پایان نامه صندلی چرخدار الكتریكی

پایان نامه صندلی چرخدار الكتریكی

دانلود فایل

پایان نامه صندلی چرخدار الكتریكی چكیده صندلی چرخدار الكتریكی وسیله مناسبی برای كمك به افرادی است كه از ناتواناییهای حاد حركتی رنج می برند و به آنها تا حد زیادی استقلال می دهد. در این پروژه یك صندلی چرخدار با نیروی رانش الكتریكی كه كاربر توسط جوی استیك آنرا هدایت می كند، ساخته شد. با بررسی های مختلف خواهیم دید كه موتور مناسب برای این منظور، موتور DC مغناطیس دائم است كه به منظور استفاده در صندلی چرخدار الكتریكی طراحی شده است. منبع انرژی دو عدد باتری سرب- اسید 12 V, 60 Ah انتخاب شد و مدار تحریك موتور برشگر PWM می باشد كه در آن عمل برشگری توسط ماسفت انجام می گیرد. مقدمه معلولیت دگرگونیهایی از نظر آناتومی و فیزیولوژی در بدن فرد ایجاد می كند كه در یك مقطع شخص بیمار محسوب می شود ولی بعد از درمان، علی رعم داشتن ضایعه، باید تا حد امكان زندگی طبیعی داشته باشد. وسایل كمكی در این بین نقش مهمی دارند.  قسمتی از متن مدار برشگر شامل مولد سیگنال PWM و اعمال ‌آن به ماسفتها می باشد. انتخاب فركانس برشگری بسیار مهم است چرا كه پایین بودن فركانس، باعث افزایش تلفات در موتور می شود. با استخراج پارامترهای موتور توسط آزمایشهای مختلف و سپس مدل كردن موتور توسط Pspice فركانس برشگری با دقت مناسب، 25 Hz انتخاب شده است. ماسفت اگرچه در حالت پایدار جریانی از گیت نمی كشد، ولی در هنگام روشن و خاموش شدن سریع، جریان قابل ملاحظه ای باید به گیت تزریق و یا از آن كشیده شود. نحوه طراحی مداری برای تأمین این جریانهای لحظه ای، توضیح داده شده است. مجموعه مدار تحریك را می توان به صورت آنالوگ یا دیجیتال و یا تركیبی از آنالوگ و دیجیتال پیاده سازی نمود. سیستم نگهدارنده بدن: این سیستم از قسمتهایی تشكیل شده است كه یا بدن روی آنها به طور مستقیم تكیه می كند و یا نگهدارنده بدن هستند. مثل تكیه گاه پشت، محل نشستن، تكیه گاه ساعد و دست، تكیه گاه ساق و زیرپایی. سیستم رانش: این سیستم خود از سیستم های محرك، هدایت و ترمز تشكیل می شود. سیستم محرك: این سیستم شامل  منبع تولید نیرو، وسائل كنترل نیرو، انتقال نیرو و چرخهای رانش می باشد. منبع تولید نیرو: نیروی لازم رانش می تواند توسط انسان یا باتری و یا موتور سوختی تولید گردد. وسائل كنترل: قسمتی از سیستم محرك است كه مستقیماً با راننده در تماس بوده و سبب كنترل نیروی اعمال شده می تواند نیروی عضلانی راننده و یا نیروی دیگری باشد كه توسط راننده كنترل می شود و یا می تواند تركیبی از هر دو باشد. فهرست مطالب  عنوان صفحه فصل اول- مقدمه فصل دوم- بررسی صندلی چرخدار مقدمه 1-2- اجزاء صندلی چرخدار 1-1-2- سیستم رانش 3-1-2- چرخها 4-1-2- اسكلت بندی 2-2- انواع صندلی چرخدار 3-2- ابعاد استاندارد صندلی چرخدار 4-2-پارامترهای مهم در انتخاب صندلی چرخدار 5-2-نكات مهم در انتخاب صندلی چرخدار 6-2-مشخصات صندلی چرخدار الكتریكی 1-6-2-روشهای هدایت صندلی چرخدار الكتریكی 2-6-2-روشهای هدایت صندلی چرخدار الكتریكی 7-2-موارد استفاده از صندلی چرخدار 8-2-موارد عدم استفاده از صندلی چرخدار خلاصه فصل سوم- انتخاب ادوات مورد نیاز مقدمه 1-3-صندلی چرخدار 2-3- موتور الكتریكی 1-2-3-باتریك نیكل- كادمیوم 2-3-3- باتری سرب- اسید 4-3- مدار كنترل سرعت 5-3- انتخاب المال سوئیچ 6-3- انتخاب وسیله هدایت خلاصه فصل چهارم- طراحی كنترل كننده مقدمه 1-4- پروتكل هدایت صندلی بر اساس حركت صندلی چرخدار 2-4- رابطه بین سرعت خط 3-4- بررسی دینامیك ثابت صندلی چرخدار 4-4- بررسی كنترل حلقه بسته 4-5- روشهای كنترل صندلی چرخدار الكتریكی 1-5-4- كنترل كننده های قابل تنظیم 2-5-4- كنترل با سنسورها یا همكار 3-5-4- كنترل تحمل پذیر خطا 6-4- سازگاری الكترومغناطیسی فصل پنچم مقدمه روشهای ساخت مدار 1-5-پیاده سازی به روش آنالوگ 1-1-5- كنترل كننده PWM 2-1-5- محاسبه جریان گیت ماسفت 3-1-5- انتخاب فركانس برشگری 4-1-5- استخراج پارامترهای موتور ANCN7152 5-1-5- ساختن ولتاژ منفی از ولتاژ مثبت 2-5- پیاده سازی به روش دیجیتال 1-2-5- روشهای سنجش شارژ باتری 2-2-5- ساخت منبع تغذیه منفی خلاصه فصل ششم- نتایج آزمایشات فصل هفتم- نتیجه گیری و پیشنهاداتی برای ادامه كار مراجع ضمیمه (1)- نرم افزار هدایت صندلی چرخدار ضمیمه (2)- برنامه ثبت و تحلیل داده ها برای تعیین ضمیمه (3)- گاتالوگ موتور ANCN7152 ضمیمه (4)- گاتالوگهای 8951 و TL494

