پایان نامه هوشمند سازی اسباب بازی متحرک با هدف حرکت درهزار تو

بازی متحرک با هدف حرکت درهزار تو,پایان نامه هوشمند سازی اسباب بازی,پایان نامه هوشمند سازی اسباب بازی متحرک با هدف حرکت درهزار تو,هوشمند سازی اسباب بازی متحرک

دانلود فایل

پایان نامه هوشمند سازی اسباب بازی متحرک با هدف حرکت درهزار تو در عصر حاضر دانش رباتیک در تمام شئون زندگی انسان جایگاه ویژه ای یافته است و در کاربرد های مختلف و متنوع از جمله در صنعت، پزشکی، جنگ افزارهای نظامی، عملیات امدادرسانی، مسیریابی و … به کار می رود. ه دف از این پروژه استفاده از دانش رباتیک جهت پیاده سازی و اجرای طرح رباتی با قابلیت حرکت و مسیر یابی در ماز و یا اصطلاحا هزارتو با استفاده از یک اسباب بازی ابداعی (که مخصوص حرکت در هزارتو ساخته شده است) به عنو ان چهارچوب مکانیکی میباشد. بدین منظور اسباب بازی ذکر شده به مجموعه ای از حسگرها و سوئیچ ها و همچنین بخشی به عنوان واحد پردازش و کنترل (ریزپردازنده) تجهیز شده است. به علاوه این ربات طوری طراحی شده است که با تعویض بخش حسگرهای آن طبقۀ میانی) عملکردی کاملا متفاوت داشته باشد و به عنوان مثال به ربات نوریاب تبدیل شود. . IR واژه های کلیدی: ربات موش هوشمند، حسگر مادون قرمز فهرست مطالب چکیده1 فصل اول-مقدمه. 2 1-1 کلیات و معرفی پروژه2 هدف پروژه و بخشهای نسخه حاضر2-1. 3 [ فصل دوم- تاریخچۀ رباتهای موش هوشمند و ماز [ ١. 4 انواع ماز و حرکت در آنها:10 مازهای حیرت آور 10 و مازهای آشوبنا ك 11. 12 3-3مراحل مسیر یابی و نقش ربات موش هوشمند. 12 فصل چهارم- قابلیتهای ربات موش هوشمند و پیاده سازی آنها13 . روشهای تعیین موقعیت نسبی1-1-4. 14 تکنیک راهبری اینرسی:16 . روشهای تعیین موقعیت مطلق2-1-4. 16 تکنیک تشخیص علائم (مصنوعی یا طبیعی). 17 تشخیص موانع2-3. 18 حسگرهای متکی به لیزر: در این بخش، محصولات.. 20 4-4 طراحی مسیر 28 حرکت در ماز. 21 خودمختاری 29. 22 فصل پنجم- طرح کلی ربات.. 22 [ 1-5-واحد کنترل و پردازش [ ۵. 22 5-1-1-ساختار پردازنده ربات.. 24 Reset -2-1-5 کنترل وقفه ها و. 25 زمان پاسخ به وقفه-3-1-5. 26 و تنظیمات آن Clock سیستم -4-1-5. 28 Counter/Timer اسیلاتور-5-1-5. 29 مدیریت توان و مدهای خواب 32-6-1-5. 30 کاهش مصرف توان -7-1-5. 33 عملگرها 3-5. 35 نرم افزار کنترلی ربات 4-5. 36 علائم 362-2-6 .39 3-6 منابع تغذیه. 39 4-6 ساختار 37 مکانیکی ربات.. 39 فصل هفتم – نرم افزار. 44 نرم افزار ربات -1-7. 44 تعریف مسئله -:١ -١-٧. 45 مشخص کردن نیازمندیهای خاص – ٢-١-٧. 45 امکانات ربات موجود: – ٣-١-٧. 45 تحقیق و طراحی: – ۴-١-٧. 46 ١ریزپردازنده – – ۵- ١- ٧. 49 زبان برنامه نویسی – ۵-٢- ١- ٧. 50 محیط برنامه نویسی – ۵-٣- ١- ٧. 50 بخش کنترل – ۵- ١- ٧-٧. 61 ساختار برنامه – ۵-٨-١- ٧. 61 تعیین فرکانس کاری:62 الگوریتم حرکتی ربات – ٧-١-٧. 79 فصل هشتم- نتیجه گیری و گام های آینده91

