود مقاله,دانلود مقاله فعالیت های رئیس جمهور و هیئت دولت,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,فعالیت های رئیس جمهور و هیئت دولت,کار در منزل,کسب درآمد اینترنتی دانلود فایل دولت برای اجرای سیاست…

  • مقاله تخمین تابع تقاضای کاشت محصول ذرت در طی 10 سال در دشت مغان

    مقاله تخمین تابع تقاضای کاشت محصول ذرت در طی 10 سال در دشت مغان دانلود فایل مقاله تخمین تابع تقاضای کاشت محصول ذرت در طی 10 سال در دشت مغان این مقاله درباره تخمین تابع تقاضای کاشت محصول ذرت در…

  • پاورپوینت برنامه وراهنمای ایمن سازی کودک (واکسیناسیون)

    پاورپوینت برنامه وراهنمای ایمن سازی کودک (واکسیناسیون),دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پاورپوینت برنامه وراهنمای ایمن سازی کودک(واکسیناسیون),دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود سریال,دانلود فایل,دانلود فیلم,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,کار در منزل,کسب درآمد اینترنتی دانلود فایل دانلود پاورپوینت برنامه وراهنمای ایمن سازی…

  • استفاده از پایدار كننده های سیستم قدرت (PSS) جهت بهبود میرایی نوسانات با فركانس كم سیستم

    استفاده از پایدار كننده های سیستم قدرت (PSS) جهت بهبود میرایی نوسانات با فركانس كم سیستم دانلود فایل استفاده از پایدار كننده های سیستم قدرت (PSS) جهت بهبود میرایی نوسانات با فركانس كم سیستم فهرست مطالب عنوان                                                                                                             صفحه چكیده…

  • پوستر استحاله فرهنگی

    andalusia,poster,استحاله فرهنگی,اندلس,اندلسیزاسیون,پوستر,پوستر استحاله فرهنگی,تهاجم فرهنگی,خامنه ای دانلود فایل پوستر / استحاله فرهنگی سیاست امروز، سیاست آندلسی کردن ایران است هدف اصلی و نهایی جنگ نرم انحلال درونی و استحاله داخلی جمهوری اسلامی از طریق تغییر باور ها و سست کردن…

  • پایان نامه عملكرد خانوادگی و تكانشگری با اختلال خوردن در بین دانشجویان

    اختلال خوردن در بین دانشجویان,پایان نامه عملكرد خانوادگی و تكانشگری با اختلال خوردن در بین دانشجویان,تكانشگری با اختلال خوردن,عملكرد خانوادگی و تكانشگری دانلود فایل پایان نامه عملكرد خانوادگی و تكانشگری با اختلال خوردن در بین دانشجویان قسمتی از متن: خانواده…

  • مبانی نظری و پیشینه پژوهش خانواده (فصل 2)

    ادبیات تحقیق خانواده,پیشینه پژوهش خانواده,پیشینه تحقیق خانواده,خانواده,مبانی نظری خانواده,مبانی نظری و پیشینه پژوهش خانواده,مبانی نظری و پیشینه پژوهش خانواده (فصل 2),مبانی نظری و پیشینه تحقیق خانواده دانلود فایل مبانی نظری و پیشینه پژوهش خانواده در 37 صفحه ورد قابل ویرایش…

  • مقاله دستگاه های بدن

    مقاله دستگاه های بدن دانلود فایل قسمتهایی از متن: مقدمه در بدن ما دستگاه های مختلفی وجود دارد که هر کدام کار مهم و وظیفه ای را انجام میدهند.در این تحقیق ما با دستگاه های بدن بیشتر آشنا میشویم. دستگاه…

  • مقاله بررسی اوربیتال های مولکولی

    مقاله بررسی اوربیتال های مولکولی دانلود فایل مقاله بررسی اوربیتال های مولکولی روشی که به طور گسترده برای ساخت اربیتال های مولکولی مورد استفاده قرار می گیرد، ترکیب خطی اربیتال های اتمی مناسب (روش LCAO) است. پس می توان یک…