  • مبانی نظری و پیشینه پژوهش تونمندسازی روانشناختی کارکنان

    مبانی نظری و پیشینه پژوهش تونمندسازی روانشناختی کارکنان دانلود فایل مبانی نظری و پیشینه پژوهش تونمندسازی روانشناختی کارکنان در 42 صفحه ورد قابل ویرایش با فرمت docx توضیحات: فصل دوم پایان نامه کارشناسی ارشد (پیشینه و مبانی نظری پژوهش) همراه…

  • اصول انبار داری

    اصول انبار داری دانلود فایل اصول انبار داری  لیست گیری: لیست كامل موجودی گردش اجناس (كاردكس) رسیدها حواله ها سفارش خرید برگشتی از رسید برگشتی از حواله انبار به انبار لیست های كنترلی انبار لیست كامل موجودی: كه در آن…

  • پاورپوینت حسابداری منابع انسانی؛ ابزار قدرتمند مدیریت

    3پرسش عمده حسابداری داراییهای انسانی,پاورپوینت حسابداری منابع انسانی؛ ابزار قدرتمند مدیریت,تعریف حسابداری منابع انسانی,دانلود پاورپوینت حسابداری منابع انسانی؛ ابزار قدرتمند مدیریت,روش های اندازه گیری در حسابداری منابع انسانی,روشهای پولی تعیین ارزش,ضرورت و اهداف حسابداری منابع انسانی,محدودیت صورتهای مالی فاقد داراییهای…

  • دانلود مقاله اختلالات مواد مخدر

    دانلود مقاله اختلالات مواد مخدر دانلود فایل اختلالات مواد مخدر قسمتهایی از متن: مقدمه‌ بسیاری‌ از پیامدهای‌ منفی‌ در زندگی‌ معتادان‌ به‌ مواد مخدر نظیر مشکلات‌ قانونی‌، فشارهای‌ خانوادگی‌ و اجتماعی‌، آسیب‌های‌ جسمانی‌ مثل‌ ابتلا به‌ بیماری‌های‌ عفونی‌، هپاتیت‌ و…

