پایان نامه هوشمند سازی اسباب بازی متحرک با هدف حرکت درهزار تو

بازی متحرک با هدف حرکت درهزار تو,پایان نامه هوشمند سازی اسباب بازی,پایان نامه هوشمند سازی اسباب بازی متحرک با هدف حرکت درهزار تو,هوشمند سازی اسباب بازی متحرک

دانلود فایل

پایان نامه هوشمند سازی اسباب بازی متحرک با هدف حرکت درهزار تو در عصر حاضر دانش رباتیک در تمام شئون زندگی انسان جایگاه ویژه ای یافته است و در کاربرد های مختلف و متنوع از جمله در صنعت، پزشکی، جنگ افزارهای نظامی، عملیات امدادرسانی، مسیریابی و … به کار می رود. ه دف از این پروژه استفاده از دانش رباتیک جهت پیاده سازی و اجرای طرح رباتی با قابلیت حرکت و مسیر یابی در ماز و یا اصطلاحا هزارتو با استفاده از یک اسباب بازی ابداعی (که مخصوص حرکت در هزارتو ساخته شده است) به عنو ان چهارچوب مکانیکی میباشد. بدین منظور اسباب بازی ذکر شده به مجموعه ای از حسگرها و سوئیچ ها و همچنین بخشی به عنوان واحد پردازش و کنترل (ریزپردازنده) تجهیز شده است. به علاوه این ربات طوری طراحی شده است که با تعویض بخش حسگرهای آن طبقۀ میانی) عملکردی کاملا متفاوت داشته باشد و به عنوان مثال به ربات نوریاب تبدیل شود. . IR واژه های کلیدی: ربات موش هوشمند، حسگر مادون قرمز فهرست مطالب چکیده1 فصل اول-مقدمه. 2 1-1 کلیات و معرفی پروژه2 هدف پروژه و بخشهای نسخه حاضر2-1. 3 [ فصل دوم- تاریخچۀ رباتهای موش هوشمند و ماز [ ١. 4 انواع ماز و حرکت در آنها:10 مازهای حیرت آور 10 و مازهای آشوبنا ك 11. 12 3-3مراحل مسیر یابی و نقش ربات موش هوشمند. 12 فصل چهارم- قابلیتهای ربات موش هوشمند و پیاده سازی آنها13 . روشهای تعیین موقعیت نسبی1-1-4. 14 تکنیک راهبری اینرسی:16 . روشهای تعیین موقعیت مطلق2-1-4. 16 تکنیک تشخیص علائم (مصنوعی یا طبیعی). 17 تشخیص موانع2-3. 18 حسگرهای متکی به لیزر: در این بخش، محصولات.. 20 4-4 طراحی مسیر 28 حرکت در ماز. 21 خودمختاری 29. 22 فصل پنجم- طرح کلی ربات.. 22 [ 1-5-واحد کنترل و پردازش [ ۵. 22 5-1-1-ساختار پردازنده ربات.. 24 Reset -2-1-5 کنترل وقفه ها و. 25 زمان پاسخ به وقفه-3-1-5. 26 و تنظیمات آن Clock سیستم -4-1-5. 28 Counter/Timer اسیلاتور-5-1-5. 29 مدیریت توان و مدهای خواب 32-6-1-5. 30 کاهش مصرف توان -7-1-5. 33 عملگرها 3-5. 35 نرم افزار کنترلی ربات 4-5. 36 علائم 362-2-6 .39 3-6 منابع تغذیه. 39 4-6 ساختار 37 مکانیکی ربات.. 39 فصل هفتم – نرم افزار. 44 نرم افزار ربات -1-7. 44 تعریف مسئله -:١ -١-٧. 45 مشخص کردن نیازمندیهای خاص – ٢-١-٧. 45 امکانات ربات موجود: – ٣-١-٧. 45 تحقیق و طراحی: – ۴-١-٧. 46 ١ریزپردازنده – – ۵- ١- ٧. 49 زبان برنامه نویسی – ۵-٢- ١- ٧. 50 محیط برنامه نویسی – ۵-٣- ١- ٧. 50 بخش کنترل – ۵- ١- ٧-٧. 61 ساختار برنامه – ۵-٨-١- ٧. 61 تعیین فرکانس کاری:62 الگوریتم حرکتی ربات – ٧-١-٧. 79 فصل هشتم- نتیجه گیری و گام های آینده91

