پایان نامه کاربرد فیلتر کالمن عصبی در بهبود سیگنالهای صوتی

پایان نامه کاربرد فیلتر کالمن عصبی در بهبود سیگنالهای صوتی

دانلود فایل

پایان نامه کاربرد فیلتر کالمن عصبی در بهبود سیگنالهای صوتی چکیده:  در فصل اول، پایان نامه مروری بر پژوهشهای انجام شده توسط محققان و دانشمندا ن طی نیم قرن اخیر دارد و سعی می کند تا روند تکامل خانواده فیلتر کالمن را مورد بررسی قرار دهد. در فصل دوم به معرفی فیلتر کالمن، فیلتر کالمن توسعه یافته و فیلتر کالمن دوگانه می پردازد و روابط آنها و چگونگی استخراج این روابط تشریح می گردد . در فصل سوم موضوع شناسایی سیتمهای خطی و غیر خطی مطرح می گردد و انواع روشهای شناسایی سیستمهای خطی و غیر خطی مورد مطالعه قرار می گیرد . همچنین کاربرد شبکه عصبی در شناسایی سیستمهای غیر خطی و نحوه آموزش و انتخاب ساختار شبکه عصبی تشریح می گردد و در ادامه نحوه آموزش شبکه عصبی انتخاب شده ارائه می گردد . در فصل چهارم نیز به ارائه شبیه سازیهای انجام شده با نرم افزار Matlab 6.5 و مقایسه آنها با یکدیگر پرداخته شده است.  لیست برنامه های نوشته شده نیز در پیوست ۱ ارائه گردیده است.  مقدمه:  موضوع بهبود گفتار با نیاز به افزایش کیف یت عملکرد سیستمهای ارتباطی صوتی در محیط های نویزی ، مطرح گردید . رنج عملکردی وسیعی برای سیستمهای تشخیص گفتار جهت بهبود ارتباط از راه دور در هوانوردی ، صنایع نظامی ، گفتگوهای راه دور و محیط های سلولی وجود دارد . هدف ما نیز در این پایان نامه بهبود کیفیت قابل ملاحظه گفتار یا افزایش قابلیت فهم آن می باشد.  کاربردهای فراوانی از بهبود گفتارهای صوتی تا پیش بینی های اقتصادی و کنترل تطبیقی نیازمند تخمین و مدلسازی دنباله های زمانی نویزی می باشند . از این جمله می توان به بهبود گفتارهای صوتی ، پیش بینی اقتصادی ، مدلسازی ژئو فیزیکی و بسیاری کاربردهای دیگر اشاره کرد. یک دنباله زمانی نویزی می تواند با یک مدل احتمالی که هر دوی اجزای تقریبی و دقیق دینامیک ها را تخمین می زند ، توصیف شود . چنین مدلی می تواند به همراه فیلتر کالمن (یا فیلتر کالمن توسعه یافته) جهت تخمین و پیش بینی سری زمانی از مشاهدات نویزی بکار گیری شود.  فیلتر کالمن یک فیلتر بهینه خطی است که بر روی فضای حالت سیتمهای خطی استاتیکی و دینامیکی اثر گذاشته و یک تخمین بهینه از حالتهای سیستم با استفاده از معادلات بر گشت پذیر و دینامیکی خود در شرایطی که دسترسی به آنها میسر نباشد ارائه می دهد. همچنین این فیلتر می تواند تاثیر کلیه اطلاعات گذشته و ابتدایی سیستم را نیز در تخمین هر لحظه خود لحاظ نماید.  بنابراین با توضیحات ارائه شده در بالا می توان فهمید که جهت بازیابی یک سیکنال صوتی به یک تخمین خوب نیاز است اما موضوع مهم این است که فیلتر کالمن خطی قادر به ارائه تخمین از مدلهای سیستمهای غیر خطی نمی باشد حال آنکه اکثر سیستمهای واقعی که سیستمهای صوتی نیز از این جمله می باشند ماهیت غیر خطی دارند. لذا در این پایان نامه بر آن شدیم تا با مطالعه بر روی فیلتر کالمن توسعه یافته و به کمک شبکه های عصبی بتوانیم موضوع مدلسازی و تخمین سیگنال صوتی را با فرض غیر خطی بودن آن بررسی نماییم.  1- مروری بر پژوهش های پیشین  1-1- فیلتر وینر:  روبرت وینر به همراه نویلسون از دانشگاه MIT امریکا در خلال سالهای ۱۹۴۰ تا ۱۹۴۹ تحقیق گسترده ای را جهت یافتن یک فیلتر بهینه به منظور تخمین حالتهای سیستمهای خطی انجام دادند که نهایتا در سال ۱۹۴۹ منجر به معرفی فیلتر وینر گردید. این فیلتر یک تخمین خطی با حداقل کردن میانگین مربعات خطا (LMMSE) برای سیگنال مشاهده شده ارائه می دهد. اما این فیلتر دارای چند مشکل بود. اول آنکه ما نیازمند تخمینهای علی هستیم و در نتیجه برای تخمین علی بایستی از فیلتر وینر علی استفاده شود در حالیکه فیلتر وینر فقط N مشاهده جدید را جهت تخمین بکارگیری می کرد و در نتیجه ممکن بود اطلاعاتی از سیگنال در مشاهدات گذشته وجود داشته باشد که در این صورت از بین می رفت. دوم آنکه این فیلتر فقط برای نویزهای ثابت با میانگین صفر طراحی شده بود در حالیکه در دنیای واقعیت انواع نویزهای غیر ثابت وجود دارد. سوم آنکه فیلتر وینر جهت ارائه تخمین سیگنال نیاز به چگالی طیفی و تابع خود همبستگی سیگنال دارد که در همه مواقع در دسترس نمی باشد. وچهارم آنکه تخمینهای LMMSE و ML و MAP که جهت محاسبات این فیلتر بکار می روند در هر زمان نیاز به مشاهدات جدید بودند که مستلزم حافظه بالا بود. همه این عوامل محققان را در طی سالهای ۱۹۵۰ تا ۱۹۶۰ به فکر انداخت تا در پی معرفی فیلتری جدید با قابلیت ارائه تخمین خطی بهینه از طریق مینیمم کردن میانگین خطا و عاری از مشکلات فیلتر وینر باشند.