  • پاورپوینت آشنایی با مفاهیم اصلی مدیریت هزینه

    پاورپوینت آشنایی با مفاهیم اصلی مدیریت هزینه,تخصیص هزینه,تسهیم هزینه,دانلود پاورپوینت آشنایی با مفاهیم اصلی مدیریت هزینه,محرک هزینه مبتنی بر حجم,مفاهیم هزینه برای برنامه ریزی و تصمیم گیری,هزین,هزینه ثابت و متغیر,هزینه دستمزد مستقیم,هزینه ظرفیت در مقابل هزینه مصرفی,هزینه فرصت,هزینه محصول و…

  • نقش و تاثیر توسعه كشاورزی بر پیشرفت صنعتی

    پایان نامه توسعه كشاورزی بر پیشرفت صنعتی,پروژه توسعه كشاورزی بر پیشرفت صنعتی,توسعه كشاورزی بر پیشرفت صنعتی,دانلود توسعه كشاورزی بر پیشرفت صنعتی,نقش و تاثیر توسعه كشاورزی بر پیشرفت صنعتی دانلود فایل نقش و تاثیر توسعه كشاورزی بر پیشرفت صنعتی مقدمه: انسان…

  • مدیریت انرژی-مجموعه دوم مقالات

    اتلاف انرژی,اصلاح الگوی مصرف,انتخابات انرژی,انرژی های نو,انرژی و بحران امنیت,بهره وری سبز,بهینه سازی مصرف انرژی,پروژه های بهینه سازی مصرف انرژی,جایگاه انرژی,دیپلماسی انرژی,سازه سبز,سند ملی راهبرد انرژی کشور,سیستم های کنترل و مدیری,شاخص قابلیت اطمینان LPSP,قیمت گذاری انرژی,مدیریت انرژی در گلخانه,مدیریت انرژی-مجموعه…

  • دانلود پاورپوینت استعاره های سازمان

    انواع استعاره های سازمان,دانلود پاورپوینت استعاره های سازمان,سازمان به مث,سازمان به مثابه ماشین,سازمان به مثابه مغز,سازمان به مثابه موجود زنده,محدودیت سازمان به مثابه مغز,محدودیت های سازمان به مثابه ماشین,محدودیت های سازمان به مثابه موجود زنده,مقدمه ای براستعاره های سازمان,نقاط قوت…

  • پاورپوینت شاخص های نوین سنجش عملکرد مالی شرکتها(همراه با مثالهای تشریحی)

    ارزش افزوده اقتصادی,ارزش افزوده اقتصادی استاندارد شده,ارزش افزوده ‌اقتصادی تعدیل‌شده,ارزش افزوده بازار,ارزش افزوده سهامداران,ارزش افزوده نقدی,ارزش فعلی سهام ارزش افزوده های آتی MVA,پاورپوینت شاخص های نوین سنجش عملکرد مالی شرکتها(همراه با مثالهای تشریحی),دانلود پاورپوینت شاخص های نوین سنجش عملکرد مالی…

  • گزارش کاراموزی دكوراسیون داخلی ساختمان

    دانلود گزارش کارآموزی دكوراسیون داخلی ساختمان,دكوراسیون داخلی,ساختمان,کاراموزی دكوراسیون داخلی ساختمان,کارورزی دكوراسیون داخلی ساختمان,گزارش کاراموزی دكوراسیون داخلی ساختمان دانلود فایل گزارش کاراموزی دكوراسیون داخلی  ساختمان در 75 صفحه ورد قابل ویرایش دكوراسیون داخلی ساختمان مقدمه تزئینات داخلی ساختمان نحوه پارتیشن پاراوان…

  • پایان نامه بررسی میزان بکارگیری روش های تربیت دینی نوجوانان از منظر نهج البلاغه در کتب دینی مقطع راهنمایی