  • تفاوت های جنسیت در پذیرفتن پیشنهادات جنسی

    تفاوت های جنسیت در پذیرفتن پیشنهادات جنسی دانلود فایل

  • پایان نامه محاسبه سطح مقطع لپتون و پاد لپتون های تولید شده در پراکندگی پروتون - پروتون و پروتون - پاد پروتون با استفاده از فرآیند درل یان

    پایان نامه محاسبه سطح مقطع لپتون و پاد لپتون های تولید شده در پراکندگی پروتون - پروتون و پروتون - پاد پروتون با استفاده از فرآیند درل یان دانلود فایل پایان نامه محاسبه سطح مقطع لپتون و پاد لپتون های…

  • پاورپوینت کامل در مورد منابع انسانی

    انسان ها,پاورپوینت کامل در مورد منابع انسانی,پایان نامه,پروژه,پژوهش,تحقیق,دانلود پایان نامه,دانلود پروژه,دانلود پژوهش,دانلود تحقیق,دانلود مقاله,مدیریت انسان ها,مقاله,منابع انسانی دانلود فایل پاورپوینت کامل در مورد منابع انسانی :برخی از موضوعات پروژه نیروی انسانی عوامل جذب و حفظ مشتری نظر برخی از اساتید…

  • مقاله معماری معبدهای ایرانی

    مقاله معماری معبدهای ایرانی دانلود فایل مقاله معماری معبدهای ایرانی فهرست: تاثیر معماری معبدهای چین بر معماری معبدهای ایران باستان نشانه‌هایی از تاثیر معماری چین بر معماری ایران معبد آناهیتا  .............................................................................. بخشهایی از متن: تاثیر معماری معبدهای چین بر معماری…

  • مقاله بررسی راهكارهای برای اخلاقی نمودن بیشتر پلیس

    پروژه بررسی راهكارهای برای اخلاقی نمودن بیشتر پلیس,تحقیق بررسی راهكارهای برای اخلاقی نمودن بیشتر پلیس,دانلود تحقیق بررسی راهكارهای برای اخلاقی نمودن بیشتر پلیس,مقاله بررسی راهكارهای برای اخلاقی نمودن بیشتر پلیس دانلود فایل مقاله بررسی راهكارهای برای اخلاقی نمودن بیشتر پلیس…

  • سمینار اولتــراسوند سه بعـدی

    آنژیوگرام اولتراسوند 3D از تصاویر نقش شدة جریان رنگی,تحقق سیستم اولتراسوند,تكنیك های دریافت و اسكن,سمینار اولتــراسوند سه بعـدی,معرفی اولتراسوند 3D و محدویت های دانلود فایل 2

  • کنترل اتوماتیک

    پاورپوینت کنترل اتوماتیک,دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود سریال,دانلود فایل,دانلود فیلم,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,کار در منزل,کسب درآمد اینترنتی,کنترل اتوماتیک,مدیریت دانلود فایل دانلود پاورپوینت کنترل اتوماتیک تبدیل لاپلاس و مفاهیم آن. مبانی و مفاهیم کنترل. مدل سازی…

  • مقاله بافت

    بافت,پروژه بافت,پژوهش بافت,تحقیق بافت,دانلود بافت,مقاله بافت,همه چیز درباره بافت دانلود فایل مقاله بافت مقدمه وكلیات چارچوب نظری: بافت، معادل واژه به معنی تارو پود و نسج است، فرهنگ دهخدا درتعریف بافت، واژه های : بافته ، منسوج ، بافته شده…

  • طرح توجیهی اسانس طبیعی

    طرح توجیهی اسانس طبیعی دانلود فایل طرح توجیهی اسانس طبیعی اسانس محلول یا عصارهٔ الکلی همراه با روغن فرار است. اسانس ترکیبی فرار است که مجموعه‌ای از اجزای ترپنی را دارا می‌باشد. اسانس‌ها و سایر مواد معطر گیاهی به وسیله…