  • بررسی طرح تولید نان های صنعتی و بهبود دهنده ها

    بررسی طرح تولید نان های صنعتی و بهبود دهنده ها,پروژه پایانی دانلود فایل بررسی طرح تولید نان های صنعتی و بهبود دهنده ها فهرست: مقدمه فصل اول: 1ـ معرفی انواع نان های صنعتی 2ـ ویژگی های گندم و آرد مناسب…

  • پرسشنامه ارزیابی مهارت استراتژیک در تفکر

    پرسشنامه ارزیابی مهارت استراتژیک در تفکر دانلود فایل پرسشنامه ارزیابی مهارت استراتژیک در تفکر هدف: ارزیابی مهارت استراتژیک در تفکر فرد ویژگی پرسشنامه (بطور خلاصه) :تعداد گویه ها :        20 تعداد مولفه :          …

  • رویدادهای بعد از تاریخ ترازنامه (استاندارد حسابداری شماره 5)

    تاریخ اجرا استاندارد حسابداری شماره 5,تاریخ تایید صورت های مالی,رویدادهای بعد از تاریخ ترازنامه,رویدادهای بعد از تاریخ ترازنامه (استاندارد حسابداری شماره 5),رویدادهای بعد از تاریخ ترازنامه(استاندارد حسابداری شماره 5),شناخت و اندازه گیری رویدادهای غیرتعدیلی بعد,شناخت و اندازه گیریرویدادهای تعدیلی بعد…

