پایان نامه رباتیك

پایان نامه رباتیك

دانلود فایل

پایان نامه رباتیك مقدمه اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و كارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا كرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانیزه كه در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیك بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانیزه ای بوده ایم كه طراحی، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش كنترل اتوماتیك و استفاده از سیستمهای مكانیزه در كارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. اما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است. رباتها جدیدترین مرحله تلاش انسان جهت صنایع اتوماتیك به شمار می روند. رباتها آن دسته از ماشینهای ساخت بشر هستند كه لزوماً حركتهایی شبیه انسان ندارند ولی توان تصمیم گیری و ایجاد و كنترل فعالیتهای از پیش تعیین شده را دارند. فهرست مطالب عنوان                                                                                                                        صفحه مقدمه  ………………………………………………………………………………………………………..  1 تعریف ربات …………………………………………………………………………………………………2 دسته بندی ربات ها ……………………………………………………………………………………….. 2 اجزای اصلی یک ربات …………………………………………………………………………………..4                                              –  بازوی مکانیکی ماهر –        سنسور ها –        کنترلر –        واحد تبدیل توان –        محرک مفاصل طبقه بندی ربات ها از نقطه نظر کاربرد ……………………………………………………………. 10 –        صنعتی –        شخصی و علمی –        نظامی طبقه بندی ربات ها از نقطه نظر استراتژی کنترل در نسل های ربات ……………………….11 –        نسل اول –        نسل دوم –        نسل سوم –        نسل چهارم طبقه بندی از نقطه نظر محرک مفصلها ……………………………………………………………. 15 –        سیستم های الکتریکی –        سیستم های هیدرولیکی –        سیستم های پنوماتیکی طبقه بندی از نقطه نظر هندسه حرکت …………………………………………………………….. 20 –        مختصات کارتزین –        مختصات استوانه ای –        مختصات کروی –        مختصات لولایی طبقه بندی از نطقه نظر کنترل حرکت ……………………………………………………………..  24 –        کنترل غیر سرو مکانیزم –        کنترل سرومکانیزم مشخصات ربات …………………………………………………………………………………………  29 سیستم های انتقال قدرت ……………………………………………………………………………… 32 –        چرخ دنده ها –        پیچ های هدایت ( جلوبر ) –        پیچهای ساچمه ای یا بلبرینگی –        محرک های منظم –        تسمه ها –        زنجیر ها و چرخ زنجیر ها –        کوپلر ها –        بادامک ها مچ ها ………………………………………………………………………………………………………  43 – پیکر بدنی های مچ عوامل نهایی ……………………………………………………………………………………………..  48 –        گیره ها –        تقسیم بندی و مقایسه گیره ها –        مکانیزم های گیره –        تقسیم بندی گیره ها بر اساس نحوه قرار دادن جسم –        تقسیم بندی گیره ها بر اساس نحوه کنترل –        تقسیم بندی گیره ها بر اساس تعداد محل کار –        تقسیم بندی گیره ها بر اساس نحوه اتصال به مچ ربات های مسیر یاب…………………………………………………………………………………..  60 ربات های خط دنبال کن ……………………………………………………………………………. 60 دیاگرام کلی ربات ………………………………………………………………………………………61 قطعات مورد نیاز برای ربات مسیریاب ……………………………………………………………. 65 شماتیک کلی مدار ……………………………………………………………………………………..81 مدار چاپی پشت فیبر ………………………………………………………………………………….. 80 نحوا قرار گرفتن قطعات ………………………………………………………………………………. 80 نرم افزار مدار …………………………………………………………………………………………….. 83 برنامه ……………………………………………………………………………………………………….  84 برنامه شماتیک …………………………………………………………………………………………… 95 برنامه تهیه PCB ……………………………………………………………………………………….. 96 پیوست …………………………………………………………………………………………………….. 97 منابع و مآخذ …………………………………………………………………………………………….126