  • پاورپوینت تاثیر رفتار شهروندی سازمانی بر کیفیت خدمات

    ابعاد رفتار شهروندی سازمانی,ارتباط میان رفتار شهروندی سازمانی كارمندان با ادراك مشتریان از كیفیت خدمات دریافت شده,اعتماد و رفتار شهروندی سازمانی,انواع رفتار شهروندی سازمانی,پاورپوینت تاثیر رفتار شهروندی سازمانی بر کیفیت خدمات,تعریف رفتار شهروندی سازمانی,دانلود پاورپوینت تاثیر رفتار شهروندی سازمانی بر…

  • پایان نامه بررسی دو نوع خوردگی، خوردگی بین دانه‌ای و خوردگی توام با تنش در فولادهای زنگ ‌نزن استیلی

    پایان نامه بررسی دو نوع خوردگی، خوردگی بین دانه‌ای و خوردگی توام با تنش در فولادهای زنگ ‌نزن استیلی,پروژه بررسی دو نوع خوردگی، خوردگی بین دانه‌ای و خوردگی توام با تنش در فولادهای زنگ ‌نزن استیلی,تحقیق بررسی دو نوع خوردگی،…

  • پایا ن نامه بررسی شوخ طبعی در بین دانشجویان پیام نور واحد اردبیل

    بررسی شوخ طبعی در بین دانشجویان پیام نور واحد اردبیل,پایا ن نامه بررسی شوخ طبعی در بین دانشجویان پیام نور واحد اردبیل,پایان نامه کارشناسی روانشناسی عمومی دانلود فایل  پایان نامه  کارشناسی روانشناسی عمومی بررسی شوخ طبعی در بین دانشجویان پیام…

  • تحقیق درمورد عبودیت

    پایان نامه عبودیت,پروژه عبودیت,تحقیق درمورد عبودیت,عبودیت,مقاله عبودیت دانلود فایل تحقیق درمورد عبودیت چكیده عبودیت كمال كمالات است و همه كمالات انسانی در این جهت است كه آدمی به عبودیت حق و اصل شود و در مدارج و مراتب آن بالا…

  • 12 مقاله تحقیقی برای رشته های مدیریت

    12 مقاله تحقیقی برای رشته های مدیریت,دانلود 12 مقاله تحقیقی برای رشته های مدیریت 1,دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود سریال,دانلود فایل,دانلود فیلم,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,کار در منزل,کسب درآمد اینترنتی دانلود فایل 12 مدیریت منابع انسانی…

  • طرح توجیهی عایق رطوبتی

    طرح توجیهی عایق رطوبتی دانلود فایل طرح توجیهی عایق رطوبتی

  • بررسی مسائل و مشكلات روانی – اجتماعی نوجوانان تحت سرپرستی بهزیستی در مقایسه با نوجوانان تحت سرپرستی خانواده

    بررسی مسائل و مشكلات روانی – اجتماعی,بررسی مسائل و مشكلات روانی – اجتماعی نوجوانان تحت سرپرستی بهزیستی در مقایسه با نوجوانان تحت سرپرستی خانواده,پایان نامه بررسی مسائل و مشكلات روانی – اجتماعی نوجوانان تحت سرپرستی بهزیستی در مقایسه با نوجوانان…

  • مبانی نظری و پیشینه پژوهش انگیزش تحصیلی

    مبانی نظری و پیشینه پژوهش انگیزش تحصیلی دانلود فایل مبانی نظری و پیشینه پژوهش انگیزش تحصیلی در 41 صفحه ورد قابل ویرایش با فرمت docx توضیحات: فصل دوم پایان نامه (پیشینه و مبانی نظری پژوهش) همراه با منبع نویسی درون…

  • طرح توجیهی احداث مولد مقیاس کوچک با قابلیت CHP به ظرفیت 5 مگاوات

    طرح توجیهی احداث مولد مقیاس کوچک با قابلیت CHP به ظرفیت 5 مگاوات دانلود فایل طرح توجیهی احداث مولد مقیاس کوچک با قابلیت CHP به ظرفیت 5 مگاوات دارای فرمت PDF می باشد.  مفصل و با تمام جزئیات – بسیار…