  • گزارش کاراموزی فرایند تولید شرکت مینو

    تولید,دانلود گزارش کارآموزی فرایند تولید شرکت مینو,شرکت,فرایند,کاراموزی فرایند تولید شرکت مینو,کارورزی فرایند تولید شرکت مینو,گزارش کاراموزی فرایند تولید شرکت مینو,مینو دانلود فایل گزارش کاراموزی فرایند تولید شرکت مینو  در 21 صفحه ورد قابل ویرایش تعریف تولید جریانی : فرآیند تولیدی…

  • پایان نامه طراحی و مدلسازی قطعات یك دستگاه با استفاده ازنرم افزار MECHANICAL DESKTOP

    پایان نامه طراحی و مدلسازی قطعات یك دستگاه با استفاده ازنرم افزار MECHANICAL DESKTOP دانلود فایل پایان نامه طراحی و مدلسازی قطعات یك دستگاه با استفاده ازنرم افزار MECHANICAL DESKTOP مقدمه ای برنرم افزار mechanical desktop v.6 نرم افزارMECHANICAL DESKTOP…

  • سمینار نساجی کاربرد منسوجات هوشمند در پزشکی و نمایش علایم حیاتی

    سمینار نساجی کاربرد منسوجات هوشمند در پزشکی و نمایش علایم حیاتی دانلود فایل سمینار نساجی کاربرد منسوجات هوشمند در پزشکی و نمایش علایم حیاتی چکیده  منسوجات هوشمند ترکیبی از تکنولوژی های مختلف در حوزه های گوناگون می باشند که اساسا…

  • پایان نامه ی بررسی استعاره و كنایه در دفترهای اول، دوم و سوم مثنوی

    ببرسی کنایه در ادبیات,بررسی استعاره,بررسی مثنوی,پایان نامه,پایان نامه ادبیات,پایان نامه زبان فارسی,پایان نامه ی بررسی استعاره و كنایه در دفترهای اول، دوم و سوم مثنوی,پروژه اذبیات و زبان فارسی,تحقیق ادبیات,مقاله ادبیات دانلود فایل پایان‌نامه كارشناسی ارشد رشته زبان و ادبیات…

  • مبانی نظری هویت و هویت یابی (پیشینه و فصل دوم پایان نامه)

    پیشینه پژوهش هویت یابی,فصل دوم پایان نامه,مبانی نظری هویت,مبانی نظری هویت و هویت یابی (پیشینه و فصل دوم پایان نامه) دانلود فایل مبانی نظری هویت و هویت یابی (پیشینه و فصل دوم پایان نامه) در 40 صفحه ورد قابل ویرایش…

  • ساخت تابلوهای کشوئی مودلار

    پایان نامه و پروژه پایانی ساخت تابلوهای کشوئی مودلار,دانل,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پایان نامه ارشد,دانلود پایان نامه کارشناسی,دانلود پرسشنامه,دانلود پروپوزال,دانلود پروژه,دانلود پروژه پایانی,دانلود تحقیق,دانلود فایل,دانلود کتاب,دانلود گزارش کار آموزی,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,ساخت تابلوهای کشوئی مودلار دانلود فایل…

  • پایان نامه تحلیل روشهای كاهش ضریب تمركز تنش با تغییرات شکل هندسی به روش المان محدود توسط نرم افزار CATIA

    پایان نامه تحلیل روشهای كاهش ضریب تمركز تنش با تغییرات شکل هندسی به روش المان محدود توسط نرم افزار CATIA 178,پروژه تحلیل روشهای كاهش ضریب تمركز تنش با تغییرات شکل هندسی به روش المان محدود توسط نرم افزار CATIA,تحقیق تحلیل…

  • مقاله بررسی توابع

    مقاله بررسی توابع دانلود فایل مقاله بررسی توابع فهرست: تعریف تابع تاریخچه تابع انواع توابع مفهوم تابع منابع بخشهایی از متن: تعریف تابع در ریاضیات تابع عملکردی است که برای هر ورودی داده شده یک خروجی منحصر بفرد تولید می‌کند…