  • مقاله داروسازی بیمارستانی

    مقاله داروسازی بیمارستانی دانلود فایل مقاله داروسازی بیمارستانی داروهای بیهوشی پروپوفول (Propofol) C12H18O اسامی تجارتی: دیپریوان (Diprivan) كلیموفول (Klimofol) ریكوفول (Recofol) در محلولهای 1و2 درصد قابل دسترسی می باشد محللو یك درصد برای تزریق وریدی و انفوزیون و محلول 2…

  • انجام پروژة HCFC R-22 در چیلرهای مجتمع پتروشیمی اصفهان

    انجام پروژة HCFC R-22 در چیلرهای مجتمع پتروشیمی اصفهان,انجام پروژة HCFC R22 در چیلرهای مجتمع پتروشیمی اصفهان دانلود فایل انجام پروژة HCFC  R-22 در چیلرهای مجتمع پتروشیمی اصفهان مقدمه  Introduction مبردها Refrigerants مبردهای جایگزین و معیارهای انتخاب ملاحظات زیست محیطی…

  • پروژه کارآفرینی تولید کمپوت کنسانتره

    پروژه کارآفرینی تولید کمپوت کنسانتره,پروژه کارافرینی تولید کمپوت کنسانتره,توجیه اقتصادی تولید کمپوت کنسانتره,تولید,دانلود پروژه تولید کمپوت کنسانتره,دانلود کارآفرینی تولید کمپوت کنسانتره,طرح توجیه فنی تولید کمپوت کنسانتره,طرح توجیهی تولید کمپوت کنسانتره,کارآفرینی تولید کمپوت کنسانتره,کمپوت,کنسانتره دانلود فایل پروژه کارآفرینی تولید کمپوت کنسانتره…

  • نحوه حفاری تونل

    نحوه حفاری تونل دانلود فایل نحوه حفاری تونل تونلها و فضاهای زیزمینی برای مقاصد متنوعی ایجاد می‌شود كه از آن میان می‌توان موارد زیر را نام برد:تونلهای حمل و نقل و دسترسی ، تونلهای آب بر ، فضاهای زیرزمینی بزرگ…

  • سمینار نساجی انواع نخ های تولید شده در سیستم ریسندگی چرخانه ای

    سمینار نساجی انواع نخ های تولید شده در سیستم ریسندگی چرخانه ای دانلود فایل سمینار نساجی انواع نخ های تولید شده در سیستم ریسندگی چرخانه ای چكیدهبا توجه به مشكلات نخ ریسندگی رایج رینگ مكانیس مهای ریسندگی مدرن (روز) آه…

  • مقاله پلاسما

    مقاله پلاسما دانلود فایل مقاله پلاسما فهرست: پلاسما چیست؟ آشنایی با پلاسما پروژه مطالعاتی فیزیك معاصر ساختار پلاسما انواع پلاسما کاربرد پلاسمای یونسفر چهارمین حالت ماده کدام است؟ فشردگی پلاسما در فضا آینه‌های مغناطیسی /////////////////////////// بخشهایی از متن: پلاسما چیست؟…

  • پایان نامه بررسی رابطه سن و تحول قضاوت اخلاقی دانشجویان

    پایان نامه بررسی رابطه سن و تحول قضاوت اخلاقی دانشجویان,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پایان نامه بررسی رابطه سن و تحول قضاوت اخلاقی دانشجویان,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود طرح توجیهی,دانلود فایل,دانلود کتاب,دانلود گزارش کارآموزی,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,کار,کسب درآمد اینترنتی دانلود…

  • ایمنی محیط کار

    ایمنی محیط کار,پاورپوینت ایمنی محیط کار,دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود سریال,دانلود فایل,دانلود فیلم,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,کار در منزل,کسب درآمد اینترنتی,مدیریت دانلود فایل دانلود پاورپوینت ایمنی محیط کار - گازهای سمی - محیط غبار آلود -…