  • پروژه کارآفرینی فروشگاه مواد غذایی

    پروژه کارآفرینی فروشگاه مواد غذایی,پروژه کارافرینی فروشگاه مواد غذایی,توجیه اقتصادی فروشگاه مواد غذایی,دانلود پروژه فروشگاه مواد غذایی,دانلود کارآفرینی فروشگاه مواد غذایی,طرح توجیه فنی فروشگاه مواد غذایی,طرح توجیهی فروشگاه مواد غذایی,فروشگاه,کارآفرینی فروشگاه مواد غذایی,مواد غذایی دانلود فایل پروژه کارآفرینی فروشگاه مواد…

  • مقاله نارسایی دریچه قلبی

    مقاله نارسایی دریچه قلبی,نارسایی دریچه قلبی دانلود فایل مقاله نارسایی دریچه قلبی (لاتین) چکیده: List of SubjectTitle:What Is Atrial Septal Defect? How the Heart WorksWhat Causes Atrial Septal Defect?ResourcesWhat Is Atrial Septal Defect?An atrial septal defect (ASD) is a hole…

  • روابط خارجی ایران در زمان نادر شاه

    دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود سریال,دانلود فایل,دانلود فیلم,دانلود مقاله,دانلود مقاله روابط خارجی ایران در زمان نادر شاه,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,روابط خارجی ایران در زمان نادر شاه,کار در منزل,کسب درآمد اینترنتی دانلود فایل دانلود مقاله روابط خارجی…

  • پایان نامه بررسی تأثیر كلاس‌های آمادگی بارداری بركاهش افسردگی پس از زایمان زنان ساكن تهران

    بررسی تأثیر كلاس‌های آمادگی بارداری بركاهش افسردگی پس از زایمان زنان ساكن تهران,پایان نامه بررسی تأثیر كلاس‌های آمادگی بارداری بركاهش افسردگی پس از زایمان زنان ساكن تهران,پروژه بررسی تأثیر كلاس‌های آمادگی بارداری بركاهش افسردگی پس از زایمان زنان ساكن تهران,تأ,تحقیق…

  • گزارش کارآموزی کارخانجات نساجی بروجرد

    بروجرد,دانلود گزارش کارآموزی کارخانجات نساجی بروجرد,کاراموزی کارخانجات نساجی بروجرد,کارخانجات,کارورزی کارخانجات نساجی بروجرد,گزارش کارآموزی کارخانجات نساجی بروجرد,گزارش کاراموزی کارخانجات نساجی بروجرد,نساجی دانلود فایل گزارش کارآموزی کارخانجات نساجی بروجرد در50 صفحه ورد قابل ویرایش فهرست مطالب عنوان                                                                                صفحه موقعیت جغرافیایی کارخانه                                                                                            الف…

  • پروژه بررسی و مقایسه رشد صنعت در كشورهای مختلف و ایران

    پایان نامه بررسی و مقایسه رشد صنعت در كشورهای مختلف و ایران,پروژه بررسی و مقایسه رشد صنعت در كشورهای مختلف و ایران,تحقیق بررسی و مقایسه رشد صنعت در كشورهای مختلف و ایران,دانلود پروژه بررسی و مقایسه رشد صنعت در كشورهای…

  • ترجمه معنی کردن آموزش و یادگیری

    ترجمه معنی کردن آموزش و یادگیری,دانلود ترجمه معنی کردن آموزش و یادگیری دانلود فایل نمونه ترجمه آموزش[1] کارکنان می تواند به عنوان یک تلاش سیستماتیک (که اغلب توسط یک کارفرما آغاز می­شود) برای توسعه دانش، مهارت و نگرش مورد نیاز…

  • كار آموزی شبكه بهداری ابهر

    كار آموزی شبكه بهداری ابهر دانلود فایل كار آموزی شبكه بهداری ابهر بخشهایی از متن: قسمت امور اداری و مالی را انتخاب كرده و جهت فراگیری امور مالی و اداری فعالیت خود را آغاز كردم و یافته هایی كه از…