  • ترجمه مهر هفتم(هنر)

    پروژه ترجمه مهر هفتم(هنر),تحقیق ترجمه مهر هفتم(هنر),ترجمه مهر هفتم(هنر),دانلود تحقیق ترجمه مهر هفتم(هنر),مقاله ترجمه مهر هفتم(هنر) دانلود فایل ترجمه مهر هفتم(هنر)در 88 صفحه ورد قابل ویرایش  شب با گرمایش، آسایشی مختصر آورده است و در سپیده دم هرم داغ باد…

  • پایان نامه بررسی جامع جوانان

    پایان نامه بررسی جامع جوانان,پروژه بررسی جامع جوانان,تحقیق بررسی جامع جوانان,جامع,جوانان,دانلود پایان نامه بررسی جامع جوانان,مقاله بررسی جامع جوانان دانلود فایل پایان نامه بررسی جامع جوانان در60 صفحه ورد قابل ویرایش فهرست مطالب عنوان                                                                                                           صفحه فصل اول: شخصیت انسانی ومعنی…

  • ساخت و بهره برداری ازیك سیستم سرمایش جذب

    ساخت و بهره برداری ازیك سیستم سرمایش جذبی دانلود فایل ساخت و بهره برداری ازیك سیستم سرمایش جذب 1-1- ماشین جذبی و كاربردهای آن در سال 1777 یعنی بیش از 200 سال پیش یك فرانسوی به نام «نایرن» (Nairne)تئوری تبرید…

  • پاورپوینت حسابرسی داخلی

    اختلاف حسابرسی داخلی با حسابرسی مستقل,پاورپوینت حسابرسی داخلی,تعریف جدید حسابرسی داخلی و نکات مهم آن,تمایزات حسابرس داخلی با حسابرس مستقل,حسابرسی داخلی چیست؟,حسابرسی داخلی سنتی,حسابرسی داخلی مدرن,حسابرسی داخلی نئومدرن,دام,دامنه حسابرسی داخلی,سه مرحله زمانی حسابرسی داخلی,سودمندی حسابرسی داخلی برای مدیران,ضرورت وجود حسابرسی…

  • 7 مقاله حسابداری 1

    7 مقاله حسابداری 1,دانلود 7 مقاله حسابداری شماره 1,دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود سریال,دانلود فایل,دانلود فیلم,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,کار در منزل,کسب درآمد اینترنتی دانلود فایل 7 مقاله حسابداری 1 آشنایی با حسابداری آیین نامه معاملات…

  • پایان نامه توسعه اقتصادی-بازده سرمایه گذاری در فناوری اطلاعات

    پایان نامه توسعه اقتصادی-بازده سرمایه گذاری در فناوری اطلاعات,پایان نامه توسعه اقتصادیبازده سرمایه گذاری در فناوری اطلاعات دانلود فایل [3]

  • پایان نامه بررسی رفتار لرزه ای ساختمان نامتقارن با سیستم قاب خمشی بتنی به همراه میانقاب مصالح بنایی

    پایان نامه بررسی رفتار لرزه ای ساختمان نامتقارن با سیستم قاب خمشی بتنی به همراه میانقاب مصالح بنایی دانلود فایل پایان نامه بررسی رفتار لرزه ای ساختمان نامتقارن با سیستم قاب خمشی بتنی به همراه میانقاب مصالح بنایی چکیده :…

  • پاور پوینت نقش كامپیوتر درخودرو

    پاور پوینت نقش كامپیوتر درخودرو,كامپیوتر درخودرو,كامپیوتر وخودرو دانلود فایل پاور پوینت نقش كامپیوتر درخودرو مقدمه : به طور کلی کنترل موتور مهمترین وظیفه ی سیستم کامپیوتری موجود در خودرو است. از این رو واحد کنترل موتور یا ECU قدرتمندترین کامپیوتر…

  • پایان نامه بررسی سلامت روانی سالمندان اسایشگاهی و غیر اسایشگاهی

    پایان نامه بررسی سلامت روانی سالمندان آسایشگاهی و غیر آسایشگاهی شهرستان ابهر دانلود فایل پایان نامه بررسی سلامت روانی سالمندان اسایشگاهی و غیر اسایشگاهی چکیده :  درتحقیق حاضر سلامت روانی سالمندان آسایشگاهی و غیر آسایشگاهی شهرستان ابهر مقایسه شد .…

  • طرح توجیهی و کارآفرینی نصب و راه اندازی كارخانه كیك و كلوچه

    طرح توجیهی و کارآفرینی نصب و راه اندازی كارخانه كیك و كلوچه دانلود فایل طرح توجیهی و کارآفرینی نصب و راه اندازی كارخانه كیك و كلوچه مقدمه: از آنجائیكه این طرح ماهیتاً دارای ارزش افزوده پائین می باشد وقسمت اعظم…

  • ترجمه مدل سازی تغییرپذیری مکانی و زمانی از آلودگی هوا مربوط به ترافیک مدلهای رگرسیون ساعتی مورد استفاده برای کربن سیاه

    ترجمه مدل سازی تغییرپذیری مکانی و زمانی از آلودگی هوا مربوط به ترافیک مدلهای رگرسیون ساعتی مورد استفاده برای کربن سیاه,دانلود ترجمه مدلسازی تغییرپذیری مکانی و زمانی از آلودگی هوا مربوط به ترافیک مدلهای رگرسیون ساعتی مورد استفاده برای کربن…

  • ترفندهای یاهو مسنجر

    ترفندهای یاهو مسنجر,دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود ترفندهای یاهو مسنجر,دانلود سریال,دانلود فایل,دانلود فیلم,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,کار در منزل,کسب درآمد اینترنتی دانلود فایل دانلود ترفندهای یاهو مسنجر بصورت فایل ورد قابل ویرایش آماده ارائه background برای…

  • پایان نامه بررسی و آموزش تحلیلی و شرح دستگاه آنالایزر

    پایان نامه بررسی و آموزش تحلیلی و شرح دستگاه آنالایزر دانلود فایل فهرست مطا لب 1- مقدمه 2- بلوك و دیاگرام دستگاه 3- توضیح عملیات قطعات رسم شده در بلوك دیاگرام      الف – 89C51(1)      ب – 89C51(2)     …

  • آشنایی با مفاهیم ارزی پول

    آشنایی با مفاهیم ارزی پول,دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود پروژه آشنایی با مفاهیم ارزی پول ( خرید و فروش ارزهای غیر بازرگانی،اعتبار اسنادی و اعتبار اسنادی صادراتی),دانلود سریال,دانلود فایل,دانلود فیلم,دانلود کتاب,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,کار در…

  • آشنایی با مهمترین تکنیک های مدیریت

    Benchmarking,Enterprise Resource Planning,Supply Chain Management,Total Quality Management,TRIZ,آشنایی با مهمترین تکنیک های مدیریت,الگوبرداری,برنامه‌ریزی منابع سازمانی,تفكر ناب,سازمانهای یادگیرنده,شش‌سیگما,مدیریت استراتژیك,مدیریت پروژه,مدیریت جامع كیفیت,مدیریت ریسك,مدیریت زنجیره‌ تامین,مدیریت منابع انسانی,مهندسی ارزش,مهندسی مجدد,مهندسی معكوس دانلود فایل آشنایی با مهمترین تکنیک های مدیریت این جزوه برای آشنایی…

  • پایان نامه بررسی رابطه بین عزت نفس و شیوه های تربیتی والدین

    پایان نامه بررسی رابطه بین عزت نفس و شیوه های تربیتی والدین دانلود فایل پایان نامه بررسی رابطه بین عزت نفس و شیوه های تربیتی والدین دارای سه فصل : فصل اول – معرفی پژوهش فصل دوم – ادبیات پژوهش…

  • سلنیوم و اصلاح آلودگی آن در خاك

    اصلاح آلودگی,اصلاح آلودگی آن در خاك,پایان نامه کشاورزی,سلنیوم و اصلاح آلودگی,سلنیوم و اصلاح آلودگی آن در خاك دانلود فایل سلنیوم و اصلاح آلودگی آن در خاك مقدمه: اولین اطلاعات ثبت شده در این مورد توسط ماركو پولو در سال 1295…

  • مقاله Spam چیست ؟

    مقاله Spam چیست ؟ دانلود فایل Email

  • پایان نامه کارت هوشمند

    پایان نامه کارت هوشمند دانلود فایل [4]

  • مقاله در مورد کاربرد گروه استانداردهای حسابداری دولتی

    پروژه دانشجویی,تحقیق در مورد کاربرد گروه استانداردهای حسابداری دولتی,خرید مقاله,دانلود پروژه,دانلود مقاله,دانلود مقاله در مورد کاربرد گروه استانداردهای حسابداری دولتی,دانلود مقاله فارسی,دانلود مقاله کاربرد گروه استانداردهای حسابداری دولتی,سایت مقاله,مقاله در مورد کاربرد گروه استانداردهای حسابداری دولتی دانلود فایل مقاله در…

  • پایان نامه سیستم های مدیریت محتوی (cms)

    پایان نامه سیستم های مدیریت محتوی (cms) دانلود فایل پایان نامه سیستم های مدیریت محتوی (cms) در این پروژه تحقیقاتی ابتدا با نگاهی گذرا و مختصر سیستم های مدیریت محتوی معرفی شده است سپس بر روی یك نمونه cms به…

  • اثرات مشکلات حرکت و پیشرفت در مسیر شغلی کارکنان

    اثرات مشکلات حرکت و پیشرفت در مسیر شغلی کارکنان,پرسشنامه,پیشرفت,سازمان,کارکنان,مدیریت,مسیر شغلی,مشکلات حرکتی دانلود فایل پرسشنامه حاضر مربوط به پژوهشی در جهت بررسی اثرات مشکلات حرکت و پیشرفت در مسیر شغلی کارکنان ادارات  تهیه شده است. منبع داخل پرسشنامه موجود است عناوین…

  • مبانی نظری تعریف کودک و نوجوان

    مبانی نظری تعریف کودک و نوجوان دانلود فایل مبانی نظری تعریف کودک و نوجوان قسمتی از متن مبانی نظری و پیشینه چارچوب نظری پایان نامه روانشناسی با موضوع تعریف کودک و نوجوان کودک 2 – 2 – 1 تعریف کودک…

  • تحقیقات جهت دسترسی به محصولات سبزی و صیفی سالم و بدون میكروب (سیب زمینی و پیاز ...)

    (سیب زمینی و پیاز ),تحقیقات جهت دسترسی به محصولات سبزی و صیفی سالم و بدون میكروب (سیب زمینی و پیاز ...),عنوان دانلود فایل عنوان :  تحقیقات جهت دسترسی به محصولات سبزی و صیفی سالم و بدون میكروب (سیب زمینی و…

  • پاورپوینت مهمانسرای عباسی اصفهان

    پاورپوینت مهمانسرای عباسی اصفهان,دانلود پاورپوینت مهمانسرای عباسی اصفهان دانلود فایل پاورپوینت مهمانسرای عباسی اصفهان این پاورپوینت در 43 اسلاید می باشد. فهرست مطالب اسلایدها : مهمانسرای عباسی (اصفهان)مهمانسرامعماری مهمانسرای عباسیکاروانسرا، مهمانسرا می شودمعماری مهمانسرای عباسیتصاویر از مهمانسرای عباسیمنابع

  • نمونه سوال متون زبان تخصصی روانشناسی و علوم تربیتی کد درس :1217049

    نمونه سوال متون زبان تخصصی روانشناسی و علوم تربیتی کد درس :1217049 دانلود فایل فراموش نکنید که سایت ما را به دوستان خود معرفی کنید( گنجینه الکترونیکی سوالات پیام نور )با تشکر از حسن انتخاب شمامدیریت فروشگاه نیمسال اول ۹۳-۹۴…

  • پاورپوینت اینترنت ماهواره ای

    پاورپوینت اینترنت ماهواره ای دانلود فایل پاورپوینت اینترنت ماهواره ای پاورپوینت اینترنت ماهواره ای در 25 اسلاید زیبا و قابل ویرایش با فرمت pptx اینترنت ماهواره ای پرسرعت چگونه است ؟ - جعبه ابزار یوتلست برای دریافت چند رسانه ای را…

  • گزارش كارآموزی بانك اطلاعاتی برای سالن رنگ ایران خودرو

    ایران خودرو,بانك اطلاعاتی,دانلود گزارش کارآموزی بانك اطلاعاتی برای سالن رنگ ایران خودرو,رنگ,سالن,کاراموزی بانك اطلاعاتی برای سالن رنگ ایران خودرو,کارورزی بانك اطلاعاتی برای سالن رنگ ایران خودرو,گزارش كارآموزی بانك اطلاعاتی برای سالن رنگ ایران خودرو,گزارش کاراموزی بانك اطلاعاتی برای سالن رنگ…

  • پاورپوینت فرضیه بازار کارا

    انواع فرضیه بازار کارا,پاورپوینت فرضیه بازار کارا,دانلود پاورپوینت فرضیه بازار کارا,فرضیه شکل ضعیف,فرضیه شکل قوی,فرضیه شکل نیمه قوی,مدیریت سبد سرمایه گزاری فعال در مقابل مدیریت سبد سرمایه گزاری غیر فعال,نقش مدیریت سبد سرمایه گذاری در بازار کارا,هدف استراتژی غیر فعال…

  • پایان نامه كارشناسی انتقال الكترونیكی وجوه و بانكداری الكترونیكی در ایران

    پایان نامه كارشناسی انتقال الكترونیكی وجوه و بانكداری الكترونیكی در ایران دانلود فایل [2]

  • تحقیق دیدگاه معلمان به کتاب های بخوانیم و بنویسیم اول ابتدایی

    بررسی دیدگاه معلمان کلاس اول ابتدایی در مورد کتب بخوانیم و بنویسیم,تحقیق دیدگاه معلمان به کتاب های بخوانیم و بنویسیم اول ابتدایی دانلود فایل بررسی دیدگاه معلمان کلاس اول ابتدایی در مورد کتب بخوانیم و بنویسیم قسمتهایی از متن: پیشگفتار…

  • تحقیق شادی و آثار آن

    تحقیق شادی و آثار آن دانلود فایل فهرست: پیش گفتار.................................. 1 نگاه نخست به شادی در اسلام.................. 8 الف : شادی های نكوهیده..................... 8 ب : شادی های ستایش شده..................... 9 شادمانی از دیدگاه دانشمندان................ 16 پاداش شادی آفرینان......................... 19…

  • مقاله تحلیل محتوای تبلیغات روزنامه همشهری

    تبلیغات روزنامه همشهری,تحلیل محتوای تبلیغات روزنامه همشهری,روزنامه همشهری,محتوای تبلیغات روزنامه همشهری,مقاله تحلیل محتوای تبلیغات روزنامه همشهری دانلود فایل مقاله تحلیل محتوای تبلیغات روزنامه همشهری قسمتی از متن: تبلیغات و زندگی روزمره امروزه تبلیغات در زندگی روزمره ما نقش مهمی را…

  • مقاله ادبیات کودکان

    مقاله ادبیات کودکان دانلود فایل مقاله ادبیات کودکان فهرست: اهمیت‌ ادبیات‌ كـــــودكان‌ و نــــوجوانان...............‌ سبب فقر پژوهش در حوزه ادبیات کودکان در چیست؟ مطالعات دانشگاهی........................................ 4 .انــــواع‌ ادبیات‌ كــــودك‌ و نـــــوجوان‌ 5 . پیشینة‌ ادبیات‌ كــــودك‌ و نــــوجوان‌ در جهـــان‌.......…

  • مبانی نظری پایان نامه روانشناسی با موضوع کمال گرایی

    پیشینه پژوهش,فصل دوم پایان نامه,مبانی نظری پایان نامه روانشناسی با موضوع تعاریف و مدل های تاب آوری,مبانی نظری پژوهش دانلود فایل مبانی نظری پایان نامه روانشناسی با موضوع کمال گرایی در 19 صفحه ورد قابل ویرایش با فرمت doc توضیحات:…