  • بررسی گیاه لیمو ترش به صورت لاتین

    بررسی گیاه لیمو ترش به صورت لاتین,دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود سریال,دانلود فایل,دانلود فیلم,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,کار در منزل,کسب درآمد اینترنتی دانلود فایل Lime, Citrus aurantifolia, is a small perennial evergreen tree in the family…

  • ترجمه مقاله گسب شماره 34 چیست؟

    ترجمه مقاله گسب شماره 34 چیست؟,دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود تحقیق,دانلود ترجمه مقاله گسب شماره 34 چیست؟,دانلود سریال,دانلود فایل,دانلود فیلم,دانلود کتاب,دانلود مدیریت,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,کار در منزل,کسب درآمد اینترنتی دانلود فایل  ترجمه مقاله گسب شماره…

  • ترجمه مقاله آیا عملکرد بالا در شیوه های منبع انسانی کمک به کارآفرینی در شرکت های بزرگ را دارد.:نقش واسطه ای رفتار شهروندی سازمانی

    ترجمه مقاله آیا عملکرد بالا در شیوه های منبع انسانی کمک به کارآفرینی در شرکت های بزرگ را دارد.:نقش واسطه ای رفتار شهروندی سازمانی دانلود فایل ترجمه مقاله آیا عملکرد بالا در شیوه های منبع انسانی کمک به کارآفرینی در…

  • ترجمه مقاله افزایش شکستکی رشته ی دوتایی DNA، مسئول حساسیت جهش pso3-1 درSaccharomyces cerevisiae به پراکسید هیدروژن می شود

    ترجمه مقاله افزایش شکستکی رشته ی دوتایی DNA، مسئول حساسیت جهش pso3-1 درSaccharomyces cerevisiae به پراکسید هیدروژن می شود دانلود فایل ترجمه مقاله افزایش شکستکی رشته ی  دوتایی DNA، مسئول حساسیت جهش pso3-1 درSaccharomyces cerevisiae به پراکسید هیدروژن می شود…

  • مقاله شیمی در نگاه جهان

    اورانیم در گذر زمان,دانلود مقاله شیمی در نگاه جهان,دستاوردهای علمی مرتبط با شیمی,عنصر هیدروژن و ترکیبات,کاربرد شیمی,کروم چیست,مقاله شیمی در نگاه جهان دانلود فایل شیمی در نگاه جهان 1- کروم چیست؟........................................................ 3 2- عنصر هیدروژن و ترکیبات آن....................................... 12 3-…

  • ترجمه نوترکیبی در جنس مگس سرکه مالانوگاستر

    ترجمه انگلیسی به فارسی، قیمت هر صفحه تخصصی 1500 تومان، دانشگاه، پژوهش,ترجمه نوترکیبی در جنس مگس سرکه مالانوگاستر,مقاله انگلیسی به همراه مقاله فارسی در قالب آفیس قابل ویرایش دانلود فایل ترجمه نوترکیبی در جنس مگس سرکه مالانوگاستر ABSTRACTT-007 strain of…

  • تاثیر پارامترهای گوناگون و خصوصیات انتقال حرارت خارجی اجزاء توربین

    تاثیر پارامترهای گوناگون و خصوصیات انتقال حرارت خارجی اجزاء توربین دانلود فایل پژوهش تاثیر پارامترهای گوناگون و خصوصیات انتقال حرارت خارجی اجزاء توربین - مقدمه در این فصل ما بر روی تاثیر پارامترهای گوناگون و خصوصیات انتقال حرارت خارجی اجزاء…

  • کارآموزی کامپیوتر در شرکت داده پردازی فن آوا (ISP )

    کارآموزی کامپیوتر در شرکت داده پردازی فن آوا (ISP ) دانلود فایل کارآموزی کامپیوتر در شرکت داده پردازی فن آوا (ISP )  چکیده همانگونه که می دانیم کارآموزی نقطه شروعی است برای آماده شدن جهت ورود به بازار کار،و استفاده…