  • بررسی سازه‌های پارچه‌ای و خصوصیات مكانیكی پارچه‌های آن

    بررسی سازه‌های پارچه‌ای و خصوصیات مكانیكی پارچه‌های آن,پارچه كامپوزیتی,خصوصیات مكانیكی پارچه‌ها,خواص مكانیكی,سازه پارچه‌ای,سازه‌های پارچه‌ای دانلود فایل از دیر هنگام استفاده از سازه های پارچه ای در زندگی بشر نقش اساسی داشته است. انسانها از سازه های پارچه ای (چادر) به…

  • زندگی نامه عبدالعظیم (ع)

    زندگی نامه عبدالعظیم (ع) دانلود فایل زندگی نامه عبدالعظیم (ع) عبدالعظیم علیه السّلام فرزند عبدالله بن علی، از نوادگان حضرت امام حسن مجتبی علیه السّلام است و نسبش با چهار واسطه به آن حضرت می رسد .پدرش عبدالله نام داشت…

  • مقاله نگرشی بر اقلیم كشاورزی سیب‌زمینی

    بررسی نگرشی بر اقلیم كشاورزی سیب‌زمینی,پایان نامه نگرشی بر اقلیم كشاورزی سیب‌زمینی,پروژه نگرشی بر اقلیم كشاورزی سیب‌زمینی,تحقیق نگرشی بر اقلیم كشاورزی سیب‌زمینی,درباره نگرشی بر اقلیم كشاورزی سیب‌زمینی,مقاله نگرشی بر اقلیم كشاورزی سیب‌زمینی,نگرشی بر اقلیم كشاورزی سیب‌زمینی دانلود فایل مقاله نگرشی…

  • مبای نظری احساس تعلق به مدرسه(فصل دو)

    مبای نظری احساس تعلق به مدرسه(فصل دو) دانلود فایل مبای نظری احساس تعلق به مدرسه(فصل دو) در 35صفحه ورد قابل ویرایش با فرمت docx توضیحات: فصل دوم پایان نامه کارشناسی ارشد (پیشینه و مبانی نظری پژوهش) همراه با منبع نویسی…

  • پایان نامه بررسی موانع صادرات مرکبات و ارائه راه کارهایی برای افزایش صادرات

    پایان نامه بررسی موانع صادرات مرکبات و ارائه راه کارهایی برای افزایش صادرات,پروژه بررسی موانع صادرات مرکبات و ارائه راه کارهایی برای افزایش صادرات,تحقیق بررسی موانع صادرات مرکبات و ارائه راه کارهایی برای افزایش صادرات,دانلود پایان نامه بررسی موانع صادرات…

  • سود مندی سود تقسیمی در تبین بازدهی سهام در شرکتهای پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران

    بازدهی سهام,برسی سود مندی سود تقسیمی در تبین بازدهی سهام در شرکتهای پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران,در شرکتهای پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران,سود تقسیمی,سود مندی,سود مندی سود تقسیمی در تبین بازدهی سهام در شرکتهای پذیرفته شده…

  • پروژه کارآفرینی کشت صیفی جات و سبزی جات

    پروژه کارآفرینی کشت صیفی جات و سبزی جات,طرح توجیهی کشت صیفی و سبزی جات با فرمت ورد,کارافرینی کشت سبزی جات و صیفی جات,کارافرینی کشت سبزی و صیفی جات,کارافرینی کشت سبزی و صیفی جات با فرمت ورد,کارافرینی کشت صیفی جات و…

  • مقاله بررسی انتقال داده‌های اطلاعاتی در باند M 433 بین دو میكروكنترلر

    پروژه بررسی انتقال داده‌های اطلاعاتی در باند M 433 بین دو میكروكنترلر,تحقیق بررسی انتقال داده‌های اطلاعاتی در باند M 433 بین دو میكروكنترلر,دانلود تحقیق بررسی انتقال داده‌های اطلاعاتی در باند M 433 بین دو میكروكنترلر,مقاله بررسی انتقال داده‌های اطلاعاتی در…