    پایان نامه بررسی میزان بکارگیری روش های تربیت دینی نوجوانان از منظر نهج البلاغه در کتب دینی مقطع راهنمایی دانلود فایل پایان نامه بررسی میزان بکارگیری روش های تربیت دینی نوجوانان از منظر نهج البلاغه در کتب دینی مقطع راهنمایی…

  • دانلود پاورپوینت استراتژیهای تغییر و تحول سازمان

    استراتژی رفتاری,استراتژی وظیفه ای,استراتژیهای 4 گانه تحول,استراتژیهای تحولسطح خرد,استراتژیهای تكنولوژی,استراتژیهای ساختاری,الگوی سه مرحله ای تغییر (كرت لوین),الگوی عمومی تحول,الگوی فرآیند یادگیری (الگوی مراحل تغییر),دانلود پاورپوینت استراتژیهای تغییر و تحول سازمان,شمائی از الگوی غنی كردن شغل,مراحل فرعی فرآیند در,ویژگیهای هر برنامه…

  • مقاله چگونه گواهینامه ایزو بگیرم

    پایان نامه چگونه گواهینامه ایزو بگیرم,پروژه چگونه گواهینامه ایزو بگیرم,تحقیق چگونه گواهینامه ایزو بگیرم,چگونه گواهینامه ایزو بگیرم,دانلود چگونه گواهینامه ایزو بگیرم,مقاله چگونه گواهینامه ایزو بگیرم دانلود فایل مقاله چگونه گواهینامه ایزو بگیرم مقدمه بررسی تاریخی كشورهای توسعه یافته حاكی از …

  • مبانی نظری و پیشینه پژوهش افسردگی (فصل دوم)

    مبانی نظری و پیشینه پژوهش افسردگی (فصل دوم) دانلود فایل مبانی نظری و پیشینه پژوهش افسردگی (فصل دوم) در ۵۵ صفحه ورد قابل ویرایش با فرمت docx توضیحات: فصل دوم پایان نامه کارشناسی ارشد (پیشینه و مبانی نظری پژوهش) همراه…

  • تحقیق كاركردهای مناسب شهری، تركیب و ادغام آنها با فضاهای اصلی مورد نیاز كودكان از نظر روان شناسی

    تحقیق كاركردهای مناسب شهری، تركیب و ادغام آنها با فضاهای اصلی مورد نیاز كودكان از نظر روان شناسی,كاركردهای مناسب شهری، تركیب و ادغام آنها با فضاهای اصلی مورد نیاز كودكان از نظر روان شناسی دانلود فایل كاركردهای مناسب شهری، تركیب…

  • مقاله کالبد اثیری (ethric)

    دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود تحقیق,دانلود سریال,دانلود فایل,دانلود فیلم,دانلود کتاب,دانلود مدیریت,دانلود مقاله,دانلود مقاله کالبد اثیری(ethric),دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,کار در منزل,کسب درآمد اینترنتی,مقاله کالبد اثیری (ethric) دانلود فایل دانلود مقاله کالبد اثیری(ethric) در 10 صفحه ورد قابل…

  • بررسی مصطلحات اسلامی در شعر از آغاز تا قرن پنجم

    بررسی مصطلحات اسلامی در شعر از آغاز تا قرن پنجم,دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود تحقیق,دانلود رساله دکتری بررسی مصطلحات اسلامی در شعر از آغاز تا قرن پنجم,دانلود سریال,دانلود فایل,دانلود فیلم,دانلود کتاب,دانلود مدیریت,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,کار…

  • مقاله وقفه های كامپیوتری

    مقاله وقفه های كامپیوتری دانلود فایل مقاله وقفه های كامپیوتری از نظر مجازی . تمام كامپیوتر ها راهكاری را فراهم می كنند تا قطعات دیگر (‌مثل I/O و حافظه ) ،‌در كار عادی پردازنده وقفه ایجاد كنند .جدول زیر متداول…

  • پایان نامه بررسی رابطه افسردگی و هیستری در بین زنان حدود سنی 35 ساله منطقه یازده تهران