  • چگونه می توان مکمل های امتیازی را با مدل 7-S مک کینزی بالانس کرد

    چگونه می توان مکمل های امتیازی را با مدل 7-S مک کینزی بالانس کرد,چگونه می¬توان مکمل¬های امتیازی را با مدل 7S مک کینزی بالانس کرد دانلود فایل نمونه ترجمه در جستجوی برتری[1]، پرفروش ترین کتاب سال 1982 توسط شرکای مک…

  • مقاله چگونگی ایجاد جو مطلوب در کلاس درس

    مقاله چگونگی ایجاد جو مطلوب در کلاس درس دانلود فایل مقاله چگونگی ایجاد جو مطلوب در کلاس درس فهرست: جوسازی مطلوب در کلاس درس نگاهی به تاثیر  و کاربرد رنگ در مطلوب سازی مدیریت آموزشگاهی ایجاد تنوع و تقویت انگیزه…

  • پایان نامه تحلیل پارامترهای هندسی-هیدرولیكی درابشستگی پایین دست كالورت ریزشی

    پایان نامه تحلیل پارامترهای هندسی-هیدرولیكی درابشستگی پایین دست كالورت ریزشی,پایان نامه تحلیل پارامترهای هندسیهیدرولیكی درابشستگی پایین دست كالورت ریزشی دانلود فایل پایان نامه تحلیل پارامترهای هندسی-هیدرولیكی درابشستگی پایین دست كالورت ریزشی چکیده : پیش بینی آبشستگی ناشی از سازه های…

  • مقاله اقتصاد کلان و بررسی گردشگری آن

    مقاله اقتصاد کلان و بررسی گردشگری آن دانلود فایل مقاله اقتصاد کلان و بررسی گردشگری آن بخشهایی از متن: اقتصاد اقتصاد دانشی است که با توجه به کمبود کالا و ابزار تولید و نیازهای نامحدود بشری به تخصیص بهینه کالاها…

  • مقاله تکنولوژی کامپوزیت

    مقاله تکنولوژی کامپوزیت دانلود فایل مقاله تکنولوژی کامپوزیت در یک تعریف کلی، کامپوزیت ترکیب سینرژیک دو یا چند ماده است. مقاومت بالای کامپوزیت ها ناشی از الیاف به هم بافته و در کنار هم پیوسته توسط یک پلیمر می باشد.…

  • گزارش کاراموزی شركت تكنو زیست

    تكنو,دانلود گزارش کارآموزی شركت تكنو زیست,زیست,شركت,کاراموزی شركت تكنو زیست,کارورزی شركت تكنو زیست,گزارش کاراموزی شركت تكنو زیست دانلود فایل گزارش کاراموزی شركت تكنو زیست در 90 صفحه ورد قابل ویرایش فهرست مطالب عنوان                                                                           صفحه آشنایی با مكان كار آموزی ................................................   1…

  • کنترل توان راکتیو و بررسی روشهای کنترل ان

    توان راکتیو,جبران بار,جبران کننده,کنترل,کنترل توان راکتیو,کنترل توان راکتیو و بررسی روشهای کنترل ان دانلود فایل توان راکتیو یک از مهمترین عوامل حائز اهمیت در طراحی و بهره برداری سیستمهای قدرت الکتریکی جریان متناوب از دیر باز مورد توجه بوده است…

  • تحقیق شیوة‌ دف نوازی

    تحقیق شیوة‌ دف نوازی دانلود فایل تحقیق شیوة‌ دف نوازی طبقه بندی سازها :  به طور كلی سازهای موجود در دنیای امروز به سه دسته‌ی اصلی تقسیم می شوند.  الف – سازهای زهی : در این نوع از انواع سازها…

  • مقاله نگهداری شبکه فاضلاب

    مقاله نگهداری شبکه فاضلاب دانلود فایل نگهداری شبکه فاضلاب قسمتهایی از متن: شناسایی هدف اصلی از نگهداری شبکه فاضلاب در واقع تمیز نگهداشتن و جلوگیری از بروز گرفتگی در فاضلابروهاست . باید توجه داشت که گر چه سیستم جمع آوری…