  • تحقیق زندگی امام زمان در دوران غیبت

    تحقیق آیین زندگی,تحقیق اخلاق,تحقیق اندیشه اسلامی,تحقیق تاریخ اسلام,تحقیق درس اندیشه اسلامی,تحقیق درس تاریخ اسلام,تحقیق درس معارف اسلامی,تحقیق دروس عمومی,تحقیق زندگی امام زمان در دوران غیبت,تحقیق معارف اسلامی,زندگی امام زمان در دوران غیبت دانلود فایل تحقیق زندگی حضرت امام زمان در…

  • مجموعه اول مقالات مدیریت مالی -سود

    دقت پیش بینی سود ، چرخش مدیران ارشد،بازده سهام ،,مجموعه اول مقالات مدیریت مالی -سود,محیط اقتصادی،محافظه کاری حسابداری ، سویه ی پیش بینی سود مدیران ،,مدل کوتاری ، مدل کازنیک و مدل دیچو و دچوو مک نیکولز،سودآوری,مدیریت سود ، استراتژی…

  • مقاله بررسی كامپوزیت‌ها و کاربرد آنها

    پروژه بررسی كامپوزیت‌ها و کاربرد آنها,تحقیق بررسی كامپوزیت‌ها و کاربرد آنها,دانلود تحقیق بررسی كامپوزیت‌ها و کاربرد آنها,مقاله بررسی كامپوزیت‌ها و کاربرد آنها دانلود فایل مقاله بررسی كامپوزیت‌ها و کاربرد آنها در 117 صفحه ورد قابل ویرایش  كامپوزیت‌ها چه هستند؟ ماده…

  • پروژه کارآفرینی کارگاه تولید پلاست فوم

    پروژه کارآفرینی کارگاه تولید پلاست فوم,پروژه کارافرینی کارگاه تولید پلاست فوم,پلاست,توجیه اقتصادی کارگاه تولید پلاست فوم,تولید,دانلود پروژه کارگاه تولید پلاست فوم,دانلود کارآفرینی کارگاه تولید پلاست فوم,طرح توجیه فنی کارگاه تولید پلاست فوم,طرح توجیهی کارگاه تولید پلاست فوم,فوم,کارآفرینی کارگاه تولید پلاست…

  • پایان نامه اثربخشی آموزش تاب ­آوری برمیزان پرخاشگری و احساس تنهایی دانش آموزان

    پایان نامه اثربخشی آموزش تاب ­آوری برمیزان پرخاشگری و احساس تنهایی دانش آموزان دانلود فایل پایان نامه اثربخشی آموزش تاب ­آوری برمیزان پرخاشگری و احساس تنهایی دانش آموزان پژوهش حاضر به منظوربررسیاثربخشی آموزش تاب اوری بر میزان پرخاشگری و احساس…

  • حسابداری رایانه ای در شركتهای بیمه

    حسابداری رایانه ای در شركتهای بیمه دانلود فایل [2]

  • ترجمه خطرات زیست محیطی مهندسی ژنتیک

    ترجمه خطرات زیست محیطی مهندسی ژنتیک دانلود فایل نمونه ترجمه قبل از ورود به دنیای تجارت، موجودات دستکاری شده ممکن است در ابتدا برای خطراتی، مثل خطرات زیست محیطی ارزیابی شود. در مقاله حاضر ابتدا خطرات زیست محیطی به رسمیت…

  • بررسی تاثیر هوش فرهنگی بر پیشرفت دنیای امروز

    بررسی تاثیر هوش فرهنگی بر پیشرفت دنیای امروز,دانلود مقاله تاثیر هوش فرهنگی بر پیشرفت دنیای امروز دانلود فایل دانلود مقاله بررسی تاثیر هوش فرهنگی بر پیشرفت دنیای امروز بصورت فایل ورد قابل ویراش وآماده ارائه مطالب: مقدمه بیان مسأله ضرورت…