    پایان نامه بررسی رابطه افسردگی و هیستری در بین زنان حدود سنی 35 ساله منطقه یازده تهران دانلود فایل پایان نامه بررسی رابطه افسردگی و هیستری در بین زنان حدود سنی 35 ساله منطقه یازده تهران چكیده هدف از تحقیق…

  • مقالةاندازة فضاهای آموزشی

    مقالةاندازة فضاهای آموزشی دانلود فایل

  • پروژه کارآفرینی طرح كسب و كار شركت كامپیوتری

    پروژه کارآفرینی طرح كسب و كار شركت كامپیوتری,پروژه کارافرینی طرح كسب و كار شركت كامپیوتری,توجیه اقتصادی طرح كسب و كار شركت كامپیوتری,دانلود پروژه طرح كسب و كار شركت كامپیوتری,دانلود کارآفرینی طرح كسب و كار شركت كامپیوتری,شركت,طرح توجیه فنی طرح كسب…

  • دانلود پاورپوینت برنامه ریزی و مدیریت راهبردی(فصل ششم کتاب مبانی سازمان و مدیریت رضائیان)

    دانلود پاورپوینت برنامه ریزی و مدیریت راهبردی(فصل ششم کتاب مبانی سازمان و مدیریت رضائیان),دانلود پاورپوینت فصل ششم کتاب مبانی سازمان و مدیریت دکتر علی رضائیان با عنوان برنامه ریزیو مدیریت راهبردی,راهبرد (استراتژی),راهبرد س,راهبرد سطح سازمان مادر,راهبرد سطح مؤسسه(راهبرد سازمان در…

  • تحقیق توجه به خط و نوشتار و اهمیت آن

    تحقیق توجه به خط و نوشتار,تحقیق توجه به خط و نوشتار و اهمیت آن,و اهمیت آن دانلود فایل تحقیق توجه به خط و نوشتار و اهمیت آن چکیده بشر زمانی که خواست آنچه را می اندیشد نقش کند، قدم به…

  • مقالةآشنایی با برینگها

    مقالةآشنایی با برینگها دانلود فایل مقالةآشنایی با برینگها فهرست:  ضرورت توسعه آموزشهای فنی در زمینه برینگ هزینه های توقف تولید در صنایع آشنایی با سازندگان انواع برینگ ها عناوین برخی از دوره های آموزش عمومی آشنایی با چند ماشین مجهز…

  • مقاله طیف نگاری UV, FTIR, IR

    FTIR,IR,مقاله طیف نگاری UV,مقاله طیف نگاری UV FTIR IR دانلود فایل مقاله طیف نگاری UV, FTIR, IR طیف نگاری UV, FTIR, IR موضوعات مورد بررسی در این سمینار، خصوصیات پرتوهای IR,UV و وسایل طیف نگاری است و همچنین كاربرد این…

  • پروژه مالی شرکت کارتن بهرام

    پروژه مالی شرکت کارتن بهرام,دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود پروژه مالی شرکت کارتن بهرام,دانلود سریال,دانلود فایل,دانلود فیلم,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,کار در منزل,کسب درآمد اینترنتی دانلود فایل دانلود پروژه مالی شرکت کارتن بهرام فهرست مطالب  …

  • پایان نامه مقایسه باورهای فراشناختی و راهبردهای کنترل فکر و سبک های اسناد در بین افراد دیابتی و سالم

    باورهای فراشناختی و راهبردهای کنترل فکر,پایان نامه مقایسه باورهای فراشناختی و راهبردهای کنترل فکر و سبک های اسناد در بین افراد دیابتی و سالم,راهبردهای کنترل فکر,سبک های اسناد در بین افراد دیابتی و سالم دانلود فایل پایان نامه مقایسه باورهای…

  • بازاریابی؛ مدیریت رابطه سودمند با مشتری( فصل اول كتاب اصول بازاریابی كاتلر و آرمسترانگ ترجمه بهمن فروزنده)