  • مقاله بورس كالا های كشاورزی

    بورس كالا های كشاورزی,پایان نامه بورس كالا های كشاورزی,پروژه بورس كالا های كشاورزی,درباره بورس كالا های كشاورزی,مقاله بورس كالا های كشاورزی دانلود فایل مقاله بورس كالا های كشاورزی بورس كشاورزی، به دنبال توسعه 5 ساله در حال حاضر بورس كالای…

  • مقاله بررسی میزان تاثیر گذاری تورم بر میزان صادرات کالا

    مقاله بررسی میزان تاثیر گذاری تورم بر میزان صادرات کالا دانلود فایل  کالا مقدمه در جهان فلسفه در صورتی نابودی معلولی میسر است كه كل علت نابود گردد. پس اگر معلولی محصول علل متعددی باشد نابودی بعضی از علل منجر…

  • تنش pH و راه های مقابله با آن

    تنش pH و راه های مقابله با آن,دانلود پاورپوینت تنش pH و راه های مقابله با آن دانلود فایل دانلود پاورپوینت تنش pH و راه های مقابله با آن

  • مراحل نصب نرم افزار ORCAD 9

    مراحل نصب نرم افزار ORCAD 9 دانلود فایل مراحل نصب نرم افزار ORCAD  9 معرفی نرم افزار :ORCAD 9.2 این نرم افزار یك نرم افزاری قوی در زمینه تحلیل طراحی مدارهای الكتریكی ودیجیتالی میباشد .كه می توان مدارات را در…

  • نقش خط در ایجاد فضای تجسمی

    نقش خط در ایجاد فضای تجسمی دانلود فایل نقش خط در ایجاد فضای تجسمی كیفیت خط پدیداری حركت بصری به كمك خطوط بررسی روابط خط و سطح در جهت آفریدن فضایی تجسمی و مطالعه روابط مستقیم خط و تركیب بندی…

  • مقاله انگیزش یادگیری

    مقاله انگیزش یادگیری دانلود فایل مقاله انگیزش یادگیری بخشهایی از متن: آیا تا كنون از خود سئوال كرده اید كه چرا بعضی از كودكان انگیزش پیشرفت سطح بالایی دارند و در رقابت با دیگران برای كسب موفقیت به سختی تلاش…

  • تحقیق بررسی تربیت كودكان و نوجوانان به وسیله آموزش و پرورش

    پروژه بررسی تربیت كودكان و نوجوانان به وسیله آموزش و پرورش,تحقیق بررسی تربیت كودكان و نوجوانان به وسیله آموزش و پرورش,دانلود تحقیق بررسی تربیت كودكان و نوجوانان به وسیله آموزش و پرورش,مقاله بررسی تربیت كودكان و نوجوانان به وسیله آموزش…

  • گزارش کارآموزی زغال سنگ کیاسر

    استخراج زغال سنگ در معدن کیاسر 2,دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود تحقیق,دانلود سریال,دانلود فایل,دانلود فیلم,دانلود کتاب,دانلود گزارش کارآموزی زغال سنگ کیاسر,دانلود مدیریت,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,کار در منزل,کسب درآمد اینترنتی,گزارش کارآموزی زغال سنگ کیاسر دانلود فایل…

  • پایان نامه ارزیابی كارایی كانال های توزیع با استفاده از روش تحلیل پوششی داده ها

    پایان نامه ارزیابی كارایی كانال های توزیع با استفاده از روش تحلیل پوششی داده ها دانلود فایل [2]

  • مقاله پاورپوینت ابزارهای راه اندازی اینترنت ،اینترانت،اكسترانت

    دانلود مقاله ابزارهای راه اندازی اینترنت ،اینترانت،اكسترانت,مقاله پاورپوینت ابزارهای راه اندازی اینترنت ،اینترانت،اكسترانت دانلود فایل فایل حاضر مقاله یا تحقیقی در خصوص ابزارهای راه اندازی اینترنت ،اینترانت،اكسترانت می باشد که در قالب پاورپوینت با فرمت ppt می باشد این پاورپوینت…