  • پاورپوینت شبکه های بی سیم

    پاورپوینت شبکه های بی سیم دانلود فایل پاورپوینت شبکه های بی سیم  پاورپوینت شبکه های بی سیم  مقدمه •مجتمع غذائی رشته به رشته تولید کننده انواع ماکارونی واقع در کیلومتر 17 جاده سنتو مشهد ـ قوچان در سال 1357 تأسیس…

  • پاورپوینت درک درد وتئوری درد

    پاورپوینت درک درد وتئوری درد,دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پاورپوینت درک درد وتئوری درد,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود سریال,دانلود فایل,دانلود فیلم,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,کار در منزل,کسب درآمد اینترنتی دانلود فایل دانلود پاورپوینت درک درد وتئوری درد درد تاریخچه ای…

  • مقاله رشد معضل اجتماعی خودکشی

    مقاله خودکشی، معضل اجتماعی رو به رشد,مقاله رشد معضل اجتماعی خودکشی دانلود فایل خودکشی، یک معضل اجتماعی رو به رشد قسمتهایی از متن مقاله: خودکشی یکی از معضلات جدی رو به رشد جوانان در ایران امروز است.هر روز از گوشه…

  • پروژه بررسی اصول رقابت در بازار جهت فروش و یا جذب منابع

    پایان نامه بررسی اصول رقابت در بازار جهت فروش و یا جذب منابع,پروژه بررسی اصول رقابت در بازار جهت فروش و یا جذب منابع,تحقیق بررسی اصول رقابت در بازار جهت فروش و یا جذب منابع,دانلود پروژه بررسی اصول رقابت در…

  • پایان نامه تاثیر وضعیت خانوادگی بر پیشرفت تحصیلی دانش آموزان مدرسه ی راهنمایی

    پایان نامه تاثیر وضعیت خانوادگی بر پیشرفت تحصیلی دانش آموزان مدرسه ی راهنمایی دانلود فایل پایان نامه تاثیر وضعیت خانوادگی بر پیشرفت تحصیلی دانش آموزان مدرسه ی راهنمایی دخترانه ی سید یونس اردبیلی چکیده : در این تحقیق ، محقق…

  • تحقیق شاعران معاصر نیشابور

    تحقیق شاعران معاصر نیشابور,دانلود مقاله شاعران معاصر نیشابور دانلود فایل بخشهایی از متن: محمدرضا شفیعى كدكنى شاعر ، ادبیات پژوه ، منتقد ادبى ،مصحح و مترجم.متولد ۱۳۱۸ ، كدكن نیشابور تلمذ و شاگردى دروس حوزوى در محضر بزرگانى چون ادیب…

  • گزارش کاراموزی شركت ایران سازه

    ایران سازه,دانلود گزارش کارآموزی شركت ایران سازه,شركت,کاراموزی شركت ایران سازه,کارورزی شركت ایران سازه,گزارش کاراموزی شركت ایران سازه دانلود فایل گزارش کاراموزی شركت ایران سازه در 28 صفحه ورد قابل ویرایش آشنایی با مکان کار آموزی تاریخچه فعالیت و سابقه شرکت…

  • پروژه بررسی طراحی میكسرها و كاربردهای آنها

    پایان نامه بررسی طراحی میكسرها و كاربردهای آنها,پروژه بررسی طراحی میكسرها و كاربردهای آنها,تحقیق بررسی طراحی میكسرها و كاربردهای آنها,دانلود پروژه بررسی طراحی میكسرها و كاربردهای آنها,مقاله بررسی طراحی میكسرها و كاربردهای آنها,میكسر دانلود فایل پروژه بررسی طراحی میكسرها و…