    بازاریابی؛ مدیریت رابطه سودمند با مشتری( فصل اول كتاب اصول بازاریابی كاتلر و آرمسترانگ ترجمه بهمن فروزنده),دانلود اندروید,دانلود پاورپوین,دانلود پاورپوینت بازاریابی؛ مدیریت رابطه سودمند با مشتری( فصل اول كتاب اصول بازاریابی كاتلر و آرمسترانگ ترجمه بهمن فروزنده),دانلود پایان نامه,دانلود پایان…

  • فن آوری اطلاعات تبادل وشیوه نمایش اطلاعات براساس یونی کد

    دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود سریال,دانلود فایل,دانلود فن آوری اطلاعات تبادل وشیوه نمایش اطلاعات براساس یونی کد,دانلود فیلم,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,فن آوری اطلاعات تبادل وشیوه نمایش اطلاعات براساس یونی کد,کار در منزل,کسب درآمد اینترنتی دانلود…

  • مقاله تبعیض در استخدام (نقش نگرشی تلویحی، انگیزش و وضعیت تعصب نژادی)

    پایان نامه تبعیض در استخدام (نقش نگرشی تلویحی، انگیزش و وضعیت تع,پروژه تبعیض در استخدام (نقش نگرشی تلویحی، انگیزش و وضعیت تعصب نژادی),تحقیق تبعیض در استخدام (نقش نگرشی تلویحی، انگیزش و وضعیت تعصب نژادی),دانلود تبعیض در استخدام (نقش نگرشی تلویحی،…

  • گزارش کآرآموزی سرسیلندر و سیستم جرقه زنی

    جرقه زنی,دانلود گزارش کارآموزی سرسیلندر و سیستم جرقه زنی,سرسیلندر,سیستم,کاراموزی سرسیلندر و سیستم جرقه زنی,کارورزی سرسیلندر و سیستم جرقه زنی,گزارش کآرآموزی سرسیلندر و سیستم جرقه زنی,گزارش کاراموزی سرسیلندر و سیستم جرقه زنی دانلود فایل موتورهای احتراق داخلی چهارزمانه

  • گزارش کارآموزی پژو 206-راهنمای تعمیرات موتور TUJP,K

    K,پژو 206,دانلود گزارش کارآموزی پژو 206راهنمای تعمیرات موتور TUJPK,راهنمای تعمیرات,کاراموزی پژو 206راهنمای تعمیرات موتور TUJPK,کارورزی پژو 206راهنمای تعمیرات موتور TUJPK,گزارش کارآموزی پژو 206-راهنمای تعمیرات موتور TUJP,گزارش کاراموزی پژو 206راهنمای تعمیرات موتور TUJPK,موتور TUJPK دانلود فایل گزارش کارآموزی پژو 206-راهنمای تعمیرات…

  • مقاله نقش ترافیک در تصادفات جاده ای

    مقاله نقش ترافیک در تصادفات جاده ای دانلود فایل مقاله نقش ترافیک در تصادفات جاده ای قسمتهایی از متن: نیاز به حمل و نقل ، به تاریخ تمدن بر می گردد . اولین یا ابتدایی ترین تسهیلات حمل و نقل…

  • پایان نامه بررسی میزان رضایت دانشجویان دانشگاه آزاد اسلامی واحد قوچان از اساتید دانشگاه

    پایان نامه بررسی میزان رضایت دانشجویان دانشگاه آزاد اسلامی واحد قوچان از اساتید دانشگاه,پروژه بررسی میزان رضایت دانشجویان دانشگاه آزاد اسلامی واحد قوچان از اساتید دانشگاه,تحقیق بررسی میزان رضایت دانشجویان دانشگاه آزاد اسلامی واحد قوچان از اساتید دانشگاه,دانلود پ,مقاله بررسی…

  • پروژه کارآفرینی كافی نت

    پروژه کارآفرینی كافی نت,پروژه کارافرینی كافی نت,توجیه اقتصادی كافی نت,دانلود پروژه كافی نت,دانلود کارآفرینی كافی نت,طرح توجیه فنی كافی نت,طرح توجیهی كافی نت,كافی نت,کارآفرینی كافی نت دانلود فایل پروژه کارآفرینی كافی نت در 30 صفحه ورد قابل ویرایش فهرست مطالب…