  • پایان نامه کارگاه تاسیسات شهری

    پایان نامه کارگاه تاسیسات شهری دانلود فایل پایان نامه کارگاه تاسیسات شهری  چکیده : گام اول : با مراجعه به شرکت ها و ارگان های مختلف و مطالعات کتابخانه ای ،  جمع آوری اطلاعات و نقشه های محدوده ی مورد…

  • مقاله قاعده غرور و غرر

    دانلود مقاله قاعده غرور و غرر,ضامن بودن آمر,مقاله قاعده غرور و غرر دانلود فایل قسمتهایی از متن مقاله: 1. قاعده غرور: فریب خورده (برای درافت غرامت) به كسی‌ كه فریبش        داده رجوع می كند. 2.از موجبات و مسببات ضمان…

  • حل تمرین فیزیک فصل پنجم پایه دهم دوره دوم متوسطه شاخه فنی و کاردانش

    حل تمرین فیزیک فصل پنجم پایه دهم دوره دوم متوسطه شاخه فنی و کاردانش دانلود فایل حل تمرین فیزیک فصل پنجم پایه دهم  دوره دوم متوسطه شاخه فنی و کاردانش این مجموعه مناسب جهت کلیه دانش آموزان عزیز دبیران و…

  • تحقیق ورشکستگی در حقوق ایران و فرانسه

    تحقیق ورشکستگی در حقوق ایران و فرانسه دانلود فایل تحقیق ورشکستگی در حقوق ایران و فرانسه مقدمه: تاجر ممكن است در معاملات خود به لحاظ تحقق زیان یا بروز حوادث مختلف در ادای دیون و ایفای تعهدات مالی ناتوان گردد.…

  • کاراموزی تصفیه آب خام و تهیه آب شرب و دمی demi به روش اسمز معكوس

    کاراموزی تصفیه آب خام و تهیه آب شرب و دمی demi به روش اسمز معكوس دانلود فایل کاراموزی تصفیه آب خام و تهیه آب شرب و دمی demi به روش اسمز معكوس نیروگاه سیکل ترکیبی دماوند مقدمه محدودیت منابع آب،…

  • پایان نامه طراحی فشرده ساز تصویر با تبدیل Wavelet روی FPGA

    پایان نامه طراحی فشرده ساز تصویر با تبدیل Wavelet روی FPGA دانلود فایل پایان نامه طراحی فشرده ساز تصویر با تبدیل Wavelet روی FPGA چکیده  تبدیل موجک در میدان های مختلف علم به طور کامل قابل اجراست در واقع تبدیلی…

  • ترجمه سازه های کمربند چین تراست زاگرس در ایران

    ترجمه سازه های کمربند چین تراست زاگرس در ایران,سازه های کمربند چین تراست زاگرس دانلود فایل نمونه ترجمه چکیده. کمربند چین تراست زاگرس در ایران در بخش خارجی گووه کوهزایی فعال زاگرس تشکیل شده است. آن شامل یک توالی ناهمگن…

  • پیامبران بزرگ

    پیامبران بزرگ,دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود تحقیق پیامبران بزرگ,دانلود سریال,دانلود فایل,دانلود فیلم,دانلود کتاب,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,کار در منزل,کسب درآمد اینترنتی دانلود فایل دانلود تحقیق پیامبران بزرگ این تحقیق با فرمت Word بوده و قابل ویرایش…

  • مقاله بررسی اصول بانكداری

    پروژه بررسی اصول بانكداری,تحقیق بررسی اصول بانكداری,دانلود تحقیق بررسی اصول بانكداری,مقاله بررسی اصول بانكداری دانلود فایل مقاله بررسی اصول بانكداری در 24 صفحه ورد قابل ویرایش  (vii) توزیع درآمد خالص بانك را تعیین نمایید. (c) هیأت رئیسه باید یك جلسه…