  • گزارش كارآموزی كنترل فیزیكی و شیمیایی دارو

    دارو,دانلود گزارش کارآموزی كنترل فیزیكی و شیمیایی دارو,شیمیایی,شیمیایی دارو,كنترل فیزیكی,کاراموزی كنترل فیزیكی و شیمیایی دارو,کارورزی كنترل فیزیكی و شیمیایی دارو,گزارش كارآموزی كنترل فیزیكی و شیمیایی دارو,گزارش کاراموزی كنترل فیزیكی و شیمیایی دارو دانلود فایل گزارش كارآموزی كنترل فیزیكی و شیمیایی…

  • تأملی در افكار و ایده ها و اشعار سه شاعر (نسیم شمال ،لاهوتی و میرزادة عشقی )

    اشعار سه شاعر نسیم شمال ،لاهوتی و میرزادة عشقی,تأملی در افكار و ایده ها و اشعار,تأملی در افكار و ایده ها و اشعار سه شاعر (نسیم شمال ،لاهوتی و میرزادة عشقی ),دانلود شعرهای نسیم شمال ،لاهوتی و میرزادة عشقی,لاهوتی,میرزادة عشقی,نسیم…

  • پاورپوینت باغ شاهزاده ولی کرمان

    پاورپوینت باغ شاهزاده ولی کرمان دانلود فایل پاورپوینت باغ شاهزاده ولی کرمان دانلود پاورپوینت باغ شاهزاده ولی کرماناین پاورپوینت در 25 اسلاید می باشد.  فهرست مطالب اسلایدها : مقدمه                       …

  • پاورپوینت شكل گیری و تغییر باور، نگرش و رفتار

    باور مصرف كننده,پاورپوینت شكل گیری و تغییر باور، نگرش و رفتار,چگونگی شكل گیری باورها ، نگرش ها و رفتارها,دانلود پاورپوینت شكل گیری و تغییر باور ، نگرش و رفتار,دیدگاههای اصلی ترغیب,رفتار و نیات در رفتار,رویكرد تصمصم گیری در تغییر نگرش,عوامل…

  • مبانی و پیشینه نظری جو سازمانی

    ادبیات تحقیق جوسازمانی,پیشینه پژوهش جوسازمانی,پیشینه تحقیق جوسازمانی,جوسازمانی,مبانی نظری جوسازمانی,مبانی نظری و پیشینه پژوهش جوسازمانی,مبانی نظری و پیشینه تحقیق جوسازمانی,مبانی و پیشینه نظری جو سازمانی دانلود فایل مبانی و پیشینه نظری جو سازمانی دارای 29 صفحه word قابل ویرایش با فرمت…

  • پاورپوینت عوامل موثر بر تصمیم گیری در مورد خرید یا اجاره

    اثرات مالیاتی تصمیمات اجاره یا خرید,اجاره خدماتی,اجاره دارایی در مقایسه با خرید آن,اجاره سرمایه ای,اجاره عملیاتی,اجاره مالی,اجاره های اهرمی,انواع اجاره,پاورپوینت عوامل موثر بر تصمیم گیری در مورد خرید یا اجاره,تاریخچه اجاره,تعریف اجاره,دانلود پاورپوینت عوامل موثر بر تصمیم گیری درمورد خرید…

  • فایل پژوهش هنجارها و ناهنجار های موجود در جامعه و نقش آن برزندگی جوانان

    ارزش های اجتماعی و نقش نهادهای مختلف پرورش ارزش ها,تحقیق نقش هنجارها و ناهنجاریها بر زندگی جوانان,تحقیق هنجارها و ناهنجار های موجود در جامعه و نقش آن برزندگی جوانان,جامعه و نق ان بر زندگی جوانان,دانلود تحقیق ارزش های اجتماعی و…

  • تحقیق آماری در زمینه شاخص PMI بر روی 950 نفر از جوانان تهران

    تحقیق آماری در زمینه شاخص PMI بر روی 950 نفر از جوانان تهران دانلود فایل تحقیق آماری در زمینه شاخص PMI بر روی 950 نفر از جوانان تهران بیان مسئله یكی از مهمترین روشهای بررسی چاقی، روشهای تن‌سنجی ANTHRO POMETRIC…

  • مقاله زمینه های روانی اعتیاد پیشگیری و درمان

    مقاله زمینه های روانی اعتیاد پیشگیری و درمان دانلود فایل مقاله زمینه های روانی اعتیاد پیشگیری و درمان فهرست مطالب : مقدمه ...............................  3 تعریف اعتیاد ........................  4 وابستگی جسمانی و روانی به دارو ......  4 مواد مخدر و انواع…

  • پاورپوینت مفاهیم بورس اوراق بهادار و سرمایه گذاری های مالی

    پاورپوینت مفاهیم بورس اوراق بهادار و سرمایه گذاری های مالی,پیدایش بورس در جهان,تجزیه وتحلیل اوراق بهادار,تشکیل سبد سرمایه گذاری,سابقه بورس در ایران,سیاست سرمایه گذاری,فرایند سرمایه گذاری,مفهوم بورس و بورس اوراق بهادار دانلود فایل عنوان: پاورپوینت مفاهیم بورس اوراق بهادار و…

  • کارآموزی کله پزی

    کارآموزی کله پزی دانلود فایل کارآموزی کله پزی « توصیف ظاهری مغازه» یك جا سیرابی در بیرون مغازه موجود است كه محل پخت سیرابی است و در كنار آن چندین مهتابی رنگ شده وجود دارد. این مغازه فاقد تابلو است…

  • کارآموزی حسابداری

    حسابداری,کارآموزی حسابداری دانلود فایل کارآموزی حسابداری مقدمه در نظام عالی آموزش کشور ما یکی از دوره هایی که برای دانشجویان در جهت ارتقای سواد و مهارت آنها در نظر گرفته اند دوره کارآموزی است این دوران به نظر من یکی…

  • کارآفرینی تهیه کیک اسفنجی و کلوچه

    تهیه کیک اسفنجی و کلوچه,کارآفرینی تهیه کیک,کارآفرینی تهیه کیک اسفنجی و کلوچه دانلود فایل کارآفرینی تهیه کیک اسفنجی و کلوچه مقدمه همان طور که می دانیم با پیشرفت علم و تکنولوژی تقریباً تمام نیازهای روزمره انسان تأمین شده است .…

  • پاورپوینت تئوری مدیریت ریسک مالی

    ابزار های مناسب مدیریت ریسک مالی,انواع ابزارهای مشتقه مالی,انواع قرارداد تاخت,اهداف مدیریت ریسک,پاورپوینت تئوری مدیریت ریسک مالی,دانلود پاورپوینت تئوری مدیریت ریسک مالی,دیرش تعدیل یافته,شاخص ریسک,شاخص گردش بازار,شاخص نوسان بازار,شاخص های مهندسی مالی,قرارداد اختیار معامله,قرارداد معاوضه (تاخت),مدل اختیار بلک – شولز,مراحل…

  • اقدام پژوهی چگونه توانستم با استفاده از روش های نوین آموزشی یادگیری ریاضی هفتم را در کلاس 7/6پایدارتر نمایم

    اقدام پژوهی چگونه توانستم با استفاده از روش های نوین آموزشی یادگیری ریاضی هفتم را در کلاس 7/6پایدارتر نمایم,دانلود آهنگ,دانلود اقدام پژوهی چگونه توانستم با استفاده از روش های نوین آموزشی یادگیری ریاضی هفتم را در کلاس 76پایدارتر نمایم,دانلود اندروید,دانلود…

  • تحقیق مسئولیت كیفری

    تحقیق مسئولیت كیفری دانلود فایل تحقیق  مسئولیت كیفری مقدمه:  اگر ادعا شود كه یكی از مباحث بسیار مشگل حقوق جزا همان مسئولیت كیفری است، مسلماً در این ادعا سخنی بگزاف گفته نشده است، زیرا در شرایط فعلی حقوق جزا لازمه…

  • مقاله با موضوع کمر درد 2

    دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود سریال,دانلود فایل,دانلود فیلم,دانلود مقاله,دانلود مقاله با موضوع کمر درد 2,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,کار در منزل,کسب درآمد اینترنتی,مقاله با موضوع کمر درد 2 دانلود فایل دانلود مقاله با موضوع کمر